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基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法
胡千伟, 王代维, 李人杰, 俞晓帆, 康彬, 苏偌宇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0007
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
带有推进器故障的无人艇自适应优化控制
高颖, 路明春, 张汝波, 王宁
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0013
摘要(11) HTML(4) PDF(1)
基于极速学习的欠驱动无人船鲁棒自适应路径跟踪控制
贺新宇, 王宁, 吴浩峻
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0170
摘要(11) HTML(1) PDF(2)
基于模糊聚类和动态权重分配的水下传感器网络智能信任评估方法
王照辉, 韩光洁, 杜嘉欣, 林川, 王雷
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0176
摘要(16) HTML(7) PDF(1)
时变水声信道下基于多智能体强化学习的水声网络跨层传输方法研究
高煜, 肖俏, 王超峰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0015
摘要(6) HTML(4) PDF(4)
空海异构无人系统的协同控制与智能优化
柯灿, 陈惠芳, 谢磊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0173
摘要(10) HTML(6) PDF(2)
基于小波变换特征增强的水下目标检测方法
魏楠, 杨万扣, 周伟杰, 姜龙玉
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0003
摘要(11) HTML(7) PDF(1)
基于MobileNetV2的船载充电部件检测与岸基机械臂对接方法
夏腾辉, 王曰英, 吴乃龙, 刘福藤
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0167
摘要(14) HTML(9) PDF(2)
无人艇集群路径规划研究综述: 深度强化学习
侯玉立, 王宁, 邱赤东, 翁永鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0034
摘要(23) HTML(7) PDF(2)
基于轻量化门控卷积网络的实时Transformer水下目标检测方法
李瑜辉, 崔慧霞, 李耀敏, 贾森平
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0182
摘要(16) HTML(9) PDF(3)
基于自训练YOLO 11模型的低虚警率声呐图像目标检测方法
韩婧祺, 南明星, 张鹏, 陈佳杰, 胡正良
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0165
摘要(19) HTML(13) PDF(1)
基于样条插值的轻量化AIS船舶轨迹预测
胡建涛, 李天姣, 刘辉, 李舒心, 程徐
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0164
摘要(28) HTML(9) PDF(3)
面向联邦学习的水下无人系统安全通信方法
吴佳佳, 徐明
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0010
摘要(11) HTML(8) PDF(2)
深海特种耐压结构水面-水下复杂工况试验方法
陈沙古, 高原, 吴智睿, 王琨, 周成
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0153
摘要(19) HTML(11) PDF(4)
基于变分自动编码器的水下传感器网络信任模型
张家豪, 魏思周, 夏娜
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0181
摘要(25) HTML(16) PDF(2)
基于深度强化学习的无人艇集群路径规划
余满江, 何家伟, 邢博闻
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0179
摘要(45) HTML(21) PDF(3)
结合深度学习和领域知识的水声快变信道均衡技术
邓珂, 王帅军, 余华, 张健, 陈军帆, 吴州平
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0163
摘要(24) HTML(11) PDF(2)
融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法
李军毅, 何铭乐, 刘畅, 徐雍
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0012
摘要(25) HTML(18) PDF(1)
基于SVR的水声通信信噪比预测及发送功率自适应方法
郑纪星, 袁屿藩, 卓晓晓, 陆雪松, 瞿逢重, 魏艳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0180
摘要(15) HTML(11) PDF(0)
基于深度强化学习的多水下目标拦截策略研究
干文浩, 彭云飞, 乔磊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0004
摘要(23) HTML(15) PDF(2)
一种基于深度神经网络的水下分布源波达方向估计算法
梁奕念, 李杰, 陈芳炯, 季飞, 余华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0178
摘要(38) HTML(15) PDF(6)
基于模糊方法的自主水下航行器滑模控制
李荣昌, 白华军, 张景熙, 张义
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0149
摘要(57) HTML(26) PDF(7)
基于深度学习的水下爆炸冲击响应谱求解器
王爽, 吕峰, 马峰, 陈思, 朱炜, 韩峰, 黄沁怡
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0144
摘要(56) HTML(49) PDF(8)
基于深度学习的多自由度设备冲击响应模型
黄沁怡, 朱炜, 马峰, 陈思, 王爽
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0143
摘要(64) HTML(52) PDF(8)
封面文章
水下航行器地形高程匹配算法研究综述
熊露, 李京书, 饶喆, 霍治帆
2025, 33(1): 1-14.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0152
摘要(110) HTML(20) PDF(38)
研究与应用
洋流环境下基于DVFH+的AUV避障控制
朱仲本, 张嘉豪, 薛祎凡, 秦洪德
2025, 33(1): 15-23.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0077
摘要(88) HTML(32) PDF(29)
研究与应用
带有输入时延的多无人艇系统固定时间编队控制
李健翔, 张文乐, 黎明
2025, 33(1): 24-36.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0039
摘要(76) HTML(28) PDF(22)
研究与应用
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
李相衡, 闫昭琨, 楼建坤, 王鸿东
2025, 33(1): 37-45.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0045
摘要(234) HTML(89) PDF(40)
研究与应用
基于光照补偿与金字塔融合的水下图像增强方法
岳成海, 徐会希, 吕凤天, 邵刚, 朱宝彤, 尹忠勋
2025, 33(1): 46-55.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0082
摘要(48) HTML(18) PDF(23)
研究与应用
一种面向受限水域应用的水声-WIFI双链路协同控制AUV
张檬, 魏博文, 金均昊, 童峰, 张福民
2025, 33(1): 56-64.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0117
摘要(53) HTML(21) PDF(16)
研究与应用
基于LQR和ZOA的无人水面水翼航行器耐波性研究
水新华, 段富海
2025, 33(1): 65-73.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0083
摘要(58) HTML(23) PDF(14)
研究与应用
基于频差匹配场的水下宽带高频目标被动定位
黎佳艺, 周建波, 李少猛, 石敏, 王雅芬
2025, 33(1): 74-83.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0136
摘要(84) HTML(32) PDF(12)
研究与应用
基于结构张量的图像融合方法在海上探测的应用
马晓熠, 陈奕宏, 王飞, 谢硕
2025, 33(1): 84-91.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0066
摘要(45) HTML(15) PDF(11)
研究与应用
结合背景建模的水下运动发光目标阈值分割方法
王嘉, 关夏威, 张昊, 付少波, 张宇昂, 宋清华
2025, 33(1): 92-98.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0107
摘要(80) HTML(27) PDF(22)
研究与应用
基于视觉-惯性-压力融合的水下定位方法
张箭, 胡桥, 夏寅, 石麟, 李洋阳
2025, 33(1): 99-107.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0061
摘要(152) HTML(54) PDF(39)
研究与应用
一款基于表面波发射器的全息天线设计
任明
2025, 33(1): 108-112.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0122
摘要(40) HTML(19) PDF(8)
研究与应用
跨介质固定翼飞行器翼型优选及变弯度影响分析
陆吉昕, 宋文滨, 曹润桢, 梁一帆, 冯留柱, 祁洋
2025, 33(1): 113-123.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0125
摘要(52) HTML(35) PDF(17)
研究与应用
基于逆运动学和足端轨迹优化的水下六足机器人控制系统设计
路纲泰, 杨柯, 陈徽
2025, 33(1): 124-130.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0087
摘要(137) HTML(50) PDF(34)
研究与应用
水下清淤串并混联机械臂机构设计与仿真分析
夏寅, 苏文斌, 胡桥, 张箭, 石麟
2025, 33(1): 131-141.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0067
摘要(50) HTML(22) PDF(17)
研究与应用
反海底掩埋目标毁伤技术可行性分析
李炜辰, 康松逸, 蔡一, 高源, 贾曦雨
2025, 33(1): 142-149.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0124
摘要(53) HTML(21) PDF(16)
研究与应用
局部敷设声学覆盖层的圆柱壳体声目标强度分析
马琪, 倪世丰, 耿浩, 杨海滨
2025, 33(1): 150-155.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0105
摘要(41) HTML(14) PDF(13)
研究与应用
无人水下航行器反潜作战模型仿真
曹迟, 史文涛, 王百合, 张群飞
2025, 33(1): 156-163.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0116
摘要(69) HTML(19) PDF(28)
研究与应用
基于EBM的UUV对目标威胁评估方法
刘书伟, 程健庆, 刘凯
2025, 33(1): 164-172.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0121
摘要(72) HTML(72) PDF(10)
综述评论
舰艇复合结构在冲击防护中的研究进展
张涛, 孙庆贞, 张磊, 李香梅
2025, 33(1): 173-182.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0072
摘要(153) HTML(47) PDF(15)
综述评论
基于舰机协同的反潜战法应用研究及讨论
张学伦, 彭俊宇, 郭昆, 张华缨
2025, 33(1): 183-191.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0141
摘要(95) HTML(24) PDF(38)
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