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封面文章
尾翼板对水陆两栖车水动力性能影响的数值分析
张国卿, 冯亿坤, 靳昊斌, 盖祺芊, 徐小军
2026, 34(1): 1-8.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0126
摘要(42) HTML(25) PDF(51)
综述评论
AI驱动的海上无人系统决策与控制研究进展综述
邓英杰, 徐艺菲, 闫敬, 赵丁选, 李梦霞
2026, 34(1): 9-28.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0095
摘要(89) HTML(32) PDF(63)
研究与应用
舰船轴频电场弱信号高增益检测方法
余平洋, 王宏磊, 杨益新
2026, 34(1): 29-36.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0079
摘要(159) HTML(101) PDF(105)
研究与应用
基于工频磁特征的近岸海底电缆UAV航磁定位方法
孙运坤, 李尤, 曹向东, 陈美, 张雷, 李明跃, 赵杰, 韩琦
2026, 34(1): 37-46.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0083
摘要(61) HTML(30) PDF(52)
研究与应用
基于双低秩调整训练的船舶辐射噪声识别
马治勋, 汤宁, 李璇, 郝程鹏
2026, 34(1): 47-56.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0114
摘要(162) HTML(81) PDF(55)
研究与应用
面向全双工单载波水声通信相位补偿自干扰抵消方法
吴颂文, 陆胤亨, 周锋, 青昕, 李岩龙, 赵梓琛
2026, 34(1): 57-64.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0157
摘要(60) HTML(25) PDF(52)
研究与应用
基于声自导平台解卷积MIMO声呐高分辨成像方法
崔致远, 杨云川, 石磊, 姚远, 刘罡
2026, 34(1): 65-75.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0119
摘要(56) HTML(55) PDF(49)
研究与应用
基于时频交错注意力与集成滤波模块的海洋声音分离算法
王禹迪, 杨明忠, 刘立昕
2026, 34(1): 76-84.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0127
摘要(81) HTML(38) PDF(53)
研究与应用
基于元学习的水下目标空时频特征融合识别方法
刘晓春, 杨云川, 胡友峰, 王晨宇, 李永胜
2026, 34(1): 85-93.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0067
摘要(175) HTML(94) PDF(52)
研究与应用
空-水双模态跨介质机器人推进性能CFD仿真研究
孙宇锋, 周晶, 赵黎明, 刘妹琴
2026, 34(1): 94-108.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0118
摘要(116) HTML(51) PDF(58)
研究与应用
球头锥体高速入水冲击响应快速预报与数值验证
刘平, 黄嘉豪, 王星刚, 赵俊琪, 曾梦成, 鄢之, 熊永亮
2026, 34(1): 109-119.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0116
摘要(39) HTML(24) PDF(50)
研究与应用
发射深度对水下航行体出筒点火过程的影响
刘尚, 黄曦, 王立航, 刘平安, 褚悦
2026, 34(1): 120-128.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0129
摘要(86) HTML(39) PDF(58)
研究与应用
热发射过程冲击波对航行体头罩安全出筒影响分析
刘钢旗, 袁馨, 高山, 崔灿丽, 叶剑鸿
2026, 34(1): 129-135.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0156
摘要(215) HTML(109) PDF(57)
研究与应用
改进Smith预估器结合HCOPSO算法的无人艇航向控制
李至琦, 刘兰军, 陈家林
2026, 34(1): 136-147.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0104
摘要(136) HTML(78) PDF(51)
研究与应用
基于USBL的USV-AUV协同多目标路径规划
米彦龙, 杨惠珍, 郭天阳
2026, 34(1): 148-156, 175.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0113
摘要(136) HTML(59) PDF(55)
研究与应用
一种故障检测与抗差估计协同的AUV容错导航算法
肖睿彬, 马铁锋, 胡友峰
2026, 34(1): 157-166.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0156
摘要(65) HTML(54) PDF(54)
研究与应用
基于Pixhawk与开源架构的ROV总体设计与运动控制
李行行, 朱发新, 廖煜铭, 董良雄, 王盛儿
2026, 34(1): 167-174.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0136
摘要(70) HTML(33) PDF(53)
研究与应用
水下航行器动力推进系统支承参数整体匹配优化设计
周晶昆, 王中, 孙岑, 周景军, 王谦, 张志民, 耿小明
2026, 34(1): 175-181.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0137
摘要(63) HTML(28) PDF(51)
研究与应用
基于专家知识与深度强化学习的双层自主决策方法
肖文文, 蔡乾亚, 毛立夫, 林源, 赵媛, 王绵进
2026, 34(1): 182-189.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0098
摘要(115) HTML(56) PDF(53)
研究与应用
基于自适应变异粒子群的水声诱骗装置协同对抗策略优化
夏志军, 任云冲, 韩云峰, 江雷
2026, 34(1): 190-197.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0081
摘要(54) HTML(25) PDF(50)
研究与应用
基于动态Voronoi分区的多舰协同搜索方法
蒋海军, 张翼超, 孙雅萍, 陈宏昆
2026, 34(1): 198-206.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0123
摘要(53) HTML(28) PDF(54)
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