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海流扰动下ROV自适应神经网络控制
李相衡, 闫昭琨, 楼建坤, 王鸿东
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0045
摘要(26) HTML(8) PDF(3)
综合观测浮标中波浪能供电系统的混合储能控制方法研究
刘旭, 陈震, 刘臻, 黎明
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0070
摘要(4) HTML(3) PDF(0)
水下机器人关节电机多参数辨识研究
石麟, 胡桥, 石鑫东, 孙良杰, 张箭, 刘海洋
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0062
摘要(12) HTML(4) PDF(1)
DoS攻击下基于水声传感器网络的目标追踪算法
闫敬, 杨锦, 杨晛, 罗小元
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0006
摘要(17) HTML(6) PDF(0)
声学探测型水下滑翔机吸声结构设计及仿真分析
曾栋海, 吴新宇, 袁畅, 彭宇轩, 张建星, 李宝仁
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0092
摘要(12) HTML(4) PDF(0)
基于EBM的UUV对目标威胁评估方法
刘书伟, 程健庆, 刘凯
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0121
摘要(11) HTML(4) PDF(0)
基于全向运动的AUV轨迹跟踪控制方法
徐江鹏, 王俊雷, 唐怡
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0084
摘要(33) HTML(8) PDF(7)
基于SVM的航位推算误差补偿研究
王晓鸣, 李鑫, 武建国, 赵基伟, 忻加成, 陈凯, 张彬
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0004
摘要(28) HTML(18) PDF(0)
水下蛇形机器人建模与运动控制研究
李佩娟, 杨刚, 郭铁铮, 鲁洋
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0009
摘要(54) HTML(12) PDF(0)
鱼雷聚能战斗部侵彻含水复合装甲理论与试验
朱奇峰, 黎勤, 王团盟, 尚伟, 马红兵
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0148
摘要(30) HTML(14) PDF(0)
基于逆运动学和足端轨迹优化的水下六足机器人控制系统设计
路纲泰, 杨柯, 陈徽
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0087
摘要(30) HTML(22) PDF(8)
舰艇复合结构在冲击防护中的研究进展
张涛, 孙庆贞, 张磊, 李香梅
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0072
摘要(44) HTML(10) PDF(0)
基于VRFT的AUV自抗扰控制器参数整定方法
侯孝东, 杨睿, 黎明
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0071
摘要(45) HTML(25) PDF(9)
一种高精度水下武器发射内弹道计算方法
杨春, 李开福, 陈炜彬, 李录甜, 李银龙
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0123
摘要(61) HTML(24) PDF(0)
通电线圈方式的潜艇磁场模拟研究
管峰, 盛兆华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0040
摘要(89) HTML(35) PDF(20)
基于声学超材料的鱼雷动力舱段减振方法研究
孙旭阳, 周景军, 王谦, 张志民
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0063
摘要(63) HTML(22) PDF(19)
水陆两栖机器人螺旋推进性能研究
徐鹏飞, 王子鹏, 林海龙, 开艳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0167
摘要(209) HTML(60) PDF(36)
水下感知及目标识别
基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能评估
王旭, 李金明, 毛昭勇, 丁文俊
2024, 32(5): 779-786.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0094
摘要(30) HTML(19) PDF(15)
水下感知及目标识别
有机气泡光散射特性研究
董敏, 张建生, 闫林波, 焦贵金, 姚远
2024, 32(5): 787-793.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0116
摘要(63) HTML(45) PDF(12)
水下感知及目标识别
基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器
李原正, 王天润, 关堂镇, 徐鹏, 王昊, 徐敏义
2024, 32(5): 794-800.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0125
摘要(95) HTML(122) PDF(87)
水下感知及目标识别
多船尾流磁异常特性分析与仿真系统设计
闫林波, 张建生, 董敏, 王程英, 焦贵金, 姚远
2024, 32(5): 801-807.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0117
摘要(31) HTML(9) PDF(13)
水下感知及目标识别
基于多域属性表征解耦的水下图像无监督可控增强
周世健, 朱鹏莅, 刘厶源, 陈瀚
2024, 32(5): 808-817.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0165
摘要(170) HTML(67) PDF(60)
水下感知及目标识别
KCS船舶尾流感应电磁场仿真分析
兰青, 闫林波, 任斌斌
2024, 32(5): 818-822, 832.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0101
摘要(32) HTML(11) PDF(10)
水下感知及目标识别
散射光补偿结合色彩保持与对比度均衡的水下图像增强
宁泽萌, 林森, 李兴然
2024, 32(5): 823-832.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0131
摘要(99) HTML(60) PDF(115)
水下感知及目标识别
尾流气泡幕对激光的传输特性研究
焦贵金, 张建生, 闫林波, 董敏, 姚远
2024, 32(5): 833-838.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0093
摘要(103) HTML(77) PDF(24)
水下感知及目标识别
基于随机森林的水下声自导武器尺度目标识别特征寻优
邓剑晶, 石磊, 王晨宇, 刘礼文, 杨向锋, 杨云川
2024, 32(5): 839-845.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0081
摘要(48) HTML(76) PDF(11)
水下感知及目标识别
基于GPA+CBAM的域自适应水下目标检测方法
刘麒东, 沈鑫, 刘海路, 丛璐, 付先平
2024, 32(5): 846-854.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0149
摘要(141) HTML(40) PDF(73)
研究与应用
极地甚低频电磁波跨冰层传播衰减特性分析
张嘉雨, 冯士民, 窦高奇, 代晨鹏, 王臻, 王颢
2024, 32(5): 855-863.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0100
摘要(17) HTML(16) PDF(3)
研究与应用
基于移动长基线和导航误差修正的USV/UUV协同导航算法
焦慧峰, 叶琛, 王文初, 毛昭勇, 王银涛
2024, 32(5): 864-873.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0005
摘要(43) HTML(21) PDF(12)
研究与应用
基于协方差矩阵拟合的小平台共形阵稳健波束形成技术
宫诗雨, 方尔正, 张家宁
2024, 32(5): 874-883.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0001
摘要(126) HTML(58) PDF(16)
研究与应用
MEMS阵列数据融合及标定方法研究
阮卫, 黄海, 洪剑英, 秦斌
2024, 32(5): 884-890.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0140
摘要(81) HTML(28) PDF(17)
研究与应用
基于类拉格朗日方程的UVMS动力学简化建模方法
杨青宇, 任凭, 王浩
2024, 32(5): 891-900.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0002
摘要(62) HTML(32) PDF(19)
研究与应用
基于涡旋光束传输的水下航行器尾流流场探测
周志超, 唐云晴, 许凌飞, 顾村锋, 刘平安
2024, 32(5): 901-905.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0076
摘要(37) HTML(23) PDF(7)
研究与应用
螺栓隔振结构在鱼雷噪声控制中的应用
曹浩, 刘艳鹏, 文立华, 王志杰
2024, 32(5): 906-915.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0164
摘要(16) HTML(5) PDF(4)
研究与应用
一种打击大型水下航行器中间部位的垂直命中方法
张美茹, 温志文, 刘艳波
2024, 32(5): 916-922.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0032
摘要(20) HTML(12) PDF(7)
研究与应用
DNAN基含铝炸药低应变率下J-C本构关系
康松逸, 许杰, 卢熹, 王树山, 贾曦雨
2024, 32(5): 923-930.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0130
摘要(27) HTML(11) PDF(0)
研究与应用
基于ADC模型的水下异构平台效能评估
张鑫, 潘进, 张静, 陈博恒, 任明, 郭栋
2024, 32(5): 931-939.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0143
摘要(41) HTML(14) PDF(17)
研究与应用
基于特征参数的任务可用能力评估
梁晓玲, 邓建辉, 陈思均, 庄德宇
2024, 32(5): 940-947.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0126
摘要(61) HTML(43) PDF(55)
综述评论
战斗部跌落安全性研究及对水雷战斗部的启示
卢熹, 康松逸, 贾曦雨, 马峰
2024, 32(5): 948-961.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0092
摘要(55) HTML(42) PDF(0)
综述评论
美军水下特种作战装备的发展现状及趋势分析
张志伟, 方泽江, 何润民, 赵琪, 朱兆彤
2024, 32(5): 962-970.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0166
摘要(141) HTML(57) PDF(57)
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