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基于虚实融合的无人艇集群编队控制验证方法
梁霄, 杨成斌, 张志浩, 刘殿勇, 李巍, 于长东
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0050
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
JWL状态方程参数对TNT炸药水下爆炸冲击波数值仿真影响规律
李浩, 张玉柱, 胡浩然, 张煊, 王进, 罗忆
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0023
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
结合ILOS及IPID-GWO的无人水翼航行器路径跟踪优化
毕成, 段富海
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0177
摘要(1) HTML(1) PDF(0)
一种基于改进势场法的无人艇避障路径规划工程方法
张亚博, 王宏瑞, 张海燕, 肖强, 刘宇鑫
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0030
摘要(8) HTML(5) PDF(2)
联合自适应滤波-深度学习的舰船辐射噪声线谱增强
蔡婷婷, 俞孙泽, 赵梅
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0040
摘要(12) HTML(6) PDF(3)
基于伪线性卡尔曼滤波的水下高速动目标短时运动分析
赵俊浩, 马晖, 王明洲, 张俊, 曹浩
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0171
摘要(14) HTML(11) PDF(1)
基于风格迁移的侧扫声呐图像扩充方法
白忠玉, 徐红丽, 茹敬雨, 邱少雄
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0045
摘要(13) HTML(3) PDF(1)
基于“海豚”深海剖面浮标的CTD数据自适应观测方法
刘楚, 侯斐, 杨泽荣, 周凌霄, 朱心科
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0025
摘要(14) HTML(8) PDF(1)
UUV可折叠太阳能翼板减阻优化研究
王晨宇, 彭利坤, 陈佳宝, 陈佳, 王华睿, 潘炜
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0168
摘要(10) HTML(5) PDF(0)
基于信息模板库的人机交互信息有用度评估
陈维常, 肖刚, 杜琳琳, 马静静, 吴涛
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0022
摘要(11) HTML(4) PDF(0)
UUV水下自主对接的状态估计算法应用
陈伟新, 刘涛, 张涛, 刘锋
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0161
摘要(22) HTML(11) PDF(2)
基于ADC模型优化的声学滑翔机系统效能评估
唐帅, 范培勤, 张驰, 邹佳运
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0175
摘要(11) HTML(8) PDF(0)
基于随机森林的深水爆炸圆柱壳屈曲预测方法
傅高俊, 马峰, 朱炜, 贾曦雨, 王爽
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0162
摘要(14) HTML(8) PDF(0)
同心筒热发射过程冲击波对火箭助飞航行体头帽安全出筒影响分析
刘钢旗, 袁馨, 高山, 崔灿丽, 黄昱璇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0156
摘要(14) HTML(7) PDF(2)
基于高速ROV巡航的多波束图像声呐海缆三维重建方法
徐海宁, 王勇, 敬强, 丁同臻, 郁飞, 沈清野, 曹晟哲
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0036
摘要(33) HTML(6) PDF(0)
深海特种耐压结构水面-水下复杂工况试验方法
陈沙古, 高原, 吴智睿, 王琨, 周成
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0153
摘要(83) HTML(37) PDF(8)
基于深度学习的多自由度设备冲击响应模型
黄沁怡, 朱炜, 马峰, 陈思, 王爽
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0143
摘要(84) HTML(112) PDF(15)
刊首语
2025, 33(3): 1-1.  
摘要(4) HTML(6) PDF(3)
深海无人装备控制理论与技术专题
深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势
王彪, 罗瑞龙, 王芳, 崔维成
2025, 33(3): 390-399.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074
摘要(61) HTML(18) PDF(30)
深海无人装备控制理论与技术专题
面向动态障碍环境的AUV三维路径规划
陈超洋, 唐于特, 黄毅, 刘智群
2025, 33(3): 400-409.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0008
摘要(44) HTML(15) PDF(18)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于改进鲸鱼优化和流体扰动算法的AUV多目标路径规划
马裕鸿, 庞文, 朱大奇
2025, 33(3): 410-419.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0054
摘要(48) HTML(14) PDF(10)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于改进MPC算法的ROV定深控制策略
杨硕, 王泓晖, 刘新宇, 房鑫, 李广浩, 刘贵杰
2025, 33(3): 420-432.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0172
摘要(17) HTML(7) PDF(9)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于扩张状态观测器的ARV非线性扰动估计
刘霄汉, 赵晨豪, 聂浩淼, 项锋, 李晨光, 赵敏
2025, 33(3): 433-440.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0035
摘要(21) HTML(6) PDF(8)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于三级递阶航速调节的AUV平面运动航迹跟踪控制方法研究
孙浩楠, 王磊
2025, 33(3): 441-449.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0029
摘要(18) HTML(20) PDF(11)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于数值仿真的仿生波动鳍变速推进特性分析
许传新, 刘贵杰, 马鹏磊, 李广浩, 姚兵, 曾嘉俊
2025, 33(3): 450-458.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0001
摘要(54) HTML(22) PDF(14)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于自适应多目标优化的UUV全覆盖路径规划方法
赵少靖, 付松琛, 白乐天, 郭雨桐, 黎塔
2025, 33(3): 459-472.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0031
摘要(53) HTML(20) PDF(20)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于IDVD的AUV实时运动规划算法
刘国顺, 郭威, 兰彦军, 符一凡
2025, 33(3): 473-483.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0033
摘要(33) HTML(6) PDF(12)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于文献分析的水下多机器人追逃问题研究进展
雷振坤, 陈铭治, 朱大奇
2025, 33(3): 484-494.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0032
摘要(49) HTML(7) PDF(11)
深海无人装备控制理论与技术专题
基于变截面流道形式的深海多金属结核采集装置集矿特性分析
魏佳康, 张修占, 刘茜茜, 刘建成, 李磊, 陈峰落, 张铁栋, 李浩
2025, 33(3): 495-503.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0044
摘要(14) HTML(7) PDF(12)
深海无人装备控制理论与技术专题
ROV协同沉船开孔稳定约束方法
郭东军, 王旭阳
2025, 33(3): 504-510, 526.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0037
摘要(29) HTML(9) PDF(10)
研究与应用
小型水下航行器近场高频回声强度特性研究
曹浩, 张鑫泽, 张俊, 樊书宏
2025, 33(3): 511-517.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0146
摘要(28) HTML(7) PDF(12)
研究与应用
一种基于数据驱动的AUV锋面跟踪算法
鲁杰阳, 文永鹏, 郭倩, 朱心科, 焦君圣
2025, 33(3): 518-526.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0151
摘要(29) HTML(16) PDF(7)
研究与应用
基于模糊方法的自主水下航行器滑模控制
李荣昌, 白华军, 张景熙, 张义
2025, 33(3): 527-534.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0149
摘要(137) HTML(50) PDF(23)
研究与应用
不同药量比对串联两装药水下爆炸威力影响研究
张薇, 郭锐, 崔浩
2025, 33(3): 535-544.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0142
摘要(18) HTML(9) PDF(10)
研究与应用
基于深度学习的水下爆炸冲击响应谱求解器
王爽, 吕峰, 马峰, 陈思, 朱炜, 韩峰, 黄沁怡
2025, 33(3): 545-551.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0144
摘要(100) HTML(102) PDF(19)
研究与应用
典型浅海环境下阵列声源波束角对声传播影响分析
卢艳阳, 陈清浪, 李勋, 王兆弘
2025, 33(3): 552-558.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0150
摘要(20) HTML(10) PDF(9)
综述评论
声呐图像智能感知算法综述
焦文沛, 李杰, 张春燕, 谢广明, 肖文栋, 张建磊
2025, 33(3): 559-572.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0127
摘要(95) HTML(34) PDF(28)
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