航行器/水下机器人姿态控制
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改进Smith预估器结合HCOPSO算法的无人艇航向控制
2026, 34(1): 136 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0104
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基于Pixhawk与开源架构的ROV总体设计与运动控制
2026, 34(1): 167 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0136
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水下运载器的人因工程分析
2025, 33(6): 1084 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0058
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蛙人下肢姿态与流场环境动态交互作用研究
2025, 33(5): 836 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0052
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任务空间下保证参数估计的自适应双边遥操作控制设计
2025, 33(5): 898 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0060
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深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势
2025, 33(3): 390 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074
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基于改进MPC算法的ROV定深控制策略
2025, 33(3): 420 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0172
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基于扩张状态观测器的ARV非线性扰动估计
2025, 33(3): 433 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0035
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基于三级递阶航速调节的AUV平面运动航迹跟踪控制方法研究
2025, 33(3): 441 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0029
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ROV协同沉船开孔稳定约束方法
2025, 33(3): 504 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0037
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