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基于单电流传感器重构的水下推进器紧凑型无感控制方法
王钰, 孙国瑞, 徐磊, 王元奎
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0174
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
引入末制导机制的水下航行器毁伤效能分析
蔡一, 马峰, 朱炜, 贾曦雨, 薛建敏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0037
摘要(12) HTML(3) PDF(0)
静水条件下浮箱前侧夹角对两栖车航行性能的影响
张哲玮, 徐小军, 冯亿坤, 张国卿, 靳昊斌, 盖祺芊, 王建城, 张欣
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0092
摘要(17) HTML(5) PDF(0)
水下驻留AUV对接关键技术综述
王芸, 王猛, 张喜林, 郭磊, 孙治雷
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0051
摘要(17) HTML(5) PDF(0)
微型轴流式汽轮机变工况损耗演化特性分析
李祥宇, 伊进宝, 马为峰, 文孟刚, 黄启龙, 杨俊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0077
摘要(22) HTML(11) PDF(2)
基于改进蚁群算法的水下巡检机器人路径规划研究
沈兆文, 潘新峰, 黄梦诗, 杨天慈, 张文泽, 衣正尧
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0066
摘要(50) HTML(26) PDF(0)
基于RRT*与改进人工势场的AUV路径规划方法
刘宇晴, 陈模江, 郝程鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0025
摘要(65) HTML(29) PDF(7)
母艇绕流条件下水下航行器的流体动力特性
黄闯, 郝思涵, 张晨晨, 秦侃, 许海雨
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0165
摘要(308) HTML(110) PDF(5)
跨介质航行器旋翼出入水感知及损伤监测
薄夫森, 潘登, 方子怡, 付博玮, 李寒阳, 刘志海
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0045
摘要(97) HTML(44) PDF(0)
基于多模态异构传感器的UAV-USV协同水深反演模型
林子博, 赖云山, 张润达
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0006
摘要(119) HTML(53) PDF(0)
车载工业CT无损检测系统与水下无人装备缺陷识别软件设计及应用
马军利, 王帅, 刘文彬, 高浩洋, 李晨辉, 张稀桐, 苏成海
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0171
摘要(497) HTML(299) PDF(39)
基于TCN-Attention的SINS/DVL松组合导航方法研究
王国祥, 韩星程, 高胜文, 王玲
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0047
摘要(529) HTML(300) PDF(57)
锂贮备电池组漏电流影响因素研究
高新龙, 贾宾, 林沛, 成海超, 李学海
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0083
摘要(488) HTML(263) PDF(74)
封面文章
深水海管铺设监测新模式及UWOC关键技术研究
李子青, 何宁, 陈建义, 魏佳广, 冯晓伟, 贺文选, 廖佩璇, 谢琛华
2026, 34(4): 605-615.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0159
摘要(512) HTML(275) PDF(57)
研究与应用
基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法
李慧, 王水, 熊鑫泉, 越鹏, 莫李弘, 万旺华
2026, 34(4): 616-626.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0014
摘要(502) HTML(251) PDF(62)
研究与应用
分层海洋中水下航行器尾流感应电磁场建模与内波特性分析
王翔津, 张建生, 王新彤, 闫林波, 兰青
2026, 34(4): 627-634.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0162
摘要(484) HTML(337) PDF(69)
研究与应用
基于多模态MAE数据增强网络的鲸豚类动物叫声识别与分类
刘悦悦, 牛秋娜, 孙悦, 王景景, 施威
2026, 34(4): 635-645.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0052
摘要(601) HTML(340) PDF(104)
研究与应用
基于板块元的复杂多目标高频近似散射声场快速算法研究
孟丽宁, 赵婧淑, 李桢慧, 刘睿
2026, 34(4): 646-655.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0090
摘要(609) HTML(341) PDF(92)
研究与应用
跨介质航行体倾斜出水破冰载荷及运动特性研究
叶永晧, 贺柏岩, 裴金亮, 张益敢, 瞿泽晖, 刘华坪, 张骏晖, 齐润超
2026, 34(4): 656-667.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0002
摘要(569) HTML(304) PDF(50)
研究与应用
水下爆炸冲击振动的自适应模态分解方法
龙毅扬, 朱炜, 闻俊, 贾曦雨, 马峰
2026, 34(4): 668-676.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0004
摘要(624) HTML(320) PDF(7)
研究与应用
水下丢失目标逃逸区域概率评估与预测方法
孙继红, 郑艺, 杨向锋
2026, 34(4): 677-686.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0062
摘要(505) HTML(290) PDF(60)
研究与应用
基于AMDQN的AUV遍历路径规划方法
庞舟岐, 林晓波, 耿士程, 郝程鹏
2026, 34(4): 687-700.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0028
摘要(439) HTML(281) PDF(39)
研究与应用
基于B样条规划与元学习LTV-MPC的AUV地形跟踪方法
朱英姣, 严天宏, 刘莹莹, 刘易雳
2026, 34(4): 701-711.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0011
摘要(484) HTML(276) PDF(46)
研究与应用
基于强化学习的多智能体协同搜索路径规划方法
贺聪炜, 谢勇, 陈于涛
2026, 34(4): 712-725.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0163
摘要(699) HTML(347) PDF(54)
研究与应用
基于延迟鲁棒多智能体强化学习的协同围捕方法
付松琛, 白乐天, 赵少靖, 蒙傲萌, 梁宏, 黎塔
2026, 34(4): 726-740.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0173
摘要(584) HTML(283) PDF(47)
研究与应用
针对分段线性路径的AUV在线优化与跟踪控制方法
陈姝雯, 严天宏, 张宇轩, 王日贤
2026, 34(4): 741-751.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0166
摘要(574) HTML(307) PDF(48)
研究与应用
基于滑模转速分配器的无人救生艇双推进电机控制方法
王镇, 汤宇
2026, 34(4): 752-758.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0170
摘要(520) HTML(274) PDF(46)
研究与应用
基于旋转变压器与高频注入混合观测的水下推进电机低速抗扰控制
王钰, 段罗堡, 崔佳伦, 王元奎
2026, 34(4): 759-769.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0144
摘要(664) HTML(368) PDF(159)
研究与应用
基于EAP材料驱动的仿生鱼尾鳍设计与仿真
王思蛟, 张豪毅, 陈彦霖, 曹凯明
2026, 34(4): 770-777.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0164
摘要(681) HTML(406) PDF(176)
研究与应用
基于跨维高斯法向跃迁场的海底三维高保真场景重建
赵奚曼, 褚宣合, 陈瀚, 刘厶源
2026, 34(4): 778-785.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0167
摘要(483) HTML(281) PDF(46)
综述评论
自主水下航行器能源动力系统技术发展综述
丰帅, 柳伟杰, 杨健, 翁卫国
2026, 34(4): 786-800.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0169
摘要(1179) HTML(488) PDF(180)
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