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面向多金属结核视觉辅助抓取的悬浮式UVPMS设计与动力学分析
常宗瑜, 赵杨志, 黄博远, 徐志昊, 汤超, 迟雁丽, 王海波
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0091
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
面向混响边缘环境的贝叶斯空时自适应目标检测方法
孟德昊, 王天琪, 殷超然, 徐达, 刘明刚
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0094
摘要(1) PDF(0)
基于图像灰度双特征与高斯混合模型-三角阈值算法的水下光信标识别
陈子俊, 杨柯, 王猛
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0112
摘要(3) HTML(0) PDF(6)
面向水下机器人的定位技术研究进展与发展趋势
衣正尧, 黄梦诗, 沈兆文, 杨天慈, 王权, 黄成涛
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0069
摘要(19) HTML(4) PDF(3)
基于Dubins路径的AUV动态对接轨迹规划
王悦, 冉启利, 张元旭, 唐清华, 陈国防, 高剑
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0088
摘要(28) HTML(19) PDF(0)
基于引入注意力机制的PPO无人水面艇动态避障规划研究
刘真一, 李斌, 张俊, 李鹏, 夏超
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0076
摘要(45) HTML(20) PDF(4)
ncc-audit-test-e0bf2fa9
当前状态:
摘要(178) PDF(0)
静水条件下浮箱前侧夹角对两栖车航行性能的影响
张哲玮, 徐小军, 冯亿坤, 张国卿, 靳昊斌, 盖祺芊, 王建城, 张欣
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0092
摘要(279) HTML(121) PDF(16)
封面文章
水下驻留AUV对接关键技术综述
王芸, 王猛, 张喜林, 郭磊, 孙治雷
2026, 34(5): 801-816.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0051
摘要(392) HTML(185) PDF(62)
研究与应用
母艇绕流条件下水下航行器流体动力特性研究
黄闯, 郝思涵, 张晨晨, 秦侃, 许海雨
2026, 34(5): 817-825.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0165
摘要(632) HTML(244) PDF(20)
研究与应用
基于TCN-Attention的SINS/DVL松组合导航方法
王国祥, 韩星程, 高胜文, 王玲
2026, 34(5): 826-835.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0047
摘要(864) HTML(442) PDF(68)
研究与应用
融合声速修正与时延估计的SINS/USBL在线联合标定方法
秦洪懋, 赵文豪, 崔丰艺, 王广才, 杨帆
2026, 34(5): 836-847.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0084
摘要(297) HTML(135) PDF(3)
研究与应用
仿鱼侧线摩擦电式水下多方向流速感知技术
刘建华, 于爱强, 王思远, 徐鹏, 徐敏义
2026, 34(5): 848-854.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0065
摘要(266) HTML(126) PDF(16)
研究与应用
基于退化感知先验引导的自适应水下图像增强方法
单思遥, 王伟
2026, 34(5): 855-865.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0048
摘要(213) HTML(97) PDF(0)
研究与应用
微型轴流式汽轮机变工况损耗演化特性分析
李祥宇, 伊进宝, 马为峰, 文孟刚, 黄启龙, 杨俊
2026, 34(5): 866-875, 886.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0077
摘要(266) HTML(136) PDF(10)
研究与应用
长脐带缆驱动水下永磁同步电机无位置传感器重载起动方法研究
赵新宇, 董航, 杨睿, 黎明
2026, 34(5): 876-886.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0046
摘要(231) HTML(105) PDF(13)
研究与应用
基于单电流传感器重构的水下推进器紧凑型无感控制方法
王钰, 孙国瑞, 徐磊, 王元奎
2026, 34(5): 887-899.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0174
摘要(286) HTML(141) PDF(11)
研究与应用
锂贮备电池组漏电流影响因素研究
高新龙, 贾宾, 林沛, 成海超, 李学海
2026, 34(5): 900-904.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0083
摘要(659) HTML(382) PDF(81)
研究与应用
面向欠驱动AUV的自适应LPV-MPC与NFTSM-ESO协同控制方法
张宇轩, 严天宏, 陈姝雯
2026, 34(5): 905-918.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0067
摘要(255) HTML(99) PDF(12)
研究与应用
基于RRT*与改进人工势场的AUV路径规划方法
刘宇晴, 陈模江, 郝程鹏
2026, 34(5): 919-929.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0025
摘要(377) HTML(209) PDF(23)
研究与应用
基于改进蚁群算法的水下巡检机器人路径规划研究
沈兆文, 潘新峰, 黄梦诗, 杨天慈, 张文泽, 衣正尧
2026, 34(5): 930-938.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0066
摘要(378) HTML(176) PDF(2)
研究与应用
基于多模态异构传感器的UAV-USV协同水深反演模型
林子博, 赖云山, 张润达
2026, 34(5): 939-945.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0006
摘要(307) HTML(136) PDF(0)
研究与应用
跨介质航行器旋翼出入水感知及损伤监测
薄夫森, 潘登, 方子怡, 付博玮, 李寒阳, 刘志海
2026, 34(5): 946-958.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0045
摘要(379) HTML(191) PDF(2)
研究与应用
不同海况下北斗信标浮体运动及系泊载荷特性研究
赵晓伟, 刘念, 张耀锐, 张立, 舒航, 李春宝
2026, 34(5): 959-966.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0102
摘要(55) HTML(16) PDF(4)
研究与应用
引入末制导机制的水下航行器终点作用效能分析
蔡一, 马峰, 朱炜, 贾曦雨, 薛建敏
2026, 34(5): 967-978.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0037
摘要(317) HTML(149) PDF(0)
研究与应用
基于贝叶斯优化BP神经网络的水下航行器任务效能评估
蒲实, 王佳荣, 贾玉山, 付学志
2026, 34(5): 979-985.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0039
摘要(319) HTML(177) PDF(18)
研究与应用
车载工业CT检测与识别系统及其在水下无人装备上的应用
马军利, 王帅, 刘文彬, 高浩洋, 李晨辉, 张稀桐, 苏成海
2026, 34(5): 986-996.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0171
摘要(761) HTML(432) PDF(52)
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