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改进Smith预估器结合HCOPSO算法的无人船航向控制
李至琦, 刘兰军, 陈家林
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0104
摘要(9) HTML(4) PDF(3)
基于模糊控制的水下无人动力平台PEMFC稳压系统仿真
边洋震, 肖宗亮, 杨健, 钟泉鸣, 丁毅, 张林
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0061
摘要(8) HTML(5) PDF(0)
基于折射模型的水下相机内参快速标定方法
陈俊锋, 贾国涛, 李雪艳, 李岩田, 王娴
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0064
摘要(20) HTML(6) PDF(3)
靶板不规则破孔孔径测量方法研究与实现
张建亭, 姜晓鹏, 曲春亮, 张稀桐, 许波
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0051
摘要(14) HTML(12) PDF(0)
水下MC-WPT系统最大效率跟踪及宽功率调节复合控制方法
李皓, 钱林俊, 李盛洪, 王锋, 李志强
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0065
摘要(32) HTML(23) PDF(1)
水下目标综合磁场时空特性分析
董昕瑜, 王宏磊, 杨益新
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0073
摘要(58) HTML(28) PDF(3)
水下运动目标空时频特征提取与识别方法研究
刘晓春, 杨云川, 胡友峰, 王晨宇, 李永胜
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0067
摘要(42) HTML(21) PDF(2)
同心筒热发射过程冲击波对火箭助飞航行体头帽安全出筒影响分析
刘钢旗, 袁馨, 高山, 崔灿丽, 黄昱璇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0156
摘要(69) HTML(38) PDF(7)
刊 首 语
2025, 33(5): 743-743.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-ksy
摘要(1) HTML(0) PDF(1)
水下软体机器人
柔性机械臂研究现状与水下应用展望
代一诚, 徐依宁, 张育珠, 蒋哲豪, 何忻咏, 袁晗, 曲钧天
2025, 33(5): 744-757.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0106
摘要(66) HTML(26) PDF(8)
水下软体机器人
水下柔性传感器研究进展
王廷宇, 石柯涌, 吴梦维, 唐伟
2025, 33(5): 758-768.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0093
摘要(73) HTML(37) PDF(11)
水下软体机器人
水下软体抓取手研究现状及应用展望
吕怡纬, 胡颢哲, 王泽宇, 曾新培, 武明信, 王晨, 谢广明
2025, 33(5): 769-779.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0107
摘要(102) HTML(49) PDF(24)
水下软体机器人
液态金属驱动水下软体机器人研究进展综述
蔡乐尧, 王神龙
2025, 33(5): 780-794.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0080
摘要(35) HTML(9) PDF(4)
水下软体机器人
面向水下流场感知的仿海豹胡须传感器设计与应用研究进展
万星甫, 周新跃, 王思远, 吴梦维, 徐鹏, 徐敏义
2025, 33(5): 795-817.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0102
摘要(52) HTML(37) PDF(15)
水下软体机器人
基于柔触刚夹仿生抓持机理的水下自适应末端执行器
钟树乔, 宋超阳, 周志远, 万芳, 林间
2025, 33(5): 818-825.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0092
摘要(44) HTML(22) PDF(3)
水下软体机器人
仿螃蟹水下机器人系统设计与实现
李鹏基, 田钰涛, 陈泽瀚, 张大朋
2025, 33(5): 826-835.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0090
摘要(83) HTML(44) PDF(5)
研究与应用
蛙人下肢姿态与流场环境动态交互作用研究
邹朋君, 林兴华, 张峻霞, 王浩, 王新亭, 王昊
2025, 33(5): 836-845.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0052
摘要(26) HTML(11) PDF(1)
研究与应用
海上目标磁场多模特征提取方法
董昊, 张宇, 覃维, 陈帅
2025, 33(5): 846-855.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0047
摘要(37) HTML(19) PDF(0)
研究与应用
基于机器学习的水下近场爆炸作用下钢筋混凝土板损伤预测
薛铮淳, 陈建宇, 沈隆瀚
2025, 33(5): 856-864.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0059
摘要(22) HTML(16) PDF(1)
研究与应用
基于随机森林的深水爆炸圆柱壳屈曲预测方法
傅高俊, 马峰, 朱炜, 贾曦雨, 王爽
2025, 33(5): 865-874.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0162
摘要(59) HTML(24) PDF(0)
研究与应用
基于改进人工势场法的无人艇避障路径规划方法
张亚博, 王宏瑞, 张海燕, 肖强, 刘宇鑫
2025, 33(5): 875-882.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0030
摘要(94) HTML(35) PDF(9)
研究与应用
面向UUV集群应用的水下无线光通信关键技术
朱云周, 胡旭娟, 王晓波, 杨祎, 张建磊, 贺锋涛
2025, 33(5): 883-890.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0120
摘要(76) HTML(36) PDF(3)
研究与应用
基于高速ROV巡航的多波束图像声呐海缆三维重建方法
徐海宁, 王勇, 敬强, 丁同臻, 郁飞, 沈清野, 曹晟哲
2025, 33(5): 891-897.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0036
摘要(85) HTML(22) PDF(0)
研究与应用
任务空间下保证参数估计的自适应双边遥操作控制设计
匡锐, 贾国涛, 罗鑫, 李岩田, 王娴
2025, 33(5): 898-904.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0060
摘要(52) HTML(20) PDF(2)
研究与应用
基于一维注意力机制的卷积神经网络水声目标识别
张羽飞, 赵梅, 胡长青, 郭政
2025, 33(5): 905-913.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0053
摘要(33) HTML(15) PDF(2)
研究与应用
端面双向自密封结构设计与验证
李开福, 管尤亮, 贾国涛, 姜荃, 刘云帆, 焦鹏
2025, 33(5): 914-924.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0020
摘要(34) HTML(19) PDF(4)
研究与应用
智能装备能力评估体系构建方法
彭京徽, 倪远韬, 侯萍, 赵苗, 曲林涛
2025, 33(5): 925-931.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0063
摘要(37) HTML(23) PDF(8)
研究与应用
水下装备体系任务效能评估指标优化
张振华, 王海宁, 宋筱轩, 白俊
2025, 33(5): 932-938.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0046
摘要(70) HTML(18) PDF(6)
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