• 中国科技核心期刊
  • Scopus收录期刊
  • DOAJ收录期刊
  • JST收录期刊
  • Euro Pub收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码
封面文章
深水海管铺设监测新模式及UWOC关键技术研究
李子青, 何宁, 陈建义, 魏佳广, 冯晓伟, 贺文选, 廖佩璇, 谢琛华
2026, 34(4): 605-615.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0159
摘要(404) HTML(246) PDF(42)
研究与应用
基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法
李慧, 王水, 熊鑫泉, 越鹏, 莫李弘, 万旺华
2026, 34(4): 616-626.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0014
摘要(432) HTML(219) PDF(52)
研究与应用
分层海洋中水下航行器尾流感应电磁场建模与内波特性分析
王翔津, 张建生, 王新彤, 闫林波, 兰青
2026, 34(4): 627-634.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0162
摘要(405) HTML(285) PDF(61)
研究与应用
基于多模态MAE数据增强网络的鲸豚类动物叫声识别与分类
刘悦悦, 牛秋娜, 孙悦, 王景景, 施威
2026, 34(4): 635-645.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0052
摘要(520) HTML(300) PDF(98)
研究与应用
基于板块元的复杂多目标高频近似散射声场快速算法研究
孟丽宁, 赵婧淑, 李桢慧, 刘睿
2026, 34(4): 646-655.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0090
摘要(533) HTML(292) PDF(85)
研究与应用
跨介质航行体倾斜出水破冰载荷及运动特性研究
叶永晧, 贺柏岩, 裴金亮, 张益敢, 瞿泽晖, 刘华坪, 张骏晖, 齐润超
2026, 34(4): 656-667.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0002
摘要(487) HTML(265) PDF(43)
研究与应用
水下爆炸冲击振动的自适应模态分解方法
龙毅扬, 朱炜, 闻俊, 贾曦雨, 马峰
2026, 34(4): 668-676.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0004
摘要(574) HTML(299) PDF(0)
研究与应用
水下丢失目标逃逸区域概率评估与预测方法
孙继红, 郑艺, 杨向锋
2026, 34(4): 677-686.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0062
摘要(440) HTML(259) PDF(52)
研究与应用
基于AMDQN的AUV遍历路径规划方法
庞舟岐, 林晓波, 耿士程, 郝程鹏
2026, 34(4): 687-700.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0028
摘要(372) HTML(253) PDF(32)
研究与应用
基于B样条规划与元学习LTV-MPC的AUV地形跟踪方法
朱英姣, 严天宏, 刘莹莹, 刘易雳
2026, 34(4): 701-711.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0011
摘要(421) HTML(244) PDF(39)
研究与应用
基于强化学习的多智能体协同搜索路径规划方法
贺聪炜, 谢勇, 陈于涛
2026, 34(4): 712-725.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0163
摘要(595) HTML(306) PDF(38)
研究与应用
基于延迟鲁棒多智能体强化学习的协同围捕方法
付松琛, 白乐天, 赵少靖, 蒙傲萌, 梁宏, 黎塔
2026, 34(4): 726-740.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0173
摘要(511) HTML(250) PDF(39)
研究与应用
针对分段线性路径的AUV在线优化与跟踪控制方法
陈姝雯, 严天宏, 张宇轩, 王日贤
2026, 34(4): 741-751.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0166
摘要(480) HTML(266) PDF(42)
研究与应用
基于滑模转速分配器的无人救生艇双推进电机控制方法
王镇, 汤宇
2026, 34(4): 752-758.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0170
摘要(453) HTML(236) PDF(41)
研究与应用
基于旋转变压器与高频注入混合观测的水下推进电机低速抗扰控制
王钰, 段罗堡, 崔佳伦, 王元奎
2026, 34(4): 759-769.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0144
摘要(587) HTML(334) PDF(153)
研究与应用
基于EAP材料驱动的仿生鱼尾鳍设计与仿真
王思蛟, 张豪毅, 陈彦霖, 曹凯明
2026, 34(4): 770-777.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0164
摘要(594) HTML(369) PDF(172)
研究与应用
基于跨维高斯法向跃迁场的海底三维高保真场景重建
赵奚曼, 褚宣合, 陈瀚, 刘厶源
2026, 34(4): 778-785.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0167
摘要(424) HTML(257) PDF(46)
综述评论
自主水下航行器能源动力系统技术发展综述
丰帅, 柳伟杰, 杨健, 翁卫国
2026, 34(4): 786-800.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0169
摘要(1030) HTML(439) PDF(156)
服务号
订阅号