水下无人系统学报

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2024《水下无人系统学报》青年编委会工作会议在珠海召开

海洋展期间，《水下无人系统学报》（以下简称《学报》）于26日下午在珠海召开2024《水下无人系统学报》青年编委会工作会议，本次会议是《学报》青年编委会自成立以来单独召开的首次线下会议。

2024珠海国际海洋智能科技展览会—— 水下无人系统前沿科技分论坛顺利召开

4月27日，2024珠海国际海洋智能科技展览会——水下无人系统前沿科技分论坛在珠海国际航展中心成功举办。2024珠海国际海洋智能科技展览会于4月26-28日在珠海同期进行，大会由珠海市会展集团有限公司、珠海华发集团有限公司主办，广东省自然资源厅、珠海市人民政府担任指导单位，中青博联整合营销顾问股份有限公司联合主办。水下无人系统前沿科技分论坛由中国船舶集团有限公司第七〇五研究所《水下无人系统学报》（以下简称《学报》）编辑部承办

《水下无人系统学报》2024年重点选题征文

为进一步服务行业科技工作者，全力提升期刊学术质量，2024年，我刊将展现全新栏目设置，精心策划多期专刊/专栏，增强期刊特色的同时，为读者提供栏目细分、选题更专的专业阅读体验，帮助读者在短时间内精准定位有效文献，提高专业读者的阅读效率。2024年，我刊计划围绕以下主题出版专刊/专栏：新型海上无人装备、智能控制与路径规划、跨域（跨介质）前沿技术、水下感知与目标识别等，欢迎广大读作者积极关注并不吝赐稿。此外,我刊还将长期围绕以下重点选题进行征稿:

第六届水下无人系统技术高峰论坛暨2023年兵器科学与技术高峰论坛成功举办

2023年12月3日，“第六届水下无人系统技术高峰论坛暨2023年兵器科学与技术高峰论坛”在昆明成功举办。论坛由中国造船工程学会、西北工业大学、中国船舶第七〇五研究所主办，“翱翔”重点实验室、水下信息与控制全国重点实验室、水下自主无人系统工信部重点实验室、中国船舶第七〇五研究所科技委协办，《水下无人系统学报》和《热加工工艺》学术媒体支持。

创刊于1993年双月刊

ISSN: 2096-3920

CN: 61-1509/TJ

主编：董春鹏

执行主编：蔡卫军

主管单位：中国船舶集团有限公司

主办单位：西安精密机械研究所
中国造船工程学会

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水下机器人关节电机多参数辨识研究

石麟, 胡桥, 石鑫东, 孙良杰, 张箭, 刘海洋

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0062

摘要(4) HTML(2) PDF(0)

DoS攻击下基于水声传感器网络的目标追踪算法

闫敬, 杨锦, 杨晛, 罗小元

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0006

摘要(6) HTML(2) PDF(0)

声学探测型水下滑翔机吸声结构设计及仿真分析

曾栋海, 吴新宇, 袁畅, 彭宇轩, 张建星, 李宝仁

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0092

摘要(4) HTML(3) PDF(0)

基于EBM的UUV对目标威胁评估方法

刘书伟, 程健庆, 刘凯

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0121

摘要(7) HTML(3) PDF(0)

螺栓隔振结构在噪声控制中的应用研究

曹浩, 刘艳鹏, 文立华, 王志杰

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0164

摘要(13) HTML(5) PDF(3)

极地甚低频电磁波跨冰层传播衰减特性分析

张嘉雨, 冯士民, 窦高奇, 代晨鹏, 王臻, 王颢

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0100

摘要(11) HTML(11) PDF(3)

海流扰动下ROV自适应神经网络控制

李相衡, 闫昭琨, 楼建坤, 王鸿东

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0045

摘要(18) HTML(7) PDF(2)

基于全向运动的AUV轨迹跟踪控制方法

徐江鹏, 王俊雷, 唐怡

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0084

摘要(16) HTML(5) PDF(3)

基于SVM的航位推算误差补偿研究

王晓鸣, 李鑫, 武建国, 赵基伟, 忻加成, 陈凯, 张彬

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0004

摘要(23) HTML(16) PDF(0)

水下蛇形机器人建模与运动控制研究

李佩娟, 杨刚, 郭铁铮, 鲁洋

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0009

摘要(45) HTML(10) PDF(0)

鱼雷聚能战斗部侵彻含水复合装甲理论与试验

朱奇峰, 黎勤, 王团盟, 尚伟, 马红兵

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0148

摘要(27) HTML(13) PDF(0)

基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能研究

王旭, 李金明, 毛昭勇, 丁文俊

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0094

摘要(27) HTML(18) PDF(14)

一种打击大型水下航行器中间部位的垂直命中方法研究

张美茹, 温志文, 刘艳波

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0032

摘要(17) HTML(9) PDF(7)

基于逆运动学和足端轨迹优化的水下六足机器人控制系统设计

路纲泰, 杨柯, 陈徽

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0087

摘要(26) HTML(22) PDF(7)

DNAN基含铝炸药低应变率下J-C本构关系

康松逸, 许杰, 卢熹, 王树山, 贾曦雨

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0130

摘要(26) HTML(11) PDF(0)

舰艇复合结构在冲击防护中的研究进展

张涛, 孙庆贞, 张磊, 李香梅

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0072

摘要(41) HTML(10) PDF(0)

基于移动长基线和导航误差修正的USV/UUV协同导航算法

焦慧峰, 叶琛, 王文初, 毛昭勇, 王银涛

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0005

摘要(38) HTML(21) PDF(11)

多船尾迹磁异常特性分析与仿真系统设计

闫林波, 张建生, 董敏, 王程英, 焦贵金, 姚远

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0117

摘要(28) HTML(9) PDF(13)

基于随机森林的水下声自导武器尺度目标识别特征寻优

邓剑晶, 石磊, 王晨宇, 刘礼文, 杨向锋, 杨云川

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0081

摘要(46) HTML(76) PDF(11)

基于涡旋光束传输的水下航行器尾流流场探测

周志超, 唐云晴, 许凌飞, 顾村锋, 刘平安

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0076

摘要(36) HTML(23) PDF(7)

基于VRFT的AUV自抗扰控制器参数整定方法

侯孝东, 杨睿, 黎明

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0071

摘要(41) HTML(25) PDF(9)

一种高精度水下武器发射内弹道计算方法

杨春, 李开福, 陈炜彬, 李录甜, 李银龙

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0123

摘要(58) HTML(23) PDF(0)

KCS船舶尾流感应电磁场仿真分析

兰青, 闫林波, 任斌斌

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0101

摘要(29) HTML(9) PDF(10)

战斗部跌落安全研究及对水雷战斗部的启示

卢熹, 康松逸, 贾曦雨, 马峰

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0092

摘要(53) HTML(39) PDF(0)

基于类拉格朗日方程的UVMS系统动力学简化建模方法

杨青宇, 任凭, 王浩

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0002

摘要(52) HTML(27) PDF(16)

基于ADC模型的水下异构平台效能评估

张鑫, 潘进, 张静, 陈博恒

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0143

摘要(39) HTML(14) PDF(17)

通电线圈方式的潜艇磁场模拟研究

管峰, 盛兆华

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0040

摘要(85) HTML(34) PDF(19)

美军水下特种作战装备的发展现状及趋势分析

张志伟, 方泽江, 何润民, 赵琪, 朱兆彤

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0166

摘要(132) HTML(54) PDF(54)

MEMS阵列数据融合及标定方法研究

阮卫, 黄海, 洪剑英, 秦斌

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0140

摘要(74) HTML(25) PDF(16)

基于声学超材料的鱼雷动力舱段减振方法研究

孙旭阳, 周景军, 王谦, 张志民

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0063

摘要(58) HTML(22) PDF(18)

水陆两栖机器人螺旋推进性能研究

徐鹏飞, 王子鹏, 林海龙, 开艳

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0167

摘要(196) HTML(58) PDF(36)

基于协方差矩阵拟合的小平台共形阵稳健波束形成技术

宫诗雨, 方尔正, 张家宁

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0001

摘要(122) HTML(57) PDF(15)

有机气泡光散射特性研究

董敏, 张建生, 闫林波, 焦贵金, 姚远

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0116

摘要(57) HTML(43) PDF(12)

基于多域属性表征解耦的水下图像无监督可控增强

周世健, 朱鹏莅, 陈瀚, 刘厶源

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0165

摘要(165) HTML(67) PDF(59)

尾流气泡幕对激光的传输特性研究

焦贵金, 张建生, 闫林波, 董敏, 姚远

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0093

摘要(100) HTML(75) PDF(24)

基于特征参数的任务可用能力构建与优化

梁晓玲, 邓建辉, 陈思均

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0126

摘要(59) HTML(42) PDF(55)

基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器研究

李原正, 王天润, 关堂镇, 徐鹏, 王昊, 徐敏义

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0125

摘要(88) HTML(119) PDF(85)

散射光补偿结合色彩保持与对比度均衡的水下图像增强

宁泽萌, 林森, 李兴然

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0131

摘要(91) HTML(58) PDF(115)

基于图诱导对齐的域自适应水下目标检测方法

刘麒东, 沈鑫, 刘海路, 丛璐, 付先平

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0149

摘要(132) HTML(39) PDF(73)

目录 >> 2024年，第32卷，第4期

刊首语

2024, 32(4): 591-591.

摘要(77) HTML(13) PDF(0)

空海跨域通信

空海跨域通信研究现状与发展趋势

商志刚, 张红玉, 刘凇佐, 乔钢, 于涵, 苗柏露, 马璐, 王哲

2024, 32(4): 592-610.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0115

摘要(242) HTML(61) PDF(126)

空海跨域通信

基于超材料的水声通信综述

周萍, 贾晗, 杨军

2024, 32(4): 611-620.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0103

摘要(239) HTML(60) PDF(86)

空海跨域通信

面向新型声波激励超低频天线的2FSK通信系统解调算法

张夏瑜, 张佳浩, 焦杰, 刘毅

2024, 32(4): 621-627.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0106

摘要(80) HTML(22) PDF(22)

空海跨域通信

波浪水槽中毫米波雷达跨介质通信实验研究

曾玉明, 张坤, 乐南燕, 宋春毅, 徐志伟

2024, 32(4): 628-636, 643.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0109

摘要(122) HTML(57) PDF(30)

空海跨域通信

基于PWM调制的激光致声空-水跨介质通信方法

陈英楠, 赵扬, 周志权, 曹逸飞, 张发祥

2024, 32(4): 637-643.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0019

摘要(119) HTML(29) PDF(33)

空海跨域通信

基于声学-光学体制的水-空跨介质通信算法

周志权, 赵兴康, 陈英楠, 黄金鑫, 赵扬

2024, 32(4): 644-649, 658.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0098

摘要(161) HTML(40) PDF(43)

空海跨域通信

基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统

邢铭涵, 商志刚, 乔钢, 周锋, 聂东虎, 张通, 李天水, 谢佳轩

2024, 32(4): 650-658.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0113

摘要(89) HTML(37) PDF(39)

空海跨域通信

跨介质出水航行器水下信息获取技术发展与展望

张旭, 李万鹏

2024, 32(4): 659-667.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0044

摘要(103) HTML(28) PDF(35)

空海跨域通信

基于元学习与强化学习的跨域自组织网络流量测量优化方法

宋健, 聂来森, 陶醉, 袁奇恩东

2024, 32(4): 668-677.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0094

摘要(83) HTML(48) PDF(23)

空海跨域通信

一种UAV-USV-UUV跨域协同时钟同步算法

于建宇, 林景胜, 闫敬, 曹文强, 张诗杭, 杨睍

2024, 32(4): 678-687.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0097

摘要(133) HTML(23) PDF(44)

空海跨域通信

基于云端软件定义水声的跨域通信系统

姚可星, 官权升, 谢佳轩, 赵昊, 王焱

2024, 32(4): 688-694.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0075

摘要(129) HTML(40) PDF(43)

空海跨域通信

一种面向任务的海空跨域网络路由协议

张皓波, 王彪, 韩兆越

2024, 32(4): 695-702.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0015

摘要(197) HTML(40) PDF(47)

空海跨域通信

基于模糊逻辑的水下光传感器网络机会式路由协议

沈睿, 郝继强, 付东民, 杨明, 韩硕, 岳鹏, 孙诚

2024, 32(4): 703-712.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0110

摘要(50) HTML(32) PDF(16)

空海跨域通信

基于跨域信息同步的多基地主动定位方法

王永丰, 林晋美, 董雷, 邱赛

2024, 32(4): 713-717.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0085

摘要(80) HTML(26) PDF(23)

空海跨域通信

基于短波天波传播的远海跨域浮标通信技术

肖龙忠, 张松, 刘振吉, 赵毅

2024, 32(4): 718-723.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0033

摘要(93) HTML(42) PDF(22)

空海跨域通信

一种低功耗跨域通信浮标系统设计

张睿

2024, 32(4): 724-729.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0035

摘要(150) HTML(63) PDF(34)

研究与应用

基于逃逸角的多ASV微分博弈协同围捕方法

杨惠珍, 李建国, 吴天宇, 王子江, 杨钧

2024, 32(4): 730-738.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0142

摘要(114) HTML(50) PDF(45)

研究与应用

基于深度学习的水下爆炸关键信号识别方法

周稹先, 洪峰, 许伟杰, 张涛, 陈峰

2024, 32(4): 739-748.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0146

摘要(88) HTML(8) PDF(26)

研究与应用

桥丝式电火工品感应电流及电磁安全性分析

朱晓楠, 潘进, 杨进候, 王凯国, 林小川

2024, 32(4): 749-756.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0134

摘要(70) HTML(24) PDF(19)

研究与应用

基于无位置变载波频率的深海矢量推进电机控制方法

黄小燕, 刘亚兵, 谷宇杰, 张强, 王元奎

2024, 32(4): 757-764.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0129

摘要(77) HTML(31) PDF(14)

研究与应用

解析法与模拟法相结合的鱼雷发现概率计算方法

代振, 闫勇, 沈湘钟

2024, 32(4): 765-769.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0128

摘要(82) HTML(31) PDF(19)

研究与应用

目标运动要素解算质量评价体系构建与评估

张洪瑞, 李斌, 程帅, 寇小明

2024, 32(4): 770-778.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0109

摘要(50) HTML(17) PDF(24)

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