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水下机器人关节电机多参数辨识研究
石麟, 胡桥, 石鑫东, 孙良杰, 张箭, 刘海洋
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0062
摘要(4) HTML(2) PDF(0)
DoS攻击下基于水声传感器网络的目标追踪算法
闫敬, 杨锦, 杨晛, 罗小元
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0006
摘要(6) HTML(2) PDF(0)
声学探测型水下滑翔机吸声结构设计及仿真分析
曾栋海, 吴新宇, 袁畅, 彭宇轩, 张建星, 李宝仁
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0092
摘要(4) HTML(3) PDF(0)
基于EBM的UUV对目标威胁评估方法
刘书伟, 程健庆, 刘凯
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0121
摘要(7) HTML(3) PDF(0)
螺栓隔振结构在噪声控制中的应用研究
曹浩, 刘艳鹏, 文立华, 王志杰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0164
摘要(13) HTML(5) PDF(3)
极地甚低频电磁波跨冰层传播衰减特性分析
张嘉雨, 冯士民, 窦高奇, 代晨鹏, 王臻, 王颢
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0100
摘要(11) HTML(11) PDF(3)
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
李相衡, 闫昭琨, 楼建坤, 王鸿东
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0045
摘要(18) HTML(7) PDF(2)
基于全向运动的AUV轨迹跟踪控制方法
徐江鹏, 王俊雷, 唐怡
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0084
摘要(16) HTML(5) PDF(3)
基于SVM的航位推算误差补偿研究
王晓鸣, 李鑫, 武建国, 赵基伟, 忻加成, 陈凯, 张彬
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0004
摘要(23) HTML(16) PDF(0)
水下蛇形机器人建模与运动控制研究
李佩娟, 杨刚, 郭铁铮, 鲁洋
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0009
摘要(45) HTML(10) PDF(0)
鱼雷聚能战斗部侵彻含水复合装甲理论与试验
朱奇峰, 黎勤, 王团盟, 尚伟, 马红兵
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0148
摘要(27) HTML(13) PDF(0)
基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能研究
王旭, 李金明, 毛昭勇, 丁文俊
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0094
摘要(27) HTML(18) PDF(14)
一种打击大型水下航行器中间部位的垂直命中方法研究
张美茹, 温志文, 刘艳波
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0032
摘要(17) HTML(9) PDF(7)
基于逆运动学和足端轨迹优化的水下六足机器人控制系统设计
路纲泰, 杨柯, 陈徽
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0087
摘要(26) HTML(22) PDF(7)
DNAN基含铝炸药低应变率下J-C本构关系
康松逸, 许杰, 卢熹, 王树山, 贾曦雨
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0130
摘要(26) HTML(11) PDF(0)
舰艇复合结构在冲击防护中的研究进展
张涛, 孙庆贞, 张磊, 李香梅
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0072
摘要(41) HTML(10) PDF(0)
基于移动长基线和导航误差修正的USV/UUV协同导航算法
焦慧峰, 叶琛, 王文初, 毛昭勇, 王银涛
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0005
摘要(38) HTML(21) PDF(11)
多船尾迹磁异常特性分析与仿真系统设计
闫林波, 张建生, 董敏, 王程英, 焦贵金, 姚远
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0117
摘要(28) HTML(9) PDF(13)
基于随机森林的水下声自导武器尺度目标识别特征寻优
邓剑晶, 石磊, 王晨宇, 刘礼文, 杨向锋, 杨云川
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0081
摘要(46) HTML(76) PDF(11)
基于涡旋光束传输的水下航行器尾流流场探测
周志超, 唐云晴, 许凌飞, 顾村锋, 刘平安
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0076
摘要(36) HTML(23) PDF(7)
基于VRFT的AUV自抗扰控制器参数整定方法
侯孝东, 杨睿, 黎明
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0071
摘要(41) HTML(25) PDF(9)
一种高精度水下武器发射内弹道计算方法
杨春, 李开福, 陈炜彬, 李录甜, 李银龙
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0123
摘要(58) HTML(23) PDF(0)
KCS船舶尾流感应电磁场仿真分析
兰青, 闫林波, 任斌斌
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0101
摘要(29) HTML(9) PDF(10)
战斗部跌落安全研究及对水雷战斗部的启示
卢熹, 康松逸, 贾曦雨, 马峰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0092
摘要(53) HTML(39) PDF(0)
基于类拉格朗日方程的UVMS系统动力学简化建模方法
杨青宇, 任凭, 王浩
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0002
摘要(52) HTML(27) PDF(16)
基于ADC模型的水下异构平台效能评估
张鑫, 潘进, 张静, 陈博恒
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0143
摘要(39) HTML(14) PDF(17)
通电线圈方式的潜艇磁场模拟研究
管峰, 盛兆华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0040
摘要(85) HTML(34) PDF(19)
美军水下特种作战装备的发展现状及趋势分析
张志伟, 方泽江, 何润民, 赵琪, 朱兆彤
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0166
摘要(132) HTML(54) PDF(54)
MEMS阵列数据融合及标定方法研究
阮卫, 黄海, 洪剑英, 秦斌
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0140
摘要(74) HTML(25) PDF(16)
基于声学超材料的鱼雷动力舱段减振方法研究
孙旭阳, 周景军, 王谦, 张志民
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0063
摘要(58) HTML(22) PDF(18)
水陆两栖机器人螺旋推进性能研究
徐鹏飞, 王子鹏, 林海龙, 开艳
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0167
摘要(196) HTML(58) PDF(36)
基于协方差矩阵拟合的小平台共形阵稳健波束形成技术
宫诗雨, 方尔正, 张家宁
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0001
摘要(122) HTML(57) PDF(15)
有机气泡光散射特性研究
董敏, 张建生, 闫林波, 焦贵金, 姚远
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0116
摘要(57) HTML(43) PDF(12)
基于多域属性表征解耦的水下图像无监督可控增强
周世健, 朱鹏莅, 陈瀚, 刘厶源
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0165
摘要(165) HTML(67) PDF(59)
尾流气泡幕对激光的传输特性研究
焦贵金, 张建生, 闫林波, 董敏, 姚远
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0093
摘要(100) HTML(75) PDF(24)
基于特征参数的任务可用能力构建与优化
梁晓玲, 邓建辉, 陈思均
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0126
摘要(59) HTML(42) PDF(55)
基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器研究
李原正, 王天润, 关堂镇, 徐鹏, 王昊, 徐敏义
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0125
摘要(88) HTML(119) PDF(85)
散射光补偿结合色彩保持与对比度均衡的水下图像增强
宁泽萌, 林森, 李兴然
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0131
摘要(91) HTML(58) PDF(115)
基于图诱导对齐的域自适应水下目标检测方法
刘麒东, 沈鑫, 刘海路, 丛璐, 付先平
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0149
摘要(132) HTML(39) PDF(73)
刊首语
2024, 32(4): 591-591.  
摘要(77) HTML(13) PDF(0)
空海跨域通信
空海跨域通信研究现状与发展趋势
商志刚, 张红玉, 刘凇佐, 乔钢, 于涵, 苗柏露, 马璐, 王哲
2024, 32(4): 592-610.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0115
摘要(242) HTML(61) PDF(126)
空海跨域通信
基于超材料的水声通信综述
周萍, 贾晗, 杨军
2024, 32(4): 611-620.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0103
摘要(239) HTML(60) PDF(86)
空海跨域通信
面向新型声波激励超低频天线的2FSK通信系统解调算法
张夏瑜, 张佳浩, 焦杰, 刘毅
2024, 32(4): 621-627.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0106
摘要(80) HTML(22) PDF(22)
空海跨域通信
波浪水槽中毫米波雷达跨介质通信实验研究
曾玉明, 张坤, 乐南燕, 宋春毅, 徐志伟
2024, 32(4): 628-636, 643.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0109
摘要(122) HTML(57) PDF(30)
空海跨域通信
基于PWM调制的激光致声空-水跨介质通信方法
陈英楠, 赵扬, 周志权, 曹逸飞, 张发祥
2024, 32(4): 637-643.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0019
摘要(119) HTML(29) PDF(33)
空海跨域通信
基于声学-光学体制的水-空跨介质通信算法
周志权, 赵兴康, 陈英楠, 黄金鑫, 赵扬
2024, 32(4): 644-649, 658.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0098
摘要(161) HTML(40) PDF(43)
空海跨域通信
基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统
邢铭涵, 商志刚, 乔钢, 周锋, 聂东虎, 张通, 李天水, 谢佳轩
2024, 32(4): 650-658.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0113
摘要(89) HTML(37) PDF(39)
空海跨域通信
跨介质出水航行器水下信息获取技术发展与展望
张旭, 李万鹏
2024, 32(4): 659-667.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0044
摘要(103) HTML(28) PDF(35)
空海跨域通信
基于元学习与强化学习的跨域自组织网络流量测量优化方法
宋健, 聂来森, 陶醉, 袁奇恩东
2024, 32(4): 668-677.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0094
摘要(83) HTML(48) PDF(23)
空海跨域通信
一种UAV-USV-UUV跨域协同时钟同步算法
于建宇, 林景胜, 闫敬, 曹文强, 张诗杭, 杨睍
2024, 32(4): 678-687.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0097
摘要(133) HTML(23) PDF(44)
空海跨域通信
基于云端软件定义水声的跨域通信系统
姚可星, 官权升, 谢佳轩, 赵昊, 王焱
2024, 32(4): 688-694.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0075
摘要(129) HTML(40) PDF(43)
空海跨域通信
一种面向任务的海空跨域网络路由协议
张皓波, 王彪, 韩兆越
2024, 32(4): 695-702.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0015
摘要(197) HTML(40) PDF(47)
空海跨域通信
基于模糊逻辑的水下光传感器网络机会式路由协议
沈睿, 郝继强, 付东民, 杨明, 韩硕, 岳鹏, 孙诚
2024, 32(4): 703-712.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0110
摘要(50) HTML(32) PDF(16)
空海跨域通信
基于跨域信息同步的多基地主动定位方法
王永丰, 林晋美, 董雷, 邱赛
2024, 32(4): 713-717.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0085
摘要(80) HTML(26) PDF(23)
空海跨域通信
基于短波天波传播的远海跨域浮标通信技术
肖龙忠, 张松, 刘振吉, 赵毅
2024, 32(4): 718-723.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0033
摘要(93) HTML(42) PDF(22)
空海跨域通信
一种低功耗跨域通信浮标系统设计
张睿
2024, 32(4): 724-729.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0035
摘要(150) HTML(63) PDF(34)
研究与应用
基于逃逸角的多ASV微分博弈协同围捕方法
杨惠珍, 李建国, 吴天宇, 王子江, 杨钧
2024, 32(4): 730-738.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0142
摘要(114) HTML(50) PDF(45)
研究与应用
基于深度学习的水下爆炸关键信号识别方法
周稹先, 洪峰, 许伟杰, 张涛, 陈峰
2024, 32(4): 739-748.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0146
摘要(88) HTML(8) PDF(26)
研究与应用
桥丝式电火工品感应电流及电磁安全性分析
朱晓楠, 潘进, 杨进候, 王凯国, 林小川
2024, 32(4): 749-756.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0134
摘要(70) HTML(24) PDF(19)
研究与应用
基于无位置变载波频率的深海矢量推进电机控制方法
黄小燕, 刘亚兵, 谷宇杰, 张强, 王元奎
2024, 32(4): 757-764.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0129
摘要(77) HTML(31) PDF(14)
研究与应用
解析法与模拟法相结合的鱼雷发现概率计算方法
代振, 闫勇, 沈湘钟
2024, 32(4): 765-769.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0128
摘要(82) HTML(31) PDF(19)
研究与应用
目标运动要素解算质量评价体系构建与评估
张洪瑞, 李斌, 程帅, 寇小明
2024, 32(4): 770-778.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0109
摘要(50) HTML(17) PDF(24)
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