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封面文章
水下驻留AUV对接关键技术综述
王芸, 王猛, 张喜林, 郭磊, 孙治雷
2026, 34(5): 801-816.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0051
摘要(344) HTML(177) PDF(40)
研究与应用
母艇绕流条件下水下航行器流体动力特性研究
黄闯, 郝思涵, 张晨晨, 秦侃, 许海雨
2026, 34(5): 817-825.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0165
摘要(613) HTML(239) PDF(16)
研究与应用
基于TCN-Attention的SINS/DVL松组合导航方法
王国祥, 韩星程, 高胜文, 王玲
2026, 34(5): 826-835.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0047
摘要(839) HTML(436) PDF(64)
研究与应用
融合声速修正与时延估计的SINS/USBL在线联合标定方法
秦洪懋, 赵文豪, 崔丰艺, 王广才, 杨帆
2026, 34(5): 836-847.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0084
摘要(283) HTML(133) PDF(0)
研究与应用
仿鱼侧线摩擦电式水下多方向流速感知技术
刘建华, 于爱强, 王思远, 徐鹏, 徐敏义
2026, 34(5): 848-854.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0065
摘要(253) HTML(124) PDF(12)
研究与应用
基于退化感知先验引导的自适应水下图像增强方法
单思遥, 王伟
2026, 34(5): 855-865.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0048
摘要(202) HTML(95) PDF(0)
研究与应用
微型轴流式汽轮机变工况损耗演化特性分析
李祥宇, 伊进宝, 马为峰, 文孟刚, 黄启龙, 杨俊
2026, 34(5): 866-875, 886.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0077
摘要(255) HTML(135) PDF(10)
研究与应用
长脐带缆驱动水下永磁同步电机无位置传感器重载起动方法研究
赵新宇, 董航, 杨睿, 黎明
2026, 34(5): 876-886.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0046
摘要(215) HTML(104) PDF(13)
研究与应用
基于单电流传感器重构的水下推进器紧凑型无感控制方法
王钰, 孙国瑞, 徐磊, 王元奎
2026, 34(5): 887-899.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0174
摘要(271) HTML(137) PDF(8)
研究与应用
锂贮备电池组漏电流影响因素研究
高新龙, 贾宾, 林沛, 成海超, 李学海
2026, 34(5): 900-904.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0083
摘要(651) HTML(382) PDF(78)
研究与应用
面向欠驱动AUV的自适应LPV-MPC与NFTSM-ESO协同控制方法
张宇轩, 严天宏, 陈姝雯
2026, 34(5): 905-918.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0067
摘要(245) HTML(99) PDF(10)
研究与应用
基于RRT*与改进人工势场的AUV路径规划方法
刘宇晴, 陈模江, 郝程鹏
2026, 34(5): 919-929.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0025
摘要(362) HTML(207) PDF(17)
研究与应用
基于改进蚁群算法的水下巡检机器人路径规划研究
沈兆文, 潘新峰, 黄梦诗, 杨天慈, 张文泽, 衣正尧
2026, 34(5): 930-938.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0066
摘要(360) HTML(172) PDF(0)
研究与应用
基于多模态异构传感器的UAV-USV协同水深反演模型
林子博, 赖云山, 张润达
2026, 34(5): 939-945.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0006
摘要(300) HTML(136) PDF(0)
研究与应用
跨介质航行器旋翼出入水感知及损伤监测
薄夫森, 潘登, 方子怡, 付博玮, 李寒阳, 刘志海
2026, 34(5): 946-958.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0045
摘要(371) HTML(186) PDF(1)
研究与应用
不同海况下北斗信标浮体运动及系泊载荷特性研究
赵晓伟, 刘念, 张耀锐, 张立, 舒航, 李春宝
2026, 34(5): 959-966.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0102
摘要(49) HTML(14) PDF(1)
研究与应用
引入末制导机制的水下航行器终点作用效能分析
蔡一, 马峰, 朱炜, 贾曦雨, 薛建敏
2026, 34(5): 967-978.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0037
摘要(308) HTML(145) PDF(0)
研究与应用
基于贝叶斯优化BP神经网络的水下航行器任务效能评估
蒲实, 王佳荣, 贾玉山, 付学志
2026, 34(5): 979-985.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0039
摘要(295) HTML(171) PDF(14)
研究与应用
车载工业CT检测与识别系统及其在水下无人装备上的应用
马军利, 王帅, 刘文彬, 高浩洋, 李晨辉, 张稀桐, 苏成海
2026, 34(5): 986-996.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0171
摘要(746) HTML(429) PDF(49)
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