水下仿生技术
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水陆两栖仿生机器人的研究及应用
2023, 31(1): 143 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0083
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新型仿生水-空跨介质航行器结构设计
2022, 30(6): 726 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0024
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仿鳐鱼水下航行器动态流体仿真
2021, 29(3): 308 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.009
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基于海豚听觉系统模型的水下目标识别
2021, 29(2): 147 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.003
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基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法
2021, 29(1): 039 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.006
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基于仿生鱼体结构的平板减阻方法
2021, 29(1): 080 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.012
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基于视觉信息丢失的机器鱼运动控制算法
2020, 28(5): 512 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.05.006
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AUV实时避障算法研究进展
2020, 28(4): 351 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.04.001
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基于余弦前馈的重复运动控制算法在水下仿生推进系统中的应用
2020, 28(2): 149 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.02.005
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基于多参量联合特征的水下小目标分类识别
2019, 27(6): 644 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.06.007
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