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故障诊断和预测技术及其在水下无人系统的应用
程文鑫, 肖安康
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0064
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
跨介质动力学及无人系统前沿技术进展
王聪, 许海雨, 马贵辉, 孙龙泉
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0060
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
不同头型回转体高速入水运动过程对比研究
王余, 熊永亮, 田轩麾, 周福昌, 刘翱, 孙国仓
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0028
摘要(3) HTML(3) PDF(0)
美军水下特种作战装备的发展现状及趋势分析
张志伟, 方泽江, 何润民, 赵琪, 朱兆彤
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0166
摘要(13) HTML(5) PDF(4)
自然空化尾空泡内超声速射流流场特性数值研究
曹越, 俞建阳, 汪思航, 吕凌云, 陈浮
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0059
摘要(9) HTML(5) PDF(1)
一种面向任务的海空跨域网络路由协议
张皓波, 王彪, 韩兆越
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0015
摘要(11) HTML(7) PDF(2)
MEMS阵列数据融合及标定方法研究
阮卫, 黄海, 洪剑英, 秦斌
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0140
摘要(5) HTML(3) PDF(1)
基于声学超材料的鱼雷动力舱段减振方法研究
孙旭阳, 周景军, 王谦, 张志民
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0063
摘要(13) HTML(5) PDF(5)
气射流协助圆盘头部航行体入水空泡特性实验研究
甄梓坤, 邹志辉, 蒋运华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0041
摘要(14) HTML(4) PDF(2)
跨介质飞潜器水面起降过程流场及运动特性研究
陆德顺, 张少谦, 王浩宇, 孙铁志
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0042
摘要(16) HTML(5) PDF(3)
航行体高速入水降载方法研究综述
郑伟, 李强, 范旭东, 吕续舰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0029
摘要(19) HTML(4) PDF(5)
水空航行器跨介质策略研究
刘坤, 刘永强, 林好, 肖军浩, 彭辉, 鲁兴举, 卢惠民
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0038
摘要(17) HTML(11) PDF(10)
大尺度跨介质航行器高速倾斜入水冲击载荷特性研究
张彤运, 王聪, 许海雨, 夏维学, 马潇健, 赵静
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0021
摘要(12) HTML(3) PDF(4)
基于随机森林动态集成的水下尺度目标识别
曹涛, 邓剑晶, 岳玲, 李永胜
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0054
摘要(18) HTML(5) PDF(3)
跨介质航行器入水过程数值仿真
刘平安, 高宏涛, 杨彦熙, 黄曦, 高崧, 嵇振涛
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0023
摘要(27) HTML(12) PDF(5)
水深条件影响水下斜切式喷管燃气射流数值仿真
齐梓宇, 李昊锟, 张益敢, 刘华坪, 叶永晧
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0030
摘要(20) HTML(9) PDF(4)
几种空水跨介质鱼雷动力推进系统构型比较分析
罗凯, 秦侃, 黄闯, 封启玺, 李代金, 党建军
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0018
摘要(22) HTML(8) PDF(7)
冰孔约束条件下航行体垂直出水空泡演变数值研究
王浩, 黄振贵, 陈志华, 郭则庆, 王一航, 刘想炎, 那晓冬
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0020
摘要(25) HTML(7) PDF(6)
水陆两栖机器人螺旋推进性能研究
徐鹏飞, 王子鹏, 林海龙, 开艳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0167
摘要(32) HTML(12) PDF(5)
Li/SF6反应动力学参数及燃烧现象研究
吴浩齐, 骆政园, 白博峰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0108
摘要(40) HTML(23) PDF(10)
基于协方差矩阵拟合的小平台共形阵稳健波束形成技术
宫诗雨, 方尔正, 张家宁
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0001
摘要(54) HTML(17) PDF(5)
不同航行条件下航行器出水过程数值计算研究
刘平安, 褚悦, 黄曦, 高崧, 嵇振涛, 周小虎
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0017
摘要(32) HTML(18) PDF(8)
入水速度对冰孔约束下圆柱体倾斜入水过程的影响分析
鹿麟, 杨哲, 陈凯敏, 程勇东, 杨帅
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0027
摘要(33) HTML(11) PDF(10)
有机气泡光散射特性研究
董敏, 张建生, 闫林波, 焦贵金, 姚远
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0116
摘要(19) HTML(11) PDF(4)
空心弹入水射流与空化特性仿真
项珺邦, 王晓光, 康会峰, 宣佳林, 杨柳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0163
摘要(44) HTML(9) PDF(12)
基于多域属性表征解耦的水下图像无监督可控增强
周世健, 朱鹏莅, 陈瀚, 刘厶源
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0165
摘要(62) HTML(16) PDF(6)
基于逃逸角对抗的多智能体微分博弈协同围捕方法
杨惠珍, 李建国, 吴天宇, 王子江, 杨钧
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0142
摘要(40) HTML(14) PDF(14)
基于无位置变载波频率的深海矢量推进电机控制方法研究
黄小燕, 刘亚兵, 谷宇杰, 张强, 王元奎
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0129
摘要(18) HTML(5) PDF(3)
特种缓冲油缸温度适应性研究
代绍缘, 李开福, 陈俊锋, 段浩
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0105
摘要(24) HTML(5) PDF(5)
尾流气泡幕对激光的传输特性研究
焦贵金, 张建生, 闫林波, 董敏, 姚远
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0093
摘要(53) HTML(32) PDF(14)
基于特征参数的任务可用能力构建与优化
梁晓玲, 邓建辉, 陈思均
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0126
摘要(28) HTML(14) PDF(3)
基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器研究
李原正, 王天润, 关堂镇, 徐鹏, 王昊, 徐敏义
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0125
摘要(42) HTML(17) PDF(17)
散射光补偿结合色彩保持与对比度均衡的水下图像增强
宁泽萌, 林森, 李兴然
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0131
摘要(29) HTML(14) PDF(5)
基于图诱导对齐的域自适应水下目标检测方法
刘麒东, 沈鑫, 刘海路, 丛璐, 付先平
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0149
摘要(51) HTML(18) PDF(11)
受限空间内水下爆轰燃气射流发展特性
徐祗乾, 康杨, 李宁, 黄孝龙, 李灿, 翁春生
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0104
摘要(41) HTML(16) PDF(6)
刊首语
2024, 32(2): 183-183.  
摘要(27) HTML(16) PDF(0)
跨域协同(作战)与组网专栏
海上无人系统跨域协同运用与技术发展
邱志明, 孟祥尧, 马焱, 王亮, 肖玉杰
2024, 32(2): 184-193.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0053
摘要(1251) HTML(26) PDF(146)
跨域协同(作战)与组网专栏
自主水下航行器集群组网技术发展与展望
于洋, 孙思卿, 张立川, 潘光, 王鹏
2024, 32(2): 194-207.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0055
摘要(1013) HTML(115) PDF(127)
跨域协同(作战)与组网专栏
卫星互联网支撑跨域无人集群作战
李沫, 郭栋, 周东红, 董冠涛, 李东禹, 储红兵, 商志刚
2024, 32(2): 208-214.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0043
摘要(786) HTML(40) PDF(78)
跨域协同(作战)与组网专栏
基于宽频认知层叠网的海上跨域协同组网通信技术
李忠孝, 罗荣, 王刚, 张卫强
2024, 32(2): 215-227.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0036
摘要(708) HTML(34) PDF(47)
跨域协同(作战)与组网专栏
面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略
梁霄, 陈聪, 刘殿勇, 于长东, 李巍
2024, 32(2): 228-236.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0007
摘要(730) HTML(41) PDF(57)
跨域协同(作战)与组网专栏
基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪
丁文俊, 柴亚军, 杨宇贤, 刘佳敏, 毛昭勇
2024, 32(2): 237-249.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0037
摘要(762) HTML(24) PDF(74)
跨域协同(作战)与组网专栏
基于边界约束粒子滤波的多UUV纯方位协同目标跟踪
韩博, 徐红丽, 邱少雄, 张文睿, 茹敬雨
2024, 32(2): 250-259.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0050
摘要(731) HTML(12) PDF(38)
跨域协同(作战)与组网专栏
无人艇-机协同定位起降关键技术与验证
郑兵, 董超, 刘涵, 熊俊峰, 黄朝雄
2024, 32(2): 260-266.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0026
摘要(741) HTML(23) PDF(49)
跨域协同(作战)与组网专栏
一种基于海空无人集群的自杀式无人艇防御策略
孙峰
2024, 32(2): 267-274, 319.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0034
摘要(817) HTML(25) PDF(45)
跨域协同(作战)与组网专栏
海上异构无人集群协同运用发展概况及启示
孙海文, 王溪野, 王兆辰, 孟祥尧, 陈婷, 靳子荣
2024, 32(2): 275-281.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0032
摘要(992) HTML(49) PDF(97)
智能控制与路径规划专栏
水下航行器视觉控制技术综述
高剑, 何耀祯, 陈依民, 张元旭, 杨旭博, 李宇丰, 张桢驰
2024, 32(2): 282-294.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0061
摘要(165) HTML(25) PDF(63)
智能控制与路径规划专栏
基于MBSE的鱼雷武器装备数字化研制方法
温志文, 王中, 谢彬, 蔡卫军, 张美茹
2024, 32(2): 295-303.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0031
摘要(78) HTML(28) PDF(36)
智能控制与路径规划专栏
利用前视和测高声呐的UUV地形跟踪动态路径生成方法
陈涛, 万首
2024, 32(2): 304-310.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0047
摘要(63) HTML(17) PDF(20)
智能控制与路径规划专栏
基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法
张帅军, 刘卫东, 李乐, 柳靖彬, 郭利伟, 徐景明
2024, 32(2): 311-319.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0033
摘要(143) HTML(49) PDF(32)
智能控制与路径规划专栏
基于改进混合运动麻雀搜索算法的水电站ROV路径规划
曾学文, 黄秀华, 陈敏, 周达, 张福林
2024, 32(2): 320-327.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0162
摘要(57) HTML(13) PDF(23)
智能控制与路径规划专栏
基于自抗扰理论的欠驱动AUV无模型自适应路径跟踪控制
付少波, 关夏威, 张昊
2024, 32(2): 328-336, 375.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0120
摘要(73) HTML(13) PDF(22)
智能控制与路径规划专栏
基于改进PSO-Lévy算法的海流环境下AUV节能路径规划
杨惠珍, 王子江, 周卓彧, 杨钧, 李建国
2024, 32(2): 337-344.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0062
摘要(75) HTML(16) PDF(26)
智能控制与路径规划专栏
基于非线性规划的X舵AUV容错控制
陈莺
2024, 32(2): 345-353.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0133
摘要(67) HTML(10) PDF(24)
智能控制与路径规划专栏
基于主被动联合工作声呐探测信息的UKF目标运动要素解算方法
张洪瑞, 苏骏, 李谦, 李斌, 寇小明
2024, 32(2): 354-361.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0045
摘要(40) HTML(11) PDF(21)
智能控制与路径规划专栏
自导作用距离不确知下基于最大熵分布的有利提前角计算
代振, 韩庆伟, 李阳, 吴吉伟, 沈湘钟
2024, 32(2): 362-367.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0102
摘要(54) HTML(35) PDF(17)
智能控制与路径规划专栏
基于高斯过程回归的潜射声自导鱼雷发现概率研究
任斌, 谢超
2024, 32(2): 368-375.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0113
摘要(40) HTML(16) PDF(16)
智能控制与路径规划专栏
输入饱和下AUV自适应神经网络预设性能控制
徐文峰, 刘加朋, 于金鹏, 韩亚宁
2024, 32(2): 376-382.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0041
摘要(100) HTML(32) PDF(21)
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