仿生技术
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基于柔触刚夹仿生抓持机理的水下自适应末端执行器
2025, 33(5): 818 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0092
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仿螃蟹水下机器人系统设计与实现
2025, 33(5): 826 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0090
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基于数值仿真的仿生波动鳍变速推进特性分析
2025, 33(3): 450 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0001
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水下蛇形机器人建模与运动控制
2024, 32(6): 1091 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0009
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基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器
2024, 32(5): 794 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0125
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水空航行器跨介质策略研究
2024, 32(3): 396 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0038
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跨介质航行器高速入水降载方法研究综述
2024, 32(3): 411 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0029
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仿牛鼻鲼机器鱼倒游性能胸鳍结构设计与实验
2024, 32(1): 32 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0157
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仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究
2024, 32(1): 40 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0107
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鱼类叉状尾鳍效率转捩点水动力性能研究
2024, 32(1): 114 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0066
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