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基于“海豚”深海剖面浮标的CTD数据自适应观测方法
刘楚, 侯斐, 杨泽荣, 周凌霄, 朱心科
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0025
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
UUV可折叠太阳能翼板减阻优化研究
王晨宇, 彭利坤, 陈佳宝, 陈佳, 王华睿, 潘炜
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0168
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
基于信息模板库的人机交互信息有用度评估
陈维常, 肖刚, 杜琳琳, 马静静, 吴涛
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0022
摘要(1) HTML(0) PDF(0)
UUV水下自主对接的状态估计算法应用
陈伟新, 刘涛, 张涛, 刘锋
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0161
摘要(10) HTML(5) PDF(1)
基于ADC模型优化的声学滑翔机系统效能评估
唐帅, 范培勤, 张驰, 邹佳运
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0175
摘要(5) HTML(4) PDF(0)
基于改进鲸鱼优化和流体扰动算法的AUV多目标点路径规划
马裕鸿, 庞文, 朱大奇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0054
摘要(17) HTML(9) PDF(2)
深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势
王彪, 罗瑞龙, 王芳, 崔维成
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074
摘要(21) HTML(7) PDF(2)
基于随机森林的深水爆炸圆柱壳屈曲预测方法
傅高俊, 马峰, 朱炜, 贾曦雨, 王爽
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0162
摘要(10) HTML(7) PDF(0)
基于数值仿真的仿生波动鳍变速推进特性分析
许传新, 刘贵杰, 马鹏磊, 李广浩, 姚兵, 曾嘉俊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0001
摘要(30) HTML(15) PDF(5)
基于文献分析的水下多机器人追逃问题研究进展
雷振坤, 陈铭治, 朱大奇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0032
摘要(25) HTML(6) PDF(1)
面向动态障碍环境的AUV三维路径规划
陈超洋, 唐于特, 黄毅, 刘智群
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0008
摘要(20) HTML(13) PDF(2)
自适应多目标优化的UUV全覆盖路径规划方法
赵少靖, 付松琛, 白乐天, 郭雨桐, 黎塔
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0031
摘要(17) HTML(6) PDF(3)
典型浅海环境下阵列声源波束角对声传播影响分析
卢艳阳, 陈清浪, 李勋, 王兆弘
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0150
摘要(13) HTML(6) PDF(0)
同心筒热发射过程冲击波对火箭助飞航行体头帽安全出筒影响分析
刘钢旗, 袁馨, 高山, 崔灿丽, 黄昱璇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0156
摘要(10) HTML(6) PDF(1)
基于改进模型预测算法的水下机器人定深控制策略
杨硕, 王泓晖, 刘新宇, 房鑫, 李广浩, 刘贵杰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0172
摘要(9) HTML(6) PDF(1)
基于变截面流道形式的深海多金属结核采集装置集矿特性分析
魏佳康, 张修占, 刘茜茜, 刘建成, 李磊, 陈峰落, 张铁栋, 李浩
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0044
摘要(8) HTML(6) PDF(2)
基于三级递阶航速调节的AUV平面运动航迹跟踪控制方法研究
孙浩楠, 王磊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0029
摘要(10) HTML(13) PDF(2)
基于IDVD的AUV实时运动规划算法
刘国顺, 郭威, 兰彦军, 符一凡
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0033
摘要(20) HTML(5) PDF(4)
一种基于数据驱动的自主式水下航行器锋面跟踪算法
鲁杰阳, 文永鹏, 郭倩, 朱心科, 焦君圣
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0151
摘要(20) HTML(13) PDF(0)
小型水下航行器近场高频回声强度特性研究
曹浩, 张鑫泽, 张俊, 樊书宏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0146
摘要(11) HTML(4) PDF(2)
基于高速ROV巡航的多波束图像声呐海缆三维重建方法
徐海宁, 王勇, 敬强, 丁同臻, 郁飞, 沈清野, 曹晟哲
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0036
摘要(23) HTML(4) PDF(0)
基于扩张状态观测器的ARV非线性扰动估计
刘霄汉, 赵晨豪, 聂浩淼, 项锋, 李晨光, 赵敏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0035
摘要(15) HTML(5) PDF(2)
ROV协同沉船开孔稳定约束方法
郭东军, 王旭阳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0037
摘要(16) HTML(7) PDF(1)
不同药量比对串联两装药水下爆炸威力影响研究
张薇, 郭锐, 崔浩
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0142
摘要(16) HTML(7) PDF(0)
声呐图像智能感知算法综述
焦文沛, 李杰, 张春燕, 谢广明, 肖文栋, 张建磊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0127
摘要(66) HTML(19) PDF(9)
深海特种耐压结构水面-水下复杂工况试验方法
陈沙古, 高原, 吴智睿, 王琨, 周成
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0153
摘要(65) HTML(29) PDF(8)
基于模糊方法的自主水下航行器滑模控制
李荣昌, 白华军, 张景熙, 张义
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0149
摘要(115) HTML(45) PDF(16)
基于深度学习的水下爆炸冲击响应谱求解器
王爽, 吕峰, 马峰, 陈思, 朱炜, 韩峰, 黄沁怡
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0144
摘要(88) HTML(95) PDF(12)
基于深度学习的多自由度设备冲击响应模型
黄沁怡, 朱炜, 马峰, 陈思, 王爽
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0143
摘要(82) HTML(97) PDF(15)
刊 首 语
2025, 33(2): 193-193.  
摘要(15) HTML(14) PDF(0)
综述评论
无人艇集群路径规划研究综述: 深度强化学习
侯玉立, 王宁, 邱赤东, 翁永鹏
2025, 33(2): 194-203.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0034
摘要(242) HTML(68) PDF(85)
智能水下感知与目标识别
基于小波变换特征增强的水下目标检测方法
魏楠, 杨万扣, 周伟杰, 姜龙玉
2025, 33(2): 204-211.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0003
摘要(124) HTML(50) PDF(44)
智能水下感知与目标识别
基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法
胡千伟, 王代维, 李人杰, 俞晓帆, 康彬, 苏偌宇
2025, 33(2): 212-219, 290.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0007
摘要(83) HTML(39) PDF(31)
智能水下感知与目标识别
基于模糊聚类和动态权重分配的水下传感器网络智能信任评估方法
王照辉, 韩光洁, 杜嘉欣, 林川, 王雷
2025, 33(2): 220-228.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0176
摘要(91) HTML(27) PDF(28)
智能水下感知与目标识别
基于轻量化门控卷积网络的实时Transformer水下目标检测方法
李瑜辉, 崔慧霞, 李耀敏, 贾森平
2025, 33(2): 229-237.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0182
摘要(88) HTML(59) PDF(30)
智能水下感知与目标识别
基于自训练YOLO 11模型的低虚警率声呐图像目标检测方法
韩婧祺, 南明星, 张鹏, 陈佳杰, 胡正良
2025, 33(2): 238-248.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0165
摘要(102) HTML(65) PDF(28)
智能水下感知与目标识别
融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法
李军毅, 何铭乐, 刘畅, 徐雍
2025, 33(2): 249-260.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0012
摘要(89) HTML(64) PDF(19)
人工智能驱动的水声通信
时变水声信道下基于多智能体强化学习的水声网络跨层传输调度方法
高煜, 肖俏, 王超峰
2025, 33(2): 261-271.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0015
摘要(79) HTML(46) PDF(26)
人工智能驱动的水声通信
面向联邦学习的水下无人系统安全通信方法
吴佳佳, 徐明
2025, 33(2): 272-279.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0010
摘要(73) HTML(46) PDF(21)
人工智能驱动的水声通信
多制式水声通信接收机智能解译网络设计
刘兰军, 成子宁, 陈家林, 黎明, 刘鸿浩
2025, 33(2): 280-290.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0174
摘要(77) HTML(17) PDF(15)
人工智能驱动的水声通信
基于SVR的水声通信信噪比预测及发送功率自适应方法
郑纪星, 袁屿藩, 卓晓晓, 陆雪松, 瞿逢重, 魏艳
2025, 33(2): 291-298.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0180
摘要(59) HTML(22) PDF(12)
人工智能驱动的水声通信
结合深度学习和领域知识的水声快变信道均衡技术
邓珂, 王帅军, 余华, 张健, 陈军帆, 吴州平
2025, 33(2): 299-306.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0163
摘要(60) HTML(27) PDF(14)
人工智能驱动的水声通信
基于变分自动编码器的水下无线传感器网络信任模型
张家豪, 魏思周, 夏娜
2025, 33(2): 307-316.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0181
摘要(72) HTML(37) PDF(15)
人工智能驱动的水声通信
基于深度神经网络的水下分布源波达方向估计算法
梁奕念, 李杰, 陈芳炯, 季飞, 余华
2025, 33(2): 317-324.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0178
摘要(76) HTML(31) PDF(17)
海上无人系统智能控制
基于深度强化学习的多水下目标拦截策略研究
干文浩, 彭云飞, 乔磊
2025, 33(2): 325-332.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0004
摘要(106) HTML(23) PDF(23)
海上无人系统智能控制
带有推进器故障的无人艇自适应优化控制
高颖, 路明春, 张汝波, 王宁
2025, 33(2): 333-340, 388.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0013
摘要(56) HTML(20) PDF(21)
海上无人系统智能控制
基于极速学习的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制
贺新宇, 王宁, 吴浩峻
2025, 33(2): 341-349.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0170
摘要(80) HTML(24) PDF(15)
海上无人系统智能控制
基于样条插值的轻量化AIS船舶轨迹预测
胡建涛, 李天姣, 刘辉, 李舒心, 程徐
2025, 33(2): 350-358.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0164
摘要(183) HTML(51) PDF(18)
海上无人系统智能控制
基于MobileNetV2的船载充电部件检测与岸基机械臂对接方法
夏腾辉, 王曰英, 吴乃龙, 刘福藤
2025, 33(2): 359-366.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0167
摘要(79) HTML(34) PDF(13)
海上无人系统智能控制
空海异构无人系统协同控制与智能优化
柯灿, 陈惠芳, 谢磊
2025, 33(2): 367-379.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0173
摘要(73) HTML(27) PDF(28)
海上无人系统智能控制
基于深度强化学习的无人艇集群路径规划
余满江, 何家伟, 邢博闻
2025, 33(2): 380-388.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0179
摘要(224) HTML(65) PDF(32)
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