航行器路径规划
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AI驱动的海上无人系统决策与控制研究进展综述
2026, 34(1): 9 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0095
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基于USBL的USV-AUV协同多目标路径规划
2026, 34(1): 148 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0113
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基于专家知识与深度强化学习的双层自主决策方法
2026, 34(1): 182 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0098
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基于改进人工势场法的无人艇避障路径规划方法
2025, 33(5): 875 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0030
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基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法
2025, 33(4): 638 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0005
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深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势
2025, 33(3): 390 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074
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面向动态障碍环境的AUV三维路径规划
2025, 33(3): 400 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0008
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基于改进鲸鱼优化和流体扰动算法的AUV多目标路径规划
2025, 33(3): 410 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0054
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基于自适应多目标优化的UUV全覆盖路径规划方法
2025, 33(3): 459 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0031
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基于IDVD的AUV实时运动规划算法
2025, 33(3): 473 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0033
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