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基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法
李慧, 王水, 熊鑫泉, 越鹏, 莫李弘, 万旺华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0014
摘要(8) HTML(6) PDF(3)
基于TCN-Attention的SINS/DVL松组合导航方法研究
王国祥, 韩星程, 高胜文, 王玲
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0047
摘要(8) HTML(5) PDF(2)
自主水下航行器能源动力技术发展综述
丰帅, 柳伟杰, 杨健, 翁卫国
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0169
摘要(202) HTML(58) PDF(89)
水下丢失目标逃逸区域概率评估与预测方法
孙继红, 郑艺, 杨向锋
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0062
摘要(14) HTML(8) PDF(6)
分层海洋中水下航行器尾流感应电磁场建模与内波特性分析
王翔津, 张建生, 王新彤, 闫林波, 兰青
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0162
摘要(24) HTML(17) PDF(14)
锂贮备电池组漏电流影响因素研究
高新龙, 贾宾, 林沛, 成海超, 李学海
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0083
摘要(49) HTML(18) PDF(27)
基于板块元的复杂多目标高频近似散射声场快速算法研究
孟丽宁, 赵婧淑, 李桢慧, 刘睿
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0090
摘要(66) HTML(28) PDF(40)
基于多模态MAE数据增强网络的鲸豚类动物叫声识别与分类
刘悦悦, 牛秋娜, 孙悦, 王景景, 施威
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0052
摘要(84) HTML(40) PDF(52)
基于旋变与高频注入混合观测的水下推进电机低速抗扰控制
王钰, 段罗堡, 崔佳伦, 王元奎
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0144
摘要(152) HTML(70) PDF(109)
基于EAP材料驱动的机械仿生鱼尾设计与仿真
王思蛟, 张豪毅, 陈彦霖, 曹凯明
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0164
摘要(206) HTML(138) PDF(127)
刊首语
2026, 34(3): 407-407.  
摘要(13) HTML(11) PDF(9)
水下小目标探测与识别技术
水下慢速小目标声学识别方法发展现状与展望
刘雄厚, 赖凯, 杨益新
2026, 34(3): 408-421.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0042
摘要(192) HTML(117) PDF(126)
水下小目标探测与识别技术
水下小目标声散射特性研究综述
刘妍, 黎洁, 葛丽丽, 范军, 王斌
2026, 34(3): 422-439.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0073
摘要(168) HTML(64) PDF(99)
水下小目标探测与识别技术
蛙人目标声散射特性研究综述
葛丽丽, 黎洁, 刘妍, 范军
2026, 34(3): 440-453.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0062
摘要(79) HTML(25) PDF(62)
水下小目标探测与识别技术
水下小目标主动声辐射信号截获处理技术研究综述
王志桢, 王晓燕, 安良, 曹红丽, 钱荣涞, 於诗婷, 朱传奇, 朱启轩
2026, 34(3): 454-467, 499.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0068
摘要(73) HTML(30) PDF(63)
水下小目标探测与识别技术
基于光学的水下小目标探测技术综述
陈青艳, 吴国俊, 吴亚风, 苗宇宏
2026, 34(3): 468-479.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0049
摘要(158) HTML(64) PDF(20)
水下小目标探测与识别技术
二十面组合仿球形散射体声散射特性分析
董艳华, 周富霖, 范军, 王斌, 王文欢, 熊健冰
2026, 34(3): 480-488.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0078
摘要(86) HTML(35) PDF(69)
水下小目标探测与识别技术
极浅海环境下时间分集MIMO声呐高分辨成像方法
翟清越, 刘雄厚, 杨益新
2026, 34(3): 489-499.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0072
摘要(64) HTML(18) PDF(46)
水下小目标探测与识别技术
基于距离-多普勒算法的分层介质掩埋目标成像修正方法
蒋浩崧, 李梅
2026, 34(3): 500-505.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0043
摘要(95) HTML(34) PDF(63)
水下小目标探测与识别技术
基于稀疏收发阵列的小尺寸低成本高分辨二维侧扫声呐成像方法
赵婉春, 刘雄厚, 杨益新
2026, 34(3): 506-515.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0060
摘要(44) HTML(25) PDF(50)
水下小目标探测与识别技术
基于多传感器的圆周合成孔径声呐运动补偿方法
黄天风, 叶天明, 杜选民, 杨天霖
2026, 34(3): 516-523.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0063
摘要(69) HTML(26) PDF(50)
水下小目标探测与识别技术
联合亮点和轨迹特征的水下慢速小目标分类方法
杨盼, 赖凯, 刘雄厚, 王斌, 杨益新
2026, 34(3): 524-533.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0054
摘要(58) HTML(20) PDF(33)
水下小目标探测与识别技术
面向水下无人平台的单波束声呐小目标识别算法
徐琳彭, 马靖雯, 曲国瑞, 杜伟东, 周天, 于晓阳
2026, 34(3): 534-541, 548.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0061
摘要(136) HTML(33) PDF(89)
水下小目标探测与识别技术
基于非平稳信号解调的二维解卷波束形成方法
樊小萌, 刘振, 李梅, 叶天明
2026, 34(3): 542-548.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0064
摘要(78) HTML(38) PDF(70)
水下小目标探测与识别技术
结合概率下限约束的AIMM-UKF水下小目标双站跟踪算法
高旭文, 于歌, 李晴, 于晓阳
2026, 34(3): 549-555, 562.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0058
摘要(89) HTML(38) PDF(75)
水下小目标探测与识别技术
小型水下航行器典型低频物理场特征试验研究
周广源, 文无敌, 张光华, 涂羿帆
2026, 34(3): 556-562.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0056
摘要(108) HTML(39) PDF(80)
水下小目标探测与识别技术
面向浅海海底铁磁小目标的1D ViT-ResNet磁源定位方法
惠然, 梁晓锋, 高浩然, 颜澍
2026, 34(3): 563-573.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0057
摘要(63) HTML(28) PDF(57)
水下小目标探测与识别技术
视觉任务友好的水下图像增强方法
程淼, 魏延辉, 孙文斌, 侯童童
2026, 34(3): 574-583.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0023
摘要(159) HTML(72) PDF(17)
水下小目标探测与识别技术
基于MFLM-FPN 与 GAFF 的水下目标检测算法及类别平衡策略
赵岩, 李金鑫, 贾如建
2026, 34(3): 584-594.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0007
摘要(85) HTML(33) PDF(69)
水下小目标探测与识别技术
水下小目标探测效能动态评估方法
于志民, 陈祥光, 王仁忠
2026, 34(3): 595-604.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0026
摘要(135) HTML(40) PDF(95)
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