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跨介质机器人推进性能CFD仿真研究
孙宇锋, 周晶, 赵黎明, 刘妹琴
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0118
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
面向辅助多AUV作业的USV路径规划研究
米彦龙, 杨惠珍, 郭天阳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0113
摘要(1) HTML(0) PDF(0)
发射深度对水下航行体出筒点火过程的影响
刘尚, 黄曦, 王立航, 刘平安, 褚悦
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0129
摘要(5) HTML(4) PDF(0)
水下航行器动力推进系统支承参数整体匹配优化设计研究
周晶昆, 王中, 周景军, 王谦, 张志民, 耿小明
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0137
摘要(6) HTML(4) PDF(0)
基于动态Voronoi分区的多舰协同搜索方法
蒋海军, 张翼超, 孙雅萍, 陈宏昆
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0123
摘要(8) HTML(3) PDF(0)
AI驱动的海上无人系统决策与控制研究进展综述
邓英杰, 徐艺菲, 闫敬, 赵丁选, 李梦霞
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0095
摘要(13) HTML(4) PDF(3)
基于时频交错注意力的海洋声音分离算法
王禹迪, 杨明忠, 刘立昕
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0127
摘要(15) HTML(8) PDF(0)
基于Pixhawk的ROV总体设计与控制
李行行, 朱发新, 李晶晶, 王盛儿
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0136
摘要(9) HTML(6) PDF(0)
球头锥体高速入水冲击响应快速预报与数值验证
刘平, 黄嘉豪, 王星刚, 赵俊琪, 曾梦成, 鄢之, 熊永亮
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0116
摘要(6) HTML(4) PDF(0)
尾翼板对水陆两栖车水动力性能影响的数值分析
张国卿, 冯亿坤, 靳昊斌, 盖祺芊, 徐小军
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0126
摘要(11) HTML(5) PDF(0)
面向全双工单载波水声通信相位补偿自干扰抵消方法
吴颂文, 陆胤亨, 周锋, 青昕, 李岩龙, 赵梓琛
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0157
摘要(9) HTML(5) PDF(0)
一种故障检测与抗差估计协同的AUV容错导航算法
肖睿彬, 马铁锋, 胡友峰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0156
摘要(15) HTML(6) PDF(1)
基于自适应变异粒子群的水声诱骗装置对抗策略优化研究
夏志军, 任云冲, 韩云峰, 江雷
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0081
摘要(11) HTML(8) PDF(0)
基于工频磁特征的近岸海底电缆UAV航磁定位方法
孙运坤, 李尤, 曹向东, 陈美, 张雷, 李明跃, 赵杰, 韩琦
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0083
摘要(12) HTML(5) PDF(1)
基于专家知识与深度强化学习的双层自主决策方法
肖文文, 蔡乾亚, 毛立夫, 林源, 赵媛, 王绵进
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0098
摘要(20) HTML(18) PDF(2)
热发射过程冲击波对航行体头罩安全出筒影响分析
刘钢旗, 袁馨, 高山, 崔灿丽, 叶剑鸿
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0156
摘要(135) HTML(67) PDF(10)
水下目标轴频电场弱信号综合检测方法研究
余平洋, 王宏磊, 杨益新
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0079
摘要(72) HTML(58) PDF(58)
基于双低秩调整训练的船舶辐射噪声识别
马治勋, 汤宁, 李璇, 郝程鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0114
摘要(85) HTML(39) PDF(4)
改进Smith预估器结合HCOPSO算法的无人船航向控制
李至琦, 刘兰军, 陈家林
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0104
摘要(87) HTML(39) PDF(7)
水下运动目标空时频特征提取与识别方法研究
刘晓春, 杨云川, 胡友峰, 王晨宇, 李永胜
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0067
摘要(104) HTML(60) PDF(4)
封面文章
水下冰层孔洞限制下航行体入水过程研究
胡新宇, 王聪, 魏英杰
2025, 33(6): 939-947.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0077
摘要(189) HTML(68) PDF(42)
研究与应用
水下目标综合磁场时空特性分析
董昕瑜, 王宏磊, 杨益新
2025, 33(6): 948-955.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0073
摘要(203) HTML(74) PDF(51)
研究与应用
水下航行器尾流感应电磁场分布特性研究
王翔津, 张建生, 王新彤, 闫林波, 兰青
2025, 33(6): 956-962.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0082
摘要(150) HTML(40) PDF(36)
研究与应用
基于RBF神经网络的欠驱动AUV反步滑模水平面轨迹跟踪控制
王储, 王磊, 胡震, 胡宝强
2025, 33(6): 963-970, 978.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0076
摘要(104) HTML(44) PDF(24)
研究与应用
基于粒子群差分进化混合算法的水下目标电场定位方法研究
白筱凡, 王宏磊, 杨益新
2025, 33(6): 971-978.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0070
摘要(60) HTML(10) PDF(21)
研究与应用
基于SDP优化测距的相对定位误差校正方法
邢佳艺, 邓锴, 王长红, 饶亮
2025, 33(6): 979-987.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0099
摘要(79) HTML(39) PDF(13)
研究与应用
集成学习算法在船舶辐射噪声预报中的应用研究
强以铭, 陈奕宏, 裴雨晴, 庞业珍, 谢硕
2025, 33(6): 988-994.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0111
摘要(98) HTML(39) PDF(15)
研究与应用
基于VMD-FastICA的单通道舰船辐射噪声盲源分离
李玉伟, 王慧源
2025, 33(6): 995-1005.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0089
摘要(107) HTML(46) PDF(13)
研究与应用
定轴式三分支齿轮传动系统均载特性试验研究
严海, 杨圣, 文立华, 孟凡明, 曹浩
2025, 33(6): 1006-1013.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0085
摘要(70) HTML(42) PDF(12)
研究与应用
基于模糊控制的水下无人动力平台PEMFC稳压系统仿真
边洋震, 肖宗亮, 杨健, 钟泉鸣, 丁毅, 张林
2025, 33(6): 1014-1023.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0061
摘要(88) HTML(36) PDF(13)
研究与应用
不同参数下水下拖曳体释放过程数值仿真分析
田一伟, 吕瑞, 王梦豪, 李魁, 张凯, 王雷雷
2025, 33(6): 1024-1032.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0072
摘要(129) HTML(53) PDF(21)
研究与应用
基于MRF方法与重叠网格技术的自航式布放UUV水动力特性研究
金册刚, 杨壮滔, 张涛, 段浩, 袁思欢, 朱敏, 陈伟新
2025, 33(6): 1033-1043.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0109
摘要(85) HTML(34) PDF(14)
研究与应用
基于多源通信链路的跨域中继浮标通信系统设计
李广胜, 冯杰, 白峻, 李亚岚
2025, 33(6): 1044-1056.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0069
摘要(120) HTML(50) PDF(18)
研究与应用
基于折射模型的水下相机内参快速标定方法
陈俊锋, 贾国涛, 李雪艳, 李岩田, 王娴
2025, 33(6): 1057-1064.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0064
摘要(133) HTML(37) PDF(20)
研究与应用
基于轻量化多尺度CNN的水下图像增强算法及边缘端部署
张俊, 罗凡, 袁政
2025, 33(6): 1065-1073.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0094
摘要(141) HTML(54) PDF(19)
研究与应用
水下MC-WPT系统最大效率跟踪及宽功率调节复合控制方法
李皓, 钱林俊, 李盛洪, 王锋, 李志强
2025, 33(6): 1074-1083.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0065
摘要(103) HTML(70) PDF(11)
研究与应用
水下运载器的人因工程分析
周峻宇, 李耀龙, 张欧
2025, 33(6): 1084-1090.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0058
摘要(73) HTML(37) PDF(12)
研究与应用
靶板不规则破孔孔径测量方法研究与实现
张建亭, 姜晓鹏, 曲春亮, 张稀桐, 许波
2025, 33(6): 1091-1096, 1110.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0051
摘要(79) HTML(45) PDF(9)
综述评论
水下仿生感知技术的发展及应用
刘一函, 王思远, 徐鹏
2025, 33(6): 1097-1110.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0075
摘要(164) HTML(64) PDF(45)
综述评论
任务方案智能优选方法研究现状与展望
王兆辰, 杨华东, 孙海文, 靳子荣
2025, 33(6): 1111-1122.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0066
摘要(98) HTML(46) PDF(20)
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