1. 水下蛇形机器人建模与运动控制/2024.6
李佩娟, 杨刚, 郭铁铮, 等. 水下蛇形机器人建模与运动控制[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(6): 1091-1099.
2.一种UAV-USV-UUV跨域协同时钟同步算法/2024.4
于建宇, 林景胜, 闫敬, 等. 一种UAV-USV-UUV跨域协同时钟同步算法[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(4): 678-687
3.跨介质航行器入水过程数值仿真/2024.3
刘平安, 高宏涛, 杨彦熙, 等. 跨介质航行器入水过程数值仿真[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(3): 463-473.
4.不同航行条件下超空泡航行器出水过程数值计算/2024.3
褚悦, 刘平安, 黄曦, 等. 不同航行条件下超空泡航行器出水过程数值计算[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(3): 496-506.
5.大尺度跨介质航行器高速倾斜入水冲击载荷特性研究/2024.3
张彤运, 王聪, 许海雨, 等. 大尺度跨介质航行器高速倾斜入水冲击载荷特性研究[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(3): 426-433.
6.一种基于海空无人集群的自杀式无人艇防御策略/2024.2
孙峰. 一种基于海空无人集群的自杀式无人艇防御策略[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(2): 267-274.
7.基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪/2024.2
丁文俊, 柴亚军, 杨宇贤, 等. 基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(2): 237-249.
8.面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略/2024.2
梁霄, 陈聪, 刘殿勇, 等. 面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(2): 228-236.
9.无人艇-机协同定位起降关键技术与验证/2024.2
郑兵, 董超, 刘涵, 等. 无人艇-机协同定位起降关键技术与验证[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(2): 260-266.
10.基于自抗扰理论的欠驱动AUV无模型自适应路径跟踪控制/2024.2
付少波, 关夏威, 张昊. 基于自抗扰理论的欠驱动AUV无模型自适应路径跟踪控制[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(2): 328-336.
11.基于非线性规划的X舵AUV容错控制/2024.2
陈莺. 基于非线性规划的X舵AUV容错控制[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(2): 345-353.
12.水下爆炸冲击波数值仿真精度研究/2024.1
敖启源, 卢熹, 姜智雅, 等. 水下爆炸冲击波数值仿真精度研究[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(1): 158-165.
13.Bellhop模型在水声网络仿真中的实现和应用/2024.1
刘奇佩, 刘琨, 罗逸豪, 等. Bellhop模型在水声网络仿真中的实现和应用[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(1): 124-129.
14.仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究/2024.1
陈国军, 林羊龙, 金俊, 等. 仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(1): 40-47.
15.基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究/2024.1
于长东, 刘新阳, 陈聪, 等. 基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(1): 79-86.
16.基于模糊滑模控制的直驱式波浪发电装置最大功率控制方法/2024.1
范新宇, 孟昊. 基于模糊滑模控制的直驱式波浪发电装置最大功率控制方法[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(1): 48-56.
17.基于黑潮流场背景的水下滑翔机运动控制仿真/2024.1
马玉印, 王岩峰, 官晟, 等. 基于黑潮流场背景的水下滑翔机运动控制仿真[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(1): 1-7.
18.双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究/2024.1
刘健, 周广礼, 彭嘉澍, 等. 双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(1): 25-31.
19.水下航行器有限时间滑模控制/2023.6
褚悦, 石泽林, 王孟军, 等. 水下航行器有限时间滑模控制[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(6): 878-884.
20.基于ESO的水下机器人机械臂系统鲁棒模型预测控制/2023.6
王红都, 高枫, 黎明, 等. 基于ESO的水下机器人机械臂系统鲁棒模型预测控制[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(6): 827-838.
21.基于Mueller矩阵的水下偏振成像方法/2023.4
韩平丽, 范颖颖, 杨波, 等. 基于Mueller矩阵的水下偏振成像方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(4): 624-632.
22.基于EEMD和DWT的弱磁异常信号提取方法/2023.4
宁文茜, 王艳华, 樊黎明, 等. 基于EEMD和DWT的弱磁异常信号提取方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(4): 568-574.
23.不同颜色照明下的水下成像差异研究/2023.4
孙杰, 王红萍, 张丹, 等. 不同颜色照明下的水下成像差异研究[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(4): 648-653.
24.基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队控制/2023.3
郭渊博, 李琦, 闵博旭, 等. 基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队控制[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 405-412.
25.基于自适应干扰观测器的水下机器人—机械臂系统反步控制/2023.3
侯冬冬, 都军民, 秦丽萍, 等. 基于自适应干扰观测器的水下机器人-机械臂系统反步控制[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 413-420.
26.基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法/2023.3
安平, 王亭亭, 赵渊, 等. 基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 421-429.
27.EKF和UKF算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用/2023.3
成春彦, 李亚安. EKF 和 UKF 算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 388-397.
28.一种近海水域磁异常信号检测方法/2023.2
杜德锋, 陈帅, 王磊, 等. 一种近海水域磁异常信号检测方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(2): 269-277.
29.柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制/2023.2
南凯刚, 姜晟, 张进华, 等. 柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(2): 201-210.
30.基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法/2023.2
李佩娟, 颜庭武, 杨书涛, 等. 基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(2): 237-243.
31.新型仿生水-空跨介质航行器结构设计/2022.6
李宏源, 吕凯, 陈迎亮, 等. 新型仿生水-空跨介质航行器结构设计[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(6): 726-732.
32.基于柔性摩擦纳米发电机的水下能量收集技术研究/2022.5
刘翔宇, 王岩, 王昊, 等. 基于柔性摩擦纳米发电机的水下能量收集技术研究[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(5): 543-549.
33.工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究/2022.5
叶效伟, 刘艳敏, 张文忠, 等. 工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(5): 597-604.
34.数据驱动的AUV鱼雷攻击有效阵位自主决策方法/2022.4
GUO Li-qiang, MA Liang, ZHANG Hui, YANG Jing. Data-driven Autonomous Decision-making Method for the Effective Position of AUV Torpedo Attacks[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(4): 528-534.
35.基于无模型自适应控制的底栖式AUV路径点跟踪控制/2022.4
高鹏, 万磊, 徐钰斐, 等. 基于无模型自适应控制的底栖式AUV路径点跟踪控制[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(4): 429-440.
36.冲击波和侵彻体联合作用下聚脲涂层防护机理研究/2022.3
李海龙, 王博, 丁松, 张之凡. 冲击波和侵彻体联合作用下聚脲涂层防护机理研究[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(3): 354-363.
37.基于神经网络状态估计器的高速AUV强化学习控制/2022.2
郭可建, 林晓波, 郝程鹏, 等. 基于神经网络状态估计器的高速AUV强化学习控制[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(2): 147-156.
38.输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制/2022.1
李鑫滨, 王 鹏, 骆 曦, 潘洪涛. 输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(1): 44-53.
39.基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV超短基线跟踪算法/2022.1
张晓飞, 辛明真, 隋海琛, 雷 鹏, 柳义成, 阳凡林. 基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV 超短基线跟踪算法[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(1): 29-36.
40.永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法/2022.1
梁 裕, 刘维亭, 魏海峰, 张 懿, 李垣江. 永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(1): 61-67.
