水下无人系统学报

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2026, 34(2): 207-208.

[摘要](10) [HTML全文] (11) [PDF 1397KB](18)

摘要:

毛鑫培, 刘鹏, 柳江, 康鲁迪, 金辉, 殷逸冰

2026, 34(2): 209-223. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0141

[摘要](118) [HTML全文] (59) [PDF 14750KB](70)

摘要:
环形螺旋桨在推进效率与噪声控制方面的优势, 已成为水下推进领域的研究热点。仿生学原理为螺旋桨噪声抑制提供了新颖的技术路径, 但仿生结构在水下环形螺旋桨中的应用研究仍相对缺乏。为探究仿生锯齿结构对环形螺旋桨水动力噪声的影响机理, 受猫头鹰翼缘锯齿的声学特性启发, 文中基于环形螺旋桨参数化建模方法, 设计了具有后缘锯齿特征的仿生变体。采用计算流体动力学与FW-H声类比理论, 系统分析了不同锯齿尺寸下的螺旋桨流场特性及非空化噪声声场变化规律。研究结果表明: 仿生锯齿结构对螺旋桨宽带噪声分量具有调制作用, 在径向观测平面内可实现0.3~1.5 dB的降噪量; 在桨叶叶尖与中段后方区域, 降噪效果显著依赖于锯齿尺寸与工作转速, 即高转速下噪声幅值明显降低, 而低转速下特定区域噪声反而略有增加。文中研究阐明了仿生锯齿参数对噪声的影响规律, 可为低噪声水下推进器的仿生设计提供理论依据与优化参考。

准零刚度隔振耦合简支板的水下振声耦合特性研究

唐佳靖, 邹绍华, 王强, 周加喜

2026, 34(2): 224-235. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0018

[摘要](142) [HTML全文] (58) [PDF 1845KB](73)

摘要:
动力舱段结构振动噪声是影响水下航行器声隐身性能的关键因素, 利用隔振技术减小或隔离振动传递是降低结构振动噪声的有效途径, 然而传统线性隔振技术难以实现低频减振降噪。为此, 文中提出在激励源与弹性结构之间利用准零刚度隔振方法，以降低设备振动的传递, 进而降低水下结构振动辐射噪声。以准零刚度隔振器耦合简支板为研究对象, 考虑模态互耦合效应的辐射声阻抗矩阵, 建立并求解振声耦合方程, 通过有限元仿真验证理论模型的准确性。研究结果表明: 相较于线性隔振系统, 准零刚度隔振系统显著降低了起始隔振频率, 提升了低频隔振效率; 准零刚度使系统共振频率远低于简支板高辐射效率的体积控制模态, 通过频域失配机制从源头上有效阻断了振动能量向辐射声能的转化, 在 10.6 Hz以上的全频段内将辐射声功率降低了15 dB。文中研究解决了水下结构低频减振降噪问题, 可为水下航行器动力舱段的声隐身设计提供理论参考。

厚壁充液加压管道流固耦合振动特性分析

朱竑祯, 吴江海, 孙玉东

2026, 34(2): 236-245. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0158

[摘要](115) [HTML全文] (63) [PDF 1269KB](76)

摘要:
针对船舶工程中厚壁充液加压管道的轴向流固耦合振动问题, 开展理论推导及频域求解研究。通过与文献算例对比验证所建立的计算方法的可靠性, 利用有限元计算及轴向流体压力波波速分析, 探讨厚壁理论与薄壁理论的适用性, 并以直管和拼接组合管为研究对象, 分析流速、内部静压对管道振动噪声传递的影响规律。计算结果表明, 厚壁理论用于计算厚径比大于0.5的管道振动响应时更为精确; 轴向流体压力波波速主要受管道材料、管道截面厚径比及长径比影响; 管内压力主要影响横向振动, 尤其作用于低阶频率, 会增强振动传递效应。

复合材料水下壳体不确定性振声特性研究

李可欣, 王青山, 钟锐

2026, 34(2): 246-255, 272. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0027

[摘要](133) [HTML全文] (62) [PDF 4818KB](70)

摘要:
现有研究多针对水下复合材料壳体振声响应的确定性分析, 但实际工程中结构、材料以及重流体参数等均存在不确定性。为此, 文中提出一种基于区间分析与Kriging代理模型的高效预测方法, 用于重流体环境下复合层合阶梯圆柱壳的不确定性振声响应分析。以浸没于无限域重流体中的复合层合阶梯圆柱壳为研究对象, 基于一阶剪切变形理论、能量法和基尔霍夫-亥姆霍兹积分构建振声耦合模型, 引入区间分析法描述参数波动, 采用Kriging代理模型替代高耗时边界元运算, 研究了各不确定性参数对复合层合阶梯圆柱壳声压级响应的影响, 在此基础上分析了影响较为明显的不确定性参数数值变化时响应曲线的偏移规律。结果表明, 多源不确定性导致显著的频率偏移与响应波动区间拓宽。该方法有效解决了重流体环境下复杂阶梯结构不确定性振声分析的难题, 为水下复合材料结构的声学鲁棒性设计提供了技术支撑。

基于分数阶FxLMS的浮筏-圆柱壳主动控制方法

程伟鹏, 吴文伟, 乌德木, 尹志勇

2026, 34(2): 256-263. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0020

[摘要](75) [HTML全文] (44) [PDF 2410KB](61)

摘要:
针对水下航行器主辅机等机械设备低频线谱振动难以抑制的问题, 文中提出了一种基于分数阶梯度下降法的双通道耦合分数阶滤波-x最小均方(FxLMS)算法。通过仿真对比分析了不同分数阶阶数对控制性能的影响。搭建了浮筏-圆柱壳结构的主动振动控制试验平台, 开展不同工况对比试验。试验结果表明: 相较于单通道控制策略, 所提出的双通道协同控制方案在浮筏-圆柱壳系统的整体振动抑制方面具有显著优势, 能够有效避免局部振动放大现象; 在双频线谱激励下, 该方法仍展现出良好的控制效能与工程实用性。研究可为舰船及水下航行器的低频振动主动控制提供参考与技术支撑。

水下轴-锥-柱双层壳振动传递路径及特性分析

朱景瑶, 张聪, 田亚奇

2026, 34(2): 264-272. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0161

[摘要](103) [HTML全文] (65) [PDF 2428KB](77)

摘要:
为研究水下轴-锥-柱双层壳结构的振动传递特性, 基于HyperMesh-ANSYS联合仿真平台构建流固耦合有限元模型, 模拟轴激励-轴承传递-壳体-液体耦合全流程动力学行为。系统分析舷间液密度、轴承刚度及壳体内外流体对结构振动传递的影响规律, 结果表明: 舷间液通过附加质量效应降低系统共振频率, 并通过流固耦合作用提升声压级; 轴承刚度增大可抑制轴系振动, 激发壳体高频共振; 在低频段, 舷间液的强连续性会增强双壳体间的振动传递, 而高频段下其附加质量与阻尼效应则会阻碍振动传递。文中研究揭示了水下轴-锥-柱双层壳模型的振动传递机制, 为水下航行器的声振设计与减振降噪优化提供了理论支撑。

基于总体最小二乘法的工况传递路径分析

桂俊涛, 樊晓波, 满石林, 吴凇

2026, 34(2): 273-282. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0024

[摘要](87) [HTML全文] (41) [PDF 2193KB](57)

摘要:
工况传递路径分析(OTPA)通过不同工况下的响应数据, 实现对振动噪声的分解和预测, 在工程领域得到广泛应用。但振动噪声的响应数据不可避免包含误差, 严重影响OTPA的准确性。为减小误差的影响、提高传递率函数矩阵的准确性, 将总体最小二乘法引入OTPA以求解传递率函数矩阵。相较传统方法, 总体最小二乘法同时考虑了目标点与指示点响应数据的观测误差。分别采用正则化最小二乘模型和总体最小二乘模型,在数值模型与测试模型中开展OTPA并获取各路径贡献量。仿真结果表明, 总体最小二乘法识别的贡献量与经典传递路径分析贡献量吻合度更高; 相较于正则化最小二乘法, 总体最小二乘法在OTPA中适用性更强, 有效提高了OTPA的准确度。

推进器辐射声场有源控制试验研究

刘阔阔, 孙红灵, 孙陆阳, 李世洵, 程晓斌, 李玉慧, 曹容宁, 王晗

2026, 34(2): 283-288, 325. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0034

[摘要](92) [HTML全文] (58) [PDF 3996KB](8)

摘要:
水下航行器航行时, 推进器会产生明显的低频线谱辐射噪声。为了验证不同有源控制策略对线谱辐射噪声的控制效果, 文中首次在实际小型推进器上开展了辐射声场有源控制试验研究。搭建包含推进器、传感器、次级力源、次级声源及控制系统的水下试验平台, 分别进行有源噪声控制(ANC)、有源振动控制(AVC)以及有源声振复合控制(ANVC)试验。通过改变推进器工况, 测试不同控制策略对推进器水下辐射噪声的抑制效果。结果表明: ANC对推进器低频线谱噪声抑制效果显著且稳定, 在高转速工况下效果最好; AVC效果具有局限性, 局部控制可能导致声场重构; ANVC在部分工况下展现出协同控制潜力, 但需进一步优化控制策略与协同机制。研究成果可为水下推进器辐射噪声有源控制的工程化提供试验依据和技术支撑。

基于贝叶斯稀疏网格的SUBOFF模型流激噪声仿真研究

刘镓瑜, 刘鹏, 金辉, 殷逸冰, 柳江, 刘贵杰, 文振华

2026, 34(2): 289-298. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0033

[摘要](85) [HTML全文] (49) [PDF 2331KB](60)

摘要:
文中提出了一种基于贝叶斯的稀疏网格修正方法, 旨在解决大尺度稀疏网格下有限元模型因网格尺寸与湍流边界层压力空间相关尺度不匹配, 而造成的流激噪声预测精度下降问题。以 DARPA SUBOFF 5470 潜艇模型为研究对象, 采用数值仿真方法探究了其在潜艇模型附体远场声辐射预测中的适用性。研究基于 Corcos 自谱与归一化互功率谱密度函数计算模型, 通过虚拟网格细化补偿低频湍流脉动压力的空间相关特征; 并结合工程特性与运动环境, 提取脉动压力影响因素的关联性, 最终构建了流激噪声激励力的贝叶斯网络模型。数值研究中采用增壁面解析 LES(WRLES-Wall-Resolved LES) 结合Ffowcs Williams-Hawkings(FW-H) 声类比方法, 通过修正后仿真计算得到的流激噪声与精细化网格流固耦合仿真计算结果, 及附体 SUBOFF 5470 构型与无附体模型在声学特性上进行对比, 仿真实验对比证明贝叶斯稀疏网格修正方法能弥补因网格尺度与湍流相关尺度不匹配引起的预测偏差, 验证了该方法的合理性与适用性。

力学可重构负刚度超结构的可调控水下声隐身性能

龚骁坤, 李清, 杨德庆, 王迎光

2026, 34(2): 299-307. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0024

[摘要](113) [HTML全文] (53) [PDF 1630KB](7)

摘要:
针对水下装备振动噪声控制与声隐身性能提升的迫切需求, 探索了利用力学可重构负刚度超材料实现水下功能结构声隐身性能主动调控的新途径。文中优化设计了2例具有力学重构前后能带结构变化差异的负刚度超材料基元, 系统分析了基元变形过程中演化的能带特性, 构建了均质和梯度板梁夹层负刚度超结构。基于结构-声耦合有限元方法, 分析了负刚度超结构在不同组合序构方式和压载工况下的水下辐射噪声频谱特性。结果表明, 利用负刚度超材料的力学可重构特性可实现超结构波动性能的灵活调控, 梯度序构方式可拓宽隔声频带。研究可为发展轻量化的水下声隐身和声伪装功能结构提供理论与设计参考。

含高透波复材的耐压-吸声一体化覆盖层设计与性能分析

唐健, 金卓昊, 卢辰, 陈文炯

2026, 34(2): 308-315. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0001

[摘要](100) [HTML全文] (52) [PDF 1344KB](61)

摘要:
针对传统空腔型橡胶吸声覆盖层在高压环境下吸声性能显著下降的问题, 文中提出一种含高透波复材的耐压与吸声一体化覆盖层结构。基于有限元方法, 建立考虑静压预应力、移动网格及声-固耦合频域扰动的数值模型, 研究不同静水压下透声层的透声性能及3类空腔覆盖层的吸声特性。结果表明: 在0~9 MPa静水压范围内, 玻璃纤维增强塑料与碳纤维增强塑料透声层均具有较高透声系数, 且受压力影响较小; 含高透波复材的矩形、叶形和锥形空腔覆盖层在4~10 kHz频段内吸声系数总体可达0.7以上, 且随静压变化较小。高透波复材能够有效抑制静压引起的空腔结构变形, 提高覆盖层在高压环境下吸声性能的稳定性。文中研究可为高压环境下水下吸声覆盖层的设计提供参考。

渐变肋条结构对锥形旋转圆盘减阻效应研究

吴森, 邹家奇, 范依澄, 赵丹

2026, 34(2): 316-325. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2026-0005

[摘要](106) [HTML全文] (54) [PDF 5841KB](68)

摘要:
针对永磁一体化离心泵叶轮锥形前盖板流阻增大、功耗升高的问题，在封闭流场条件和优化动静间隙的基础上, 结合等尺寸肋条减阻原理提出了一种渐变肋条减阻结构。研究分析了渐变肋条减阻结构的减阻效应, 并与光滑平面圆盘、光滑锥形圆盘和等尺寸肋条锥形圆盘进行了对比分析。结果表明: 渐变肋条通过沿径向调整其几何尺寸, 能更有效地重构近壁区流动结构, 改变流线形态与速度分布, 从而优化壁面剪切力场, 实现对流动分离与湍流耗散的有效调控; 对于锥形旋转圆盘, 通过在锥面布置渐变形肋条可使其阻力扭矩低于光滑平面圆盘和等尺寸肋条圆盘, 额定转速下其扭矩系数相较光滑平面圆盘下降9.9%, 相较等尺寸肋条锥形圆盘扭矩系数下降2.31%。文中研究可为离心泵叶轮的低阻力设计与性能提升提供理论参考。

基于VO-PPO的自主水下航行器动态避障研究

张滔, 曾祥光, 李敏, 谢地杰, 任文哲, 彭倍

2026, 34(2): 326-337, 362. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0154

[摘要](151) [HTML全文] (64) [PDF 3298KB](76)

摘要:
自主水下航行器(AUV)执行军事任务时, 高效、安全的动态避障能力至关重要。针对传统强化学习方法在AUV避障训练中存在碰撞风险高和收敛速度慢的缺陷, 提出了一种融合改进速度障碍(VO)法与近端策略优化(PPO)的AUV动态避障算法(VO-PPO)。该算法在传统VO框架中引入安全裕度和时间窗口机制, 提升了避障决策的安全性和高效性; 同时, 通过构建“离散检查-连续执行”的安全动作掩码, 将几何安全约束嵌入策略优化过程, 并结合状态空间解耦与多目标奖励设计, 引导策略兼顾安全性、效率和轨迹平滑性。仿真实验结果表明, 相比传统速度障碍法, VO-PPO能够生成更符合AUV运动特性的平滑避障路径; 相比基线PPO算法, 其避障成功率提高53%, 训练收敛速度加快67.5%, 累积奖励提高56.7%, 有效缓解了高碰撞风险和收敛缓慢的问题。

水陆两栖无人车航行阻力与运动姿态静水拖曳试验研究

张国卿, 冯亿坤, 王建城, 张哲玮, 徐小军

2026, 34(2): 338-344. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0121

[摘要](122) [HTML全文] (74) [PDF 3339KB](73)

摘要:
静水阻力拖曳试验是评估水陆两栖无人车水动力性能的重要手段, 目前针对水陆两栖车航行阻力的静水拖曳试验流程及机理尚缺乏系统性研究。文中以某型水陆两栖无人车为试验对象, 基于其几何参数和设定的试验工况, 依托船模拖曳水池试验装置制定了规范化的试验步骤, 定量表征了不同拖曳速度和不同尾翼板安装角度下的流体动力性能。结合试验观测现象和数据集, 重点分析了航速与尾翼板安装角度变化对航行阻力特性、升沉运动响应及纵倾姿态的影响规律, 为水陆两栖无人车水动力性能优化提供了试验依据和工程参考。

基于EKF-FastSLAM与高斯过程回归的水下建图优化

崔鹏, 李欣达, 张飞虎, 杜鹏

2026, 34(2): 345-352. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0122

[摘要](90) [HTML全文] (65) [PDF 3145KB](67)

摘要:
随着水下探测技术的发展, 多波束测深声呐(MBES)以其高效测量和高分辨率成为水下地形扫描的关键工具。然而, 在复杂动态水域中, 如何利用声呐数据构建高精度地图仍是一大挑战。针对传统快速定位与建图(FastSLAM)算法在动态环境中易发生粒子退化的问题, 文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的FastSLAM优化方法, 通过在粒子滤波过程中引入EKF作为建议分布, 有效融合最新观测信息, 减轻粒子退化, 从而提高滤波器的稳定性和精度。同时, 针对水下测量数据稀疏和条带重叠不足的情况, 引入高斯过程回归(GPR)进行非线性建模与地图外推, 弥补多波束声呐建图的稀疏性。仿真结果表明, EKF-FastSLAM相较于标准FastSLAM显著减少了轨迹误差, 结合GPR优化算法进一步提升了地图精度, 湖试试验实现了米级建图精度。

水下活塞式弹射火工喷管装置技术研究

张晋晖, 孙国瑞

2026, 34(2): 353-362. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0108

[摘要](80) [HTML全文] (56) [PDF 2848KB](4)

摘要:
随着水下航行器技术的发展, 其弹射分离装置被提出体积小、质量轻、低扰动、低噪声的更高设计要求。文中针对活塞式弹射火工喷管装置的关键技术展开了系统性研究, 通过原理分析阐明了装置的工作原理及弹射体抛射的工作流程, 基于零维内弹道模型对燃烧室的压力-时间特性进行了数值仿真计算, 采用FLUENT软件对拉瓦尔喷管流场进行二维定常数值仿真, 并通过陆上和水下抛射试验对设计方案进行了验证。研究结果表明, 采用收敛-扩张型拉瓦尔喷管的设计方案, 能显著提高能量转换效率, 有效减少装置体积、降低推进剂装药量, 从而提升系统安全性。文中通过将拉瓦尔喷管创新性地应用于活塞式弹射火工装置, 成功解决了传统水下弹射技术中能量损失大、系统体积大以及安全性不足的关键问题, 为水下弹射装置的优化设计及多平台应用提供了理论依据和技术参考。

基于过冷储热的海洋温差发电系统研究

鲁恒林, 沙浩男, 姜东岳

2026, 34(2): 363-372. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0155

[摘要](145) [HTML全文] (59) [PDF 3323KB](72)

摘要:
针对水下滑翔机(UG)等水下无人系统续航受限的问题, 提出并实验验证了一种基于封装相变材料(EPCM)与热电模块(TEM)耦合的海洋温差发电系统。该系统利用 EPCM 在下潜过程中保持过冷液态、在低温海水环境中自发结晶释放潜热的特性, 在 TEM 冷、热端之间建立稳定温差, 实现海洋温差能向电能的直接转换。制备了3种不同配比、质量为 2.5 kg 的 EPCM, 并在模拟海表-深海温度环境下测试其过冷稳定性和发电性能。结果表明, 98%六水氯化钙(CCH)+2% PEG200的EPCM过冷和释放潜热行为更稳定, 在深海工况下最大开路电压为 15.2 V、最大短路电流为 43.06 mA, 单次发电持续约2 640 s, 输出电能为518.09 J; 在完整下潜—上浮剖面中累计输出电能达821.44 J, 对应系统体积能量密度为 547.63 kJ·m⁻³。研究结果表明, 该系统可在单个潜浮剖面内实现稳定能量输出, 具有良好的工程应用潜力。

基于Holt-DI-EnKF的海洋温盐实时预测系统构建与验证

张思文, 史文涛, 景连友, 涂楠, 魏成鹏

2026, 34(2): 373-382. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0149

[摘要](119) [HTML全文] (83) [PDF 883KB](66)

摘要:
针对传统海洋温盐预测方法动态更新能力弱、不确定性量化依赖分布假设、数据同化与预测模型割裂的问题, 聚焦单点月平均温盐时间序列的实时预测任务, 构建兼顾精度、动态适应性与工程实用性的轻量化预测框架。文中集成并改进了经典的时间序列预测、不确定性估计与数据同化方法, 提出融合Holt二次指数平滑、Bootstrap置信区间与动态膨胀集合卡尔曼滤波(DI-EnKF)的预测框架, 即通过Holt模型分解温盐序列并优化参数, 利用Bootstrap量化预测不确定性, 并结合DI-EnKF同化实时观测数据修正误差, 形成“预测-同化”闭环。该框架在全球Argo温盐数据测试中, 温度预测精度显著优于差分自回归移动平均-长短期记忆网络(ARIMA-LSTM)、ARIMA-反向传播(ARIMA-BP)神经网络等混合模型, 盐度预测精度接近最优对比模型。

海浪谱能量演变与感应磁场强度分布研究

王新彤, 张建生, 王翔津, 闫林波, 兰青

2026, 34(2): 383-390. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0134

[摘要](101) [HTML全文] (65) [PDF 1885KB](69)

摘要:
海洋电磁探测技术的性能受海洋电磁环境噪声影响显著, 而在地磁场中, 由海浪运动产生的感应磁场是该环境的核心噪声源之一。为更深入地探究海浪感应磁场的形成机理、分布特性及演变规律, 文中结合Pierson-Moskowit海浪谱与Weaver电磁理论体系, 采用蒙特卡洛随机抽样方法仿真不同风速下二维海面的动态特征, 采用麦克斯韦方程组实现海浪感应磁场的公式化表达, 模拟不同风速场景下感应磁场的三维空间分布及频谱特性。仿真结果表明: 当风速持续上升, 波浪从低幅未发育阶段持续过渡到复杂成熟的充分发展状态, 磁感应强度与海浪能量呈正相关增强; 感应磁场频谱显示窄带集中特性, 伴随风速的持续增长, 优势频率向低频域漂移, 主频附近出现能量汇聚现象; 在低于主频的低频段, 磁场强度随频率升高近似线性增长, 而在高于主频的高频段, 其强度则随频率升高呈指数衰减趋势。研究结果可为海洋电磁探测领域的噪声建模与信号提取给予理论及仿真参考。

一种阀控缸高精度运动控制策略

刘国庆, 王建新, 平自龙, 张晓铭

2026, 34(2): 391-397. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0110

[摘要](75) [HTML全文] (41) [PDF 989KB](65)

摘要:
阀控缸作为电液伺服系统的关键组成部分, 其运动精度直接决定了系统平稳性、响应速度及终端定位精度。然而, 阀控缸系统在实际运行中常面临复杂的非线性摩擦、参数不确定性以及外部负载扰动等问题, 导致传统控制策略难以满足高精度定位的严苛要求。比例-积分-微分(PID)控制在应对强非线性和参数变化时鲁棒性不足, 易产生超调或稳态误差; 而滑模控制(SMC)虽具强鲁棒性, 但其固有的抖振现象会加剧机械磨损并影响定位精度。为攻克这一技术瓶颈, 文中提出了一种先进的基于快速动力学补偿项和非线性鲁棒反馈项的自适应鲁棒控制策略。为验证所提策略的有效性与优越性, 文中进行了详尽的对比仿真分析。结果表明, 相较于传统的PID控制和SMC, 文中设计的自适应鲁棒控制器能够显著提升阀控缸轨迹跟踪精度、动态响应与抗干扰能力, 控制性能更优。

国外潜艇探测技术研究现状及发展趋势

董欣心, 张哲璇, 张伟业

2026, 34(2): 398-406. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0133

[摘要](290) [HTML全文] (99) [PDF 2389KB](123)

摘要:
潜艇的最大威胁源于其隐蔽性。近年来, 随着潜艇降噪技术的持续发展及电子对抗烈度的不断增强, 提升潜艇探测手段与能力的需求日益迫切。文中综述了潜艇噪声、磁场、尾流和重力场等工作特性和典型作战模式, 阐述了不同探潜平台与探测方式的优势和不足, 归纳了声学探测、磁异探测等主流方法的发展现状和国外典型装备型号; 从抗干扰能力、实时数据处理及信息融合、无人系统协同及自主决策等方面分析了潜艇探测领域关键技术。分析表明, 新质探测手段与多源信息融合技术相结合可有效提升探测效能, 而无人系统协同、自主决策等能力的发展有望成为探潜模式转变的突破口, 可为未来潜艇探测领域的发展提供参考。

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