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一种阀控缸高精度运动控制策略
刘国庆, 王建新, 平自龙, 张晓铭
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0110
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
基于总体最小二乘法的工况传递路径分析
桂俊涛, 樊晓波, 满石林, 吴凇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0024
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
仿生锯齿结构对环形螺旋桨水动力噪声特性影响规律研究
毛鑫培, 刘鹏, 柳江, 康鲁迪, 金辉, 殷逸冰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0141
摘要(4) HTML(2) PDF(3)
准零刚度隔振耦合简支板的水下振声耦合特性研究
唐佳靖, 邹绍华, 王强, 周加喜
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0018
摘要(12) HTML(8) PDF(7)
复合材料水下壳体不确定性振声特性研究
李可欣, 王青山, 钟锐
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0027
摘要(21) HTML(16) PDF(13)
基于过冷储热的海洋温差发电系统研究
鲁恒林, 沙浩男, 姜东岳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0155
摘要(46) HTML(19) PDF(19)
渐变肋条结构对给定锥角旋转圆盘减阻效应研究
吴森, 邹家奇, 范依澄, 赵丹
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0005
摘要(18) HTML(11) PDF(12)
水陆两栖无人车航行阻力与姿态静水拖曳试验研究
张国卿, 冯亿坤, 王建城, 张哲玮, 徐小军
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0121
摘要(34) HTML(21) PDF(18)
厚壁充液加压管道流固耦合振动特性分析
朱竑祯, 吴江海, 孙玉东
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0158
摘要(38) HTML(24) PDF(17)
基于EKF-FastSLAM与高斯过程回归的 水下建图优化
崔鹏, 李欣达, 张飞虎, 杜鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0122
摘要(30) HTML(23) PDF(18)
基于VO-PPO的自主水下航行器动态避障研究
张滔, 曾祥光, 李敏, 谢地杰, 任文哲, 彭倍
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0154
摘要(44) HTML(24) PDF(18)
基于Holt-DI-EnKF的海洋温盐实时预测系统
张思文, 史文涛, 景连友, 涂楠, 魏成鹏
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0149
摘要(38) HTML(25) PDF(17)
海浪谱能量演变与感应磁场强度分布研究
王新彤, 张建生, 王翔津, 闫林波, 兰青
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0134
摘要(39) HTML(25) PDF(21)
轴-水下锥柱壳振动传递路径及特性分析
朱景瑶, 张聪, 田亚奇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0161
摘要(45) HTML(31) PDF(22)
国外潜艇探测技术研究现状及发展趋势
董欣心, 张哲璇, 张伟业
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0133
摘要(67) HTML(34) PDF(31)
封面文章
尾翼板对水陆两栖车水动力性能影响的数值分析
张国卿, 冯亿坤, 靳昊斌, 盖祺芊, 徐小军
2026, 34(1): 1-8.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0126
摘要(150) HTML(71) PDF(124)
综述评论
AI驱动的海上无人系统决策与控制研究进展综述
邓英杰, 徐艺菲, 闫敬, 赵丁选, 李梦霞
2026, 34(1): 9-28.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0095
摘要(303) HTML(82) PDF(165)
研究与应用
舰船轴频电场弱信号高增益检测方法
余平洋, 王宏磊, 杨益新
2026, 34(1): 29-36.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0079
摘要(280) HTML(146) PDF(171)
研究与应用
基于工频磁特征的近岸海底电缆UAV航磁定位方法
孙运坤, 李尤, 曹向东, 陈美, 张雷, 李明跃, 赵杰, 韩琦
2026, 34(1): 37-46.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0083
摘要(152) HTML(73) PDF(112)
研究与应用
基于双低秩调整训练的船舶辐射噪声识别
马治勋, 汤宁, 李璇, 郝程鹏
2026, 34(1): 47-56.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0114
摘要(252) HTML(112) PDF(105)
研究与应用
面向全双工单载波水声通信相位补偿自干扰抵消方法
吴颂文, 陆胤亨, 周锋, 青昕, 李岩龙, 赵梓琛
2026, 34(1): 57-64.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0157
摘要(109) HTML(64) PDF(95)
研究与应用
基于声自导平台解卷积MIMO声呐高分辨成像方法
崔致远, 杨云川, 石磊, 姚远, 刘罡
2026, 34(1): 65-75.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0119
摘要(146) HTML(106) PDF(96)
研究与应用
基于时频交错注意力与集成滤波模块的海洋声音分离算法
王禹迪, 杨明忠, 刘立昕
2026, 34(1): 76-84.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0127
摘要(157) HTML(59) PDF(104)
研究与应用
基于元学习的水下目标空时频特征融合识别方法
刘晓春, 杨云川, 胡友峰, 王晨宇, 李永胜
2026, 34(1): 85-93.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0067
摘要(248) HTML(120) PDF(107)
研究与应用
空-水双模态跨介质机器人推进性能CFD仿真研究
孙宇锋, 周晶, 赵黎明, 刘妹琴
2026, 34(1): 94-108.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0118
摘要(225) HTML(97) PDF(120)
研究与应用
球头锥体高速入水冲击响应快速预报与数值验证
刘平, 黄嘉豪, 王星刚, 赵俊琪, 曾梦成, 鄢之, 熊永亮
2026, 34(1): 109-119.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0116
摘要(108) HTML(68) PDF(95)
研究与应用
发射深度对水下航行体出筒点火过程的影响
刘尚, 黄曦, 王立航, 刘平安, 褚悦
2026, 34(1): 120-128.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0129
摘要(166) HTML(83) PDF(102)
研究与应用
热发射过程冲击波对航行体头罩安全出筒影响分析
刘钢旗, 袁馨, 高山, 崔灿丽, 叶剑鸿
2026, 34(1): 129-135.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0156
摘要(274) HTML(123) PDF(97)
研究与应用
改进Smith预估器结合HCOPSO算法的无人艇航向控制
李至琦, 刘兰军, 陈家林
2026, 34(1): 136-147.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0104
摘要(196) HTML(113) PDF(91)
研究与应用
基于USBL的USV-AUV协同多目标路径规划
米彦龙, 杨惠珍, 郭天阳
2026, 34(1): 148-156, 175.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0113
摘要(217) HTML(90) PDF(100)
研究与应用
一种故障检测与抗差估计协同的AUV容错导航算法
肖睿彬, 马铁锋, 胡友峰
2026, 34(1): 157-166.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0156
摘要(146) HTML(102) PDF(98)
研究与应用
基于Pixhawk与开源架构的ROV总体设计与运动控制
李行行, 朱发新, 廖煜铭, 董良雄, 王盛儿
2026, 34(1): 167-174.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0136
摘要(179) HTML(90) PDF(104)
研究与应用
水下航行器动力推进系统支承参数整体匹配优化设计
周晶昆, 王中, 孙岑, 周景军, 王谦, 张志民, 耿小明
2026, 34(1): 175-181.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0137
摘要(123) HTML(68) PDF(94)
研究与应用
基于专家知识与深度强化学习的双层自主决策方法
肖文文, 蔡乾亚, 毛立夫, 林源, 赵媛, 王绵进
2026, 34(1): 182-189.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0098
摘要(191) HTML(101) PDF(99)
研究与应用
基于自适应变异粒子群的水声诱骗装置协同对抗策略优化
夏志军, 任云冲, 韩云峰, 江雷
2026, 34(1): 190-197.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0081
摘要(142) HTML(67) PDF(93)
研究与应用
基于动态Voronoi分区的多舰协同搜索方法
蒋海军, 张翼超, 孙雅萍, 陈宏昆
2026, 34(1): 198-206.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0123
摘要(112) HTML(73) PDF(101)
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