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微型轴流式汽轮机变工况损耗演化特性分析
李祥宇, 伊进宝, 马为峰, 文孟刚, 黄启龙, 杨俊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0077
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
基于改进蚁群算法的水下巡检机器人路径规划研究
沈兆文, 潘新峰, 黄梦诗, 杨天慈, 张文泽, 衣正尧
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0066
摘要(34) HTML(16) PDF(0)
基于RRT*与改进人工势场的AUV路径规划方法
刘宇晴, 陈模江, 郝程鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0025
摘要(44) HTML(17) PDF(7)
母艇绕流条件下水下航行器的流体动力特性
黄闯, 郝思涵, 张晨晨, 秦侃, 许海雨
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0165
摘要(277) HTML(96) PDF(5)
跨介质航行器旋翼出入水感知及损伤监测
薄夫森, 潘登, 方子怡, 付博玮, 李寒阳, 刘志海
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0045
摘要(69) HTML(33) PDF(0)
基于多模态异构传感器的UAV-USV协同水深反演模型
林子博, 赖云山, 张润达
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0006
摘要(99) HTML(44) PDF(0)
车载工业CT无损检测系统与水下无人装备缺陷识别软件设计及应用
马军利, 王帅, 刘文彬, 高浩洋, 李晨辉, 张稀桐, 苏成海
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0171
摘要(470) HTML(285) PDF(39)
基于TCN-Attention的SINS/DVL松组合导航方法研究
王国祥, 韩星程, 高胜文, 王玲
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0047
摘要(501) HTML(289) PDF(56)
锂贮备电池组漏电流影响因素研究
高新龙, 贾宾, 林沛, 成海超, 李学海
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0083
摘要(472) HTML(252) PDF(74)
封面文章
深水海管铺设监测新模式及UWOC关键技术研究
李子青, 何宁, 陈建义, 魏佳广, 冯晓伟, 贺文选, 廖佩璇, 谢琛华
2026, 34(4): 605-615.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0159
摘要(494) HTML(268) PDF(53)
研究与应用
基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法
李慧, 王水, 熊鑫泉, 越鹏, 莫李弘, 万旺华
2026, 34(4): 616-626.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0014
摘要(491) HTML(245) PDF(60)
研究与应用
分层海洋中水下航行器尾流感应电磁场建模与内波特性分析
王翔津, 张建生, 王新彤, 闫林波, 兰青
2026, 34(4): 627-634.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0162
摘要(466) HTML(324) PDF(68)
研究与应用
基于多模态MAE数据增强网络的鲸豚类动物叫声识别与分类
刘悦悦, 牛秋娜, 孙悦, 王景景, 施威
2026, 34(4): 635-645.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0052
摘要(582) HTML(329) PDF(103)
研究与应用
基于板块元的复杂多目标高频近似散射声场快速算法研究
孟丽宁, 赵婧淑, 李桢慧, 刘睿
2026, 34(4): 646-655.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0090
摘要(584) HTML(324) PDF(91)
研究与应用
跨介质航行体倾斜出水破冰载荷及运动特性研究
叶永晧, 贺柏岩, 裴金亮, 张益敢, 瞿泽晖, 刘华坪, 张骏晖, 齐润超
2026, 34(4): 656-667.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0002
摘要(549) HTML(292) PDF(49)
研究与应用
水下爆炸冲击振动的自适应模态分解方法
龙毅扬, 朱炜, 闻俊, 贾曦雨, 马峰
2026, 34(4): 668-676.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0004
摘要(606) HTML(313) PDF(6)
研究与应用
水下丢失目标逃逸区域概率评估与预测方法
孙继红, 郑艺, 杨向锋
2026, 34(4): 677-686.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0062
摘要(485) HTML(281) PDF(59)
研究与应用
基于AMDQN的AUV遍历路径规划方法
庞舟岐, 林晓波, 耿士程, 郝程鹏
2026, 34(4): 687-700.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0028
摘要(422) HTML(273) PDF(37)
研究与应用
基于B样条规划与元学习LTV-MPC的AUV地形跟踪方法
朱英姣, 严天宏, 刘莹莹, 刘易雳
2026, 34(4): 701-711.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0011
摘要(463) HTML(264) PDF(45)
研究与应用
基于强化学习的多智能体协同搜索路径规划方法
贺聪炜, 谢勇, 陈于涛
2026, 34(4): 712-725.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0163
摘要(666) HTML(335) PDF(49)
研究与应用
基于延迟鲁棒多智能体强化学习的协同围捕方法
付松琛, 白乐天, 赵少靖, 蒙傲萌, 梁宏, 黎塔
2026, 34(4): 726-740.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0173
摘要(565) HTML(274) PDF(45)
研究与应用
针对分段线性路径的AUV在线优化与跟踪控制方法
陈姝雯, 严天宏, 张宇轩, 王日贤
2026, 34(4): 741-751.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0166
摘要(556) HTML(297) PDF(47)
研究与应用
基于滑模转速分配器的无人救生艇双推进电机控制方法
王镇, 汤宇
2026, 34(4): 752-758.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0170
摘要(502) HTML(264) PDF(45)
研究与应用
基于旋转变压器与高频注入混合观测的水下推进电机低速抗扰控制
王钰, 段罗堡, 崔佳伦, 王元奎
2026, 34(4): 759-769.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0144
摘要(641) HTML(356) PDF(158)
研究与应用
基于EAP材料驱动的仿生鱼尾鳍设计与仿真
王思蛟, 张豪毅, 陈彦霖, 曹凯明
2026, 34(4): 770-777.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0164
摘要(668) HTML(401) PDF(175)
研究与应用
基于跨维高斯法向跃迁场的海底三维高保真场景重建
赵奚曼, 褚宣合, 陈瀚, 刘厶源
2026, 34(4): 778-785.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0167
摘要(469) HTML(274) PDF(46)
综述评论
自主水下航行器能源动力系统技术发展综述
丰帅, 柳伟杰, 杨健, 翁卫国
2026, 34(4): 786-800.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0169
摘要(1133) HTML(474) PDF(169)
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