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复合材料水下壳体不确定性振声特性研究
李可欣, 王青山, 钟锐
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0027
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
基于过冷储热的海洋温差发电系统研究
鲁恒林, 沙浩男, 姜东岳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0155
摘要(6) HTML(3) PDF(4)
渐变肋条结构对给定锥角旋转圆盘减阻效应研究
吴森, 邹家奇, 范依澄, 赵丹
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0005
摘要(2) HTML(1) PDF(1)
水陆两栖无人车航行阻力与姿态静水拖曳试验研究
张国卿, 冯亿坤, 王建城, 张哲玮, 徐小军
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0121
摘要(10) HTML(5) PDF(5)
厚壁充液加压管道流固耦合振动特性分析
朱竑祯, 吴江海, 孙玉东
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0158
摘要(8) HTML(7) PDF(6)
基于EKF-FastSLAM与高斯过程回归的 水下建图优化
崔鹏, 李欣达, 张飞虎, 杜鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0122
摘要(8) HTML(6) PDF(6)
基于VO-PPO的自主水下航行器动态避障研究
张滔, 曾祥光, 李敏, 谢地杰, 任文哲, 彭倍
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0154
摘要(11) HTML(6) PDF(6)
基于Holt-DI-EnKF的海洋温盐实时预测系统
张思文, 史文涛, 景连友, 涂楠, 魏成鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0149
摘要(7) HTML(6) PDF(6)
海浪谱能量演变与感应磁场强度分布研究
王新彤, 张建生, 王翔津, 闫林波, 兰青
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0134
摘要(20) HTML(13) PDF(10)
轴-水下锥柱壳振动传递路径及特性分析
朱景瑶, 张聪, 田亚奇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0161
摘要(23) HTML(18) PDF(10)
国外潜艇探测技术研究现状及发展趋势
董欣心, 张哲璇, 张伟业
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0133
摘要(33) HTML(19) PDF(18)
封面文章
尾翼板对水陆两栖车水动力性能影响的数值分析
张国卿, 冯亿坤, 靳昊斌, 盖祺芊, 徐小军
2026, 34(1): 1-8.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0126
摘要(139) HTML(60) PDF(110)
综述评论
AI驱动的海上无人系统决策与控制研究进展综述
邓英杰, 徐艺菲, 闫敬, 赵丁选, 李梦霞
2026, 34(1): 9-28.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0095
摘要(234) HTML(69) PDF(139)
研究与应用
舰船轴频电场弱信号高增益检测方法
余平洋, 王宏磊, 杨益新
2026, 34(1): 29-36.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0079
摘要(242) HTML(131) PDF(149)
研究与应用
基于工频磁特征的近岸海底电缆UAV航磁定位方法
孙运坤, 李尤, 曹向东, 陈美, 张雷, 李明跃, 赵杰, 韩琦
2026, 34(1): 37-46.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0083
摘要(125) HTML(58) PDF(99)
研究与应用
基于双低秩调整训练的船舶辐射噪声识别
马治勋, 汤宁, 李璇, 郝程鹏
2026, 34(1): 47-56.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0114
摘要(226) HTML(97) PDF(90)
研究与应用
面向全双工单载波水声通信相位补偿自干扰抵消方法
吴颂文, 陆胤亨, 周锋, 青昕, 李岩龙, 赵梓琛
2026, 34(1): 57-64.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0157
摘要(101) HTML(51) PDF(85)
研究与应用
基于声自导平台解卷积MIMO声呐高分辨成像方法
崔致远, 杨云川, 石磊, 姚远, 刘罡
2026, 34(1): 65-75.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0119
摘要(131) HTML(93) PDF(86)
研究与应用
基于时频交错注意力与集成滤波模块的海洋声音分离算法
王禹迪, 杨明忠, 刘立昕
2026, 34(1): 76-84.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0127
摘要(135) HTML(48) PDF(87)
研究与应用
基于元学习的水下目标空时频特征融合识别方法
刘晓春, 杨云川, 胡友峰, 王晨宇, 李永胜
2026, 34(1): 85-93.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0067
摘要(233) HTML(116) PDF(89)
研究与应用
空-水双模态跨介质机器人推进性能CFD仿真研究
孙宇锋, 周晶, 赵黎明, 刘妹琴
2026, 34(1): 94-108.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0118
摘要(186) HTML(83) PDF(101)
研究与应用
球头锥体高速入水冲击响应快速预报与数值验证
刘平, 黄嘉豪, 王星刚, 赵俊琪, 曾梦成, 鄢之, 熊永亮
2026, 34(1): 109-119.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0116
摘要(84) HTML(54) PDF(85)
研究与应用
发射深度对水下航行体出筒点火过程的影响
刘尚, 黄曦, 王立航, 刘平安, 褚悦
2026, 34(1): 120-128.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0129
摘要(149) HTML(72) PDF(92)
研究与应用
热发射过程冲击波对航行体头罩安全出筒影响分析
刘钢旗, 袁馨, 高山, 崔灿丽, 叶剑鸿
2026, 34(1): 129-135.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0156
摘要(254) HTML(117) PDF(88)
研究与应用
改进Smith预估器结合HCOPSO算法的无人艇航向控制
李至琦, 刘兰军, 陈家林
2026, 34(1): 136-147.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0104
摘要(180) HTML(101) PDF(81)
研究与应用
基于USBL的USV-AUV协同多目标路径规划
米彦龙, 杨惠珍, 郭天阳
2026, 34(1): 148-156, 175.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0113
摘要(194) HTML(79) PDF(86)
研究与应用
一种故障检测与抗差估计协同的AUV容错导航算法
肖睿彬, 马铁锋, 胡友峰
2026, 34(1): 157-166.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0156
摘要(119) HTML(84) PDF(88)
研究与应用
基于Pixhawk与开源架构的ROV总体设计与运动控制
李行行, 朱发新, 廖煜铭, 董良雄, 王盛儿
2026, 34(1): 167-174.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0136
摘要(137) HTML(62) PDF(94)
研究与应用
水下航行器动力推进系统支承参数整体匹配优化设计
周晶昆, 王中, 孙岑, 周景军, 王谦, 张志民, 耿小明
2026, 34(1): 175-181.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0137
摘要(106) HTML(56) PDF(84)
研究与应用
基于专家知识与深度强化学习的双层自主决策方法
肖文文, 蔡乾亚, 毛立夫, 林源, 赵媛, 王绵进
2026, 34(1): 182-189.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0098
摘要(169) HTML(88) PDF(85)
研究与应用
基于自适应变异粒子群的水声诱骗装置协同对抗策略优化
夏志军, 任云冲, 韩云峰, 江雷
2026, 34(1): 190-197.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0081
摘要(114) HTML(50) PDF(84)
研究与应用
基于动态Voronoi分区的多舰协同搜索方法
蒋海军, 张翼超, 孙雅萍, 陈宏昆
2026, 34(1): 198-206.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0123
摘要(97) HTML(57) PDF(91)
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