水下无人系统学报

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第三届水下无人系统前沿科技论坛暨《水下无人系统学报》2024年编委会工作会议在广州顺利举办

11月28日，第三届水下无人系统前沿科技论坛暨《水下无人系统学报》2024年编委会工作会议在广州召开。上午，第三届水下无人系统前沿科技论坛在广州琶洲保利世贸博览馆顺利开幕，本次论坛是第十一届广州国际海事贸易展览会的系列学术活动之一。论坛由中国造船工程学会主办，中国船舶集团有限公司第七〇五研究所《水下无人系统学报》（以下简称学报）编辑部及广州市奥驰展览服务有限公司承办。论坛吸引了来自各大高校、院所、科创公司100余位专家学者参会。与会嘉宾围绕“AI在水下无人系统中的应用”主题开展学术交流。

2024《水下无人系统学报》青年编委会工作会议在珠海召开

海洋展期间，《水下无人系统学报》（以下简称《学报》）于26日下午在珠海召开2024《水下无人系统学报》青年编委会工作会议，本次会议是《学报》青年编委会自成立以来单独召开的首次线下会议。

2024珠海国际海洋智能科技展览会—— 水下无人系统前沿科技分论坛顺利召开

4月27日，2024珠海国际海洋智能科技展览会——水下无人系统前沿科技分论坛在珠海国际航展中心成功举办。2024珠海国际海洋智能科技展览会于4月26-28日在珠海同期进行，大会由珠海市会展集团有限公司、珠海华发集团有限公司主办，广东省自然资源厅、珠海市人民政府担任指导单位，中青博联整合营销顾问股份有限公司联合主办。水下无人系统前沿科技分论坛由中国船舶集团有限公司第七〇五研究所《水下无人系统学报》（以下简称《学报》）编辑部承办

《水下无人系统学报》2024年重点选题征文

为进一步服务行业科技工作者，全力提升期刊学术质量，2024年，我刊将展现全新栏目设置，精心策划多期专刊/专栏，增强期刊特色的同时，为读者提供栏目细分、选题更专的专业阅读体验，帮助读者在短时间内精准定位有效文献，提高专业读者的阅读效率。2024年，我刊计划围绕以下主题出版专刊/专栏：新型海上无人装备、智能控制与路径规划、跨域（跨介质）前沿技术、水下感知与目标识别等，欢迎广大读作者积极关注并不吝赐稿。此外,我刊还将长期围绕以下重点选题进行征稿:

创刊于1993年双月刊

ISSN: 2096-3920

CN: 61-1509/TJ

主编：董春鹏

执行主编：蔡卫军

主管单位：中国船舶集团有限公司

主办单位：西安精密机械研究所
中国造船工程学会

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水下航行器地形高程匹配算法研究综述

熊露, 李京书, 饶喆, 霍治帆

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0152

摘要(0) HTML(0) PDF(0)

跨介质固定翼飞行器飞行剖面设计与翼型优选及变弯度影响分析

陆吉昕, 宋文滨, 曹润桢, 梁一帆, 冯留柱, 祁洋

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0125

摘要(0) HTML(0) PDF(0)

基于结构张量的图像融合方法在海上探测的应用

马晓熠, 陈奕宏, 王飞, 谢硕

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0066

摘要(0) HTML(0) PDF(0)

局部敷设声学覆盖层的圆柱壳体声目标强度分析

马琪, 倪世丰, 耿浩, 杨海滨

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0105

摘要(0) HTML(1) PDF(2)

基于LQR和ZOA的无人水面水翼航行器耐波性研究

水新华, 段富海

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0083

摘要(10) HTML(5) PDF(0)

一款基于表面发射器的全息表面波天线设计

任明

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0122

摘要(3) HTML(2) PDF(0)

带有输入时延的多无人艇系统固定时间编队控制研究

李健翔, 张文乐, 黎明

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0039

摘要(10) HTML(6) PDF(0)

基于频差匹配场的水下宽带高频目标被动定位

黎佳艺, 周建波, 李少猛, 石敏, 王雅芬

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0136

摘要(5) HTML(5) PDF(0)

反海底掩埋目标毁伤技术可行性分析

李炜辰, 康松逸, 蔡一, 高源, 贾曦雨

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0124

摘要(10) HTML(5) PDF(0)

基于舰机协同的反潜战法应用研究及讨论

张学伦, 彭俊宇, 郭昆, 张华缨

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0141

摘要(9) HTML(6) PDF(0)

基于光照补偿与金字塔融合的水下图像增强方法

岳成海, 徐会希, 吕凤天, 邵刚, 朱宝彤, 尹忠勋

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0082

摘要(4) HTML(4) PDF(0)

基于模糊方法的自主水下航行器滑模控制

李荣昌, 白华军, 张景熙, 张义

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0149

摘要(12) HTML(7) PDF(0)

无人水下航行器反潜作战模型仿真

曹迟, 史文涛, 王百合, 张群飞

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0116

摘要(12) HTML(5) PDF(3)

一种面向受限水域应用的水声-WIFI双链路协同控制AUV

张檬, 魏博文, 金均昊, 童峰, 张福民

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0117

摘要(10) HTML(7) PDF(0)

水下清淤串并混联机械臂机构设计与仿真分析

夏寅, 苏文斌, 胡桥, 张箭, 石麟

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0067

摘要(14) HTML(7) PDF(1)

结合背景建模的水下运动发光目标阈值分割方法

王嘉, 关夏威, 张昊, 付少波, 张宇昂, 宋清华

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0107

摘要(11) HTML(7) PDF(0)

基于深度学习的水下爆炸冲击响应谱求解器

王爽, 吕峰, 马峰, 陈思, 朱炜, 韩峰, 黄沁怡

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0144

摘要(35) HTML(14) PDF(6)

基于深度学习的多自由度设备冲击响应模型

黄沁怡, 朱炜, 马峰, 陈思, 王爽

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0143

摘要(47) HTML(40) PDF(4)

基于视觉-惯性-压力融合的水下定位方法研究

张箭, 胡桥, 夏寅, 石麟, 李洋阳

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0061

摘要(65) HTML(32) PDF(17)

海流扰动下ROV自适应神经网络控制

李相衡, 闫昭琨, 楼建坤, 王鸿东

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0045

摘要(133) HTML(51) PDF(17)

基于EBM的UUV对目标威胁评估方法

刘书伟, 程健庆, 刘凯

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0121

摘要(34) HTML(36) PDF(0)

基于逆运动学和足端轨迹优化的水下六足机器人控制系统设计

路纲泰, 杨柯, 陈徽

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0087

摘要(66) HTML(37) PDF(11)

舰艇复合结构在冲击防护中的研究进展

张涛, 孙庆贞, 张磊, 李香梅

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0072

摘要(91) HTML(33) PDF(0)

目录 >> 2024年，第32卷，第6期

研究与应用

DoS攻击下基于水声传感器网络的目标追踪算法

闫敬, 杨锦, 杨晛, 罗小元

2024, 32(6): 971-979.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0006

摘要(82) HTML(26) PDF(24)

研究与应用

声学探测型水下滑翔机吸声结构设计及仿真分析

曾栋海, 吴新宇, 袁畅, 彭宇轩, 张建星, 李宝仁

2024, 32(6): 980-988.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0092

摘要(50) HTML(17) PDF(11)

研究与应用

综合观测浮标波浪能供电系统混合储能控制方法

刘旭, 陈震, 刘臻, 黎明

2024, 32(6): 989-999.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0070

摘要(45) HTML(22) PDF(15)

研究与应用

基于VRFT的AUV自抗扰控制器参数整定方法

侯孝东, 杨睿, 黎明

2024, 32(6): 1000-1008.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0071

摘要(106) HTML(45) PDF(20)

研究与应用

基于SVM的航位推算误差补偿

李鑫, 王晓鸣, 武建国, 赵基伟, 忻加成, 陈凯, 张彬

2024, 32(6): 1009-1017.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0004

摘要(77) HTML(38) PDF(9)

研究与应用

AUV全向运动轨迹跟踪控制方法

徐江鹏, 王俊雷, 唐怡

2024, 32(6): 1018-1028.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0084

摘要(154) HTML(46) PDF(39)

研究与应用

水下装备关节电机多参数辨识研究

石麟, 胡桥, 石鑫东, 孙良杰, 张箭, 刘海洋

2024, 32(6): 1029-1038.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0062

摘要(53) HTML(15) PDF(21)

研究与应用

基于模糊控制的鱼雷自导组合导引律

穆宝明, 程健庆, 潘峰

2024, 32(6): 1039-1044.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0073

摘要(65) HTML(31) PDF(12)

研究与应用

基于深度学习神经网络的水中爆炸靶板变形响应预测研究

李治国, 马峰, 朱炜, 贾曦雨, 李一凡, 陈雷

2024, 32(6): 1045-1052, 1062.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0069

摘要(39) HTML(19) PDF(13)

研究与应用

水下平台CO₂基混合工质闭式循环温度适应性分析

冯佳琪, 王俊鹏, 陈真韬, 骆政园, 白博峰

2024, 32(6): 1053-1062.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0051

摘要(87) HTML(79) PDF(19)

研究与应用

水陆两栖机器人螺旋推进性能研究

徐鹏飞, 王子鹏, 林海龙, 开艳, 胡桥, 苏建业

2024, 32(6): 1063-1071.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0167

摘要(331) HTML(72) PDF(52)

研究与应用

基于声学超材料的鱼雷动力舱段减振方法

孙旭阳, 周景军, 王谦, 张志民

2024, 32(6): 1072-1081.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0063

摘要(111) HTML(32) PDF(35)

研究与应用

通电线圈方式的潜艇磁场模拟研究

管峰, 盛兆华

2024, 32(6): 1082-1090.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0040

摘要(142) HTML(51) PDF(32)

研究与应用

水下蛇形机器人建模与运动控制

李佩娟, 杨刚, 郭铁铮, 鲁洋

2024, 32(6): 1091-1099.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0009

摘要(157) HTML(48) PDF(29)

研究与应用

鱼雷聚能战斗部侵彻含水复合装甲理论与试验

朱奇峰, 黎勤, 王团盟, 尚伟, 马红兵

2024, 32(6): 1100-1107.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0148

摘要(88) HTML(57) PDF(8)

研究与应用

典型水下航行器爆炸毁伤动力学特性研究

严侃

2024, 32(6): 1108-1116.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0139

摘要(49) HTML(21) PDF(13)

研究与应用

一种高精度水下武器发射内弹道计算方法

杨春, 李开福, 陈炜彬, 李录甜, 李银龙

2024, 32(6): 1117-1122.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0123

摘要(145) HTML(46) PDF(8)

研究与应用

轮毂比对水下航行器高速泵喷推进器性能影响研究

甘工昌

2024, 32(6): 1123-1130.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0091

摘要(20) HTML(10) PDF(5)

基于多物理场的海洋智能无人装备探测研究现状

王宇扬, 计方, 鹿绍庆, 李国楠

2024, 32(6): 1131-1140.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0048

摘要(115) HTML(26) PDF(50)

高分辨波达方位估计技术研究进展

赵唯, 李璇, 郝程鹏

2024, 32(6): 1141-1156.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0158

摘要(39) HTML(16) PDF(14)

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第四届水下无人系统技术高峰论坛 2022-03-21

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