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水下小目标探测效能的动态评估方法
于志民, 陈祥光, 王仁忠
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0026
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
基于MFLM-FPN 与 GAFF 的水下目标检测算法及类别平衡策略
赵岩, 李金鑫, 贾如建
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0007
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
联合亮点和轨迹特征的水下慢速小目标分类方法
杨盼, 赖凯, 刘雄厚, 王斌, 杨益新
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0054
摘要(6) HTML(5) PDF(1)
结合概率下限约束的AIMM-UKF水下小目标双站跟踪算法
高旭文, 于歌, 李晴, 于晓阳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0058
摘要(5) HTML(6) PDF(2)
水下慢速小目标声学识别方法综述与展望
刘雄厚, 赖凯, 杨益新
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0042
摘要(30) HTML(32) PDF(11)
test
当前状态:  doi: 10.1234/t
摘要(40) PDF(0)
基于旋变与高频注入混合观测的水下推进电机低速抗扰控制
王钰, 段罗堡, 崔佳伦, 王元奎
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0144
摘要(79) HTML(40) PDF(49)
视觉任务友好的水下图像增强方法
程淼, 魏延辉, 孙文斌, 侯童童
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0023
摘要(73) HTML(34) PDF(0)
基于EAP材料驱动的机械仿生鱼尾设计与仿真
王思蛟, 张豪毅, 陈彦霖, 曹凯明
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0164
摘要(93) HTML(73) PDF(57)
刊 首 语
2026, 34(2): 207-208.  
摘要(32) HTML(27) PDF(54)
水下声隐身技术
仿生锯齿结构对环形螺旋桨水动力噪声特性影响规律研究
毛鑫培, 刘鹏, 柳江, 康鲁迪, 金辉, 殷逸冰
2026, 34(2): 209-223.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0141
摘要(141) HTML(69) PDF(83)
水下声隐身技术
准零刚度隔振耦合简支板的水下振声耦合特性研究
唐佳靖, 邹绍华, 王强, 周加喜
2026, 34(2): 224-235.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0018
摘要(166) HTML(67) PDF(83)
水下声隐身技术
厚壁充液加压管道流固耦合振动特性分析
朱竑祯, 吴江海, 孙玉东
2026, 34(2): 236-245.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0158
摘要(126) HTML(65) PDF(83)
水下声隐身技术
复合材料水下壳体不确定性振声特性研究
李可欣, 王青山, 钟锐
2026, 34(2): 246-255, 272.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0027
摘要(146) HTML(68) PDF(79)
水下声隐身技术
基于分数阶FxLMS的浮筏-圆柱壳主动控制方法
程伟鹏, 吴文伟, 乌德木, 尹志勇
2026, 34(2): 256-263.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0020
摘要(87) HTML(55) PDF(68)
水下声隐身技术
水下轴-锥-柱双层壳振动传递路径及特性分析
朱景瑶, 张聪, 田亚奇
2026, 34(2): 264-272.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0161
摘要(123) HTML(79) PDF(83)
水下声隐身技术
基于总体最小二乘法的工况传递路径分析
桂俊涛, 樊晓波, 满石林, 吴凇
2026, 34(2): 273-282.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0024
摘要(101) HTML(49) PDF(65)
水下声隐身技术
推进器辐射声场有源控制试验研究
刘阔阔, 孙红灵, 孙陆阳, 李世洵, 程晓斌, 李玉慧, 曹容宁, 王晗
2026, 34(2): 283-288, 325.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0034
摘要(102) HTML(65) PDF(16)
水下声隐身技术
基于贝叶斯稀疏网格的SUBOFF模型流激噪声仿真研究
刘镓瑜, 刘鹏, 金辉, 殷逸冰, 柳江, 刘贵杰, 文振华
2026, 34(2): 289-298.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0033
摘要(98) HTML(54) PDF(68)
水下声隐身技术
力学可重构负刚度超结构的可调控水下声隐身性能
龚骁坤, 李清, 杨德庆, 王迎光
2026, 34(2): 299-307.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0024
摘要(145) HTML(63) PDF(15)
水下声隐身技术
含高透波复材的耐压-吸声一体化覆盖层设计与性能分析
唐健, 金卓昊, 卢辰, 陈文炯
2026, 34(2): 308-315.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0001
摘要(116) HTML(61) PDF(69)
水下声隐身技术
渐变肋条结构对锥形旋转圆盘减阻效应研究
吴森, 邹家奇, 范依澄, 赵丹
2026, 34(2): 316-325.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0005
摘要(121) HTML(60) PDF(76)
研究与应用
基于VO-PPO的自主水下航行器动态避障研究
张滔, 曾祥光, 李敏, 谢地杰, 任文哲, 彭倍
2026, 34(2): 326-337, 362.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0154
摘要(171) HTML(73) PDF(84)
研究与应用
水陆两栖无人车航行阻力与运动姿态静水拖曳试验研究
张国卿, 冯亿坤, 王建城, 张哲玮, 徐小军
2026, 34(2): 338-344.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0121
摘要(150) HTML(81) PDF(81)
研究与应用
基于EKF-FastSLAM与高斯过程回归的水下建图优化
崔鹏, 李欣达, 张飞虎, 杜鹏
2026, 34(2): 345-352.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0122
摘要(107) HTML(74) PDF(75)
研究与应用
水下活塞式弹射火工喷管装置技术研究
张晋晖, 孙国瑞
2026, 34(2): 353-362.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0108
摘要(93) HTML(63) PDF(10)
研究与应用
基于过冷储热的海洋温差发电系统研究
鲁恒林, 沙浩男, 姜东岳
2026, 34(2): 363-372.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0155
摘要(156) HTML(65) PDF(82)
研究与应用
基于Holt-DI-EnKF的海洋温盐实时预测系统构建与验证
张思文, 史文涛, 景连友, 涂楠, 魏成鹏
2026, 34(2): 373-382.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0149
摘要(142) HTML(95) PDF(73)
研究与应用
海浪谱能量演变与感应磁场强度分布研究
王新彤, 张建生, 王翔津, 闫林波, 兰青
2026, 34(2): 383-390.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0134
摘要(115) HTML(71) PDF(78)
研究与应用
一种阀控缸高精度运动控制策略
刘国庆, 王建新, 平自龙, 张晓铭
2026, 34(2): 391-397.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0110
摘要(88) HTML(48) PDF(72)
综述评论
国外潜艇探测技术研究现状及发展趋势
董欣心, 张哲璇, 张伟业
2026, 34(2): 398-406.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0133
摘要(367) HTML(116) PDF(167)
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