水下定位与导航技术
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基于粒子群差分进化混合算法的水下目标电场定位方法研究
2025, 33(6): 971 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0070
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基于SDP优化测距的相对定位误差校正方法
2025, 33(6): 979 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0099
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UUV水下自主对接的状态估计算法应用
2025, 33(4): 713 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0161
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深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势
2025, 33(3): 390 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074
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基于深度神经网络的水下分布源波达方向估计算法
2025, 33(2): 317 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0178
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水下航行器地形高程匹配算法研究综述
2025, 33(1): 1 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0152
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基于频差匹配场的水下宽带高频目标被动定位
2025, 33(1): 74 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0136
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结合背景建模的水下运动发光目标阈值分割方法
2025, 33(1): 92 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0107
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基于视觉-惯性-压力融合的水下定位方法
2025, 33(1): 99 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0061
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基于SVM的航位推算误差补偿
2024, 32(6): 1009 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0004
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