航行器编队控制
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AI驱动的海上无人系统决策与控制研究进展综述
2026, 34(1): 9 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0095
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基于USBL的USV-AUV协同多目标路径规划
2026, 34(1): 148 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0113
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基于动态Voronoi分区的多舰协同搜索方法
2026, 34(1): 198 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0123
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基于虚实融合的无人艇集群编队控制验证方法
2025, 33(4): 573 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0050
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深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势
2025, 33(3): 390 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074
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基于文献分析的水下多机器人追逃问题研究进展
2025, 33(3): 484 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0032
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无人艇集群路径规划研究综述: 深度强化学习
2025, 33(2): 194 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0034
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基于深度强化学习的多水下目标拦截策略研究
2025, 33(2): 325 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0004
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基于深度强化学习的无人艇集群路径规划
2025, 33(2): 380 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0179
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带有输入时延的多无人艇系统固定时间编队控制
2025, 33(1): 24 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0039
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