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基于一维注意力机制的卷积神经网络水声目标识别
张羽飞, 赵梅, 胡长青, 郭政
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0053
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
端面双向自密封结构设计与验证研究
李开福, 管尤亮, 贾国涛, 姜荃, 刘云帆, 焦鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0020
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
蛙人水下运动时下肢姿态与流场环境的动态交互作用研究
邹朋君, 林兴华, 张峻霞, 王浩, 王新亭, 王昊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0052
摘要(0) HTML(0) PDF(1)
水下运动目标空时频特征提取与识别方法研究
刘晓春, 杨云川, 胡友峰, 王晨宇, 李永胜
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0067
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
液态金属驱动水下软体机器人研究进展综述
蔡乐尧, 王神龙
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0080
摘要(2) HTML(0) PDF(2)
一种基于改进势场法的无人艇避障路径规划工程方法
张亚博, 王宏瑞, 张海燕, 肖强, 刘宇鑫
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0030
摘要(28) HTML(11) PDF(6)
基于随机森林的深水爆炸圆柱壳屈曲预测方法
傅高俊, 马峰, 朱炜, 贾曦雨, 王爽
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0162
摘要(20) HTML(11) PDF(0)
同心筒热发射过程冲击波对火箭助飞航行体头帽安全出筒影响分析
刘钢旗, 袁馨, 高山, 崔灿丽, 黄昱璇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0156
摘要(31) HTML(13) PDF(6)
基于高速ROV巡航的多波束图像声呐海缆三维重建方法
徐海宁, 王勇, 敬强, 丁同臻, 郁飞, 沈清野, 曹晟哲
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0036
摘要(50) HTML(8) PDF(0)
封面文章
基于虚实融合的无人艇集群编队控制验证方法
梁霄, 杨成斌, 张志浩, 刘殿勇, 李巍, 于长东
2025, 33(4): 573-580.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0050
摘要(71) HTML(18) PDF(22)
研究与应用
基于ADC模型优化的声学滑翔机系统效能评估
唐帅, 范培勤, 张驰, 邹佳运
2025, 33(4): 581-588.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0175
摘要(23) HTML(13) PDF(2)
研究与应用
水下滑翔机声学适配结构优化设计与仿真
陈博文, 张林, 孙芹东, 于法军
2025, 33(4): 589-598.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0042
摘要(29) HTML(15) PDF(9)
研究与应用
基于风格迁移的侧扫声呐图像扩充方法
白忠玉, 徐红丽, 茹敬雨, 邱少雄
2025, 33(4): 599-605.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0045
摘要(39) HTML(7) PDF(5)
研究与应用
基于改进终端滑模的IPMSM单电流调节器弱磁控制方法
甘少炜, 周国强, 虞子雷, 孙健, 贾雨心
2025, 33(4): 606-612.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0166
摘要(19) HTML(8) PDF(2)
研究与应用
基于“海豚”深海剖面浮标的CTD数据自适应观测方法
刘楚, 侯斐, 杨泽荣, 周凌霄, 朱心科
2025, 33(4): 613-622.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0025
摘要(41) HTML(14) PDF(5)
研究与应用
基于深度学习的多自由度设备冲击响应分析
黄沁怡, 朱炜, 马峰, 陈思, 王爽
2025, 33(4): 623-629.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0143
摘要(107) HTML(129) PDF(20)
研究与应用
结构柔性对功率三分支减速器动态特性的影响分析
严海, 文立华, 曹浩, 宋文
2025, 33(4): 630-637.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0041
摘要(32) HTML(10) PDF(2)
研究与应用
基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法
庞舟岐, 林晓波, 郝程鹏, 程文鑫
2025, 33(4): 638-647.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0005
摘要(37) HTML(7) PDF(9)
研究与应用
结合ILOS及IPID-GWO的无人水翼航行器路径跟踪优化
毕成, 段富海
2025, 33(4): 648-656.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0177
摘要(19) HTML(4) PDF(5)
研究与应用
海洋装备全尺寸跌落冲击响应特性与安全性研究
王婷婷, 沈永福, 马军利, 焦纲领, 张剑, 王亚伟
2025, 33(4): 657-663.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0002
摘要(21) HTML(10) PDF(5)
研究与应用
JWL状态方程参数对TNT炸药水下爆炸冲击波数值仿真影响规律
李浩, 张玉柱, 胡浩然, 张煊, 王进, 罗忆
2025, 33(4): 664-675.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0023
摘要(42) HTML(16) PDF(6)
研究与应用
联合自适应滤波-深度学习的舰船辐射噪声线谱增强
蔡婷婷, 俞孙泽, 赵梅
2025, 33(4): 676-685.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0040
摘要(48) HTML(23) PDF(12)
研究与应用
基于伪线性卡尔曼滤波的水下高速动目标短时运动分析
赵俊浩, 马晖, 王明洲, 张俊, 曹浩
2025, 33(4): 686-690, 698.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0171
摘要(40) HTML(24) PDF(9)
研究与应用
深海特种耐压结构水面-水下复杂工况试验方法
陈沙古, 高原, 吴智睿, 王琨, 周成
2025, 33(4): 691-698.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0153
摘要(102) HTML(48) PDF(12)
研究与应用
UUV可折叠太阳能翼板减阻优化研究
王晨宇, 彭利坤, 陈佳宝, 陈佳, 王华睿, 潘炜
2025, 33(4): 699-706, 712.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0168
摘要(37) HTML(14) PDF(7)
研究与应用
基于信息模板库的人机交互信息有用度评估
陈维常, 肖刚, 杜琳琳, 马静静, 吴涛
2025, 33(4): 707-712.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0022
摘要(31) HTML(10) PDF(3)
研究与应用
UUV水下自主对接的状态估计算法应用
陈伟新, 刘涛, 张涛, 刘锋
2025, 33(4): 713-721.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0161
摘要(47) HTML(19) PDF(8)
研究与应用
感应电机强定子电阻鲁棒性降阶磁链观测器无速度传感器控制
段罗堡, 王静, 潘阳
2025, 33(4): 722-732.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0038
摘要(34) HTML(11) PDF(8)
综述评论
海洋浮标低功耗远距离无线通信技术研究进展
王晓波, 胡旭娟, 姬雪峰
2025, 33(4): 733-742.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0019
摘要(73) HTML(19) PDF(21)
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