航行器/水下机器人姿态控制
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深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势
2025, 33(3): 390 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074
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基于改进MPC算法的ROV定深控制策略
2025, 33(3): 420 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0172
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基于扩张状态观测器的ARV非线性扰动估计
2025, 33(3): 433 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0035
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基于三级递阶航速调节的AUV平面运动航迹跟踪控制方法研究
2025, 33(3): 441 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0029
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ROV协同沉船开孔稳定约束方法
2025, 33(3): 504 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0037
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基于模糊方法的自主水下航行器滑模控制
2025, 33(3): 527 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0149
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带有推进器故障的无人艇自适应优化控制
2025, 33(2): 333 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0013
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海流扰动下ROV自适应神经网络控制
2025, 33(1): 37 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0045
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基于LQR和ZOA的无人水面水翼航行器耐波性研究
2025, 33(1): 65 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0083
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基于逆运动学和足端轨迹优化的水下六足机器人控制系统设计
2025, 33(1): 124 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0087
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