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2025, 33(2): 193

无人艇集群路径规划研究综述: 深度强化学习

侯玉立, 王宁, 邱赤东, 翁永鹏

2025, 33(2): 194 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0034

基于小波变换特征增强的水下目标检测方法

魏楠, 杨万扣, 周伟杰, 姜龙玉

2025, 33(2): 204 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0003

基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法

胡千伟, 王代维, 李人杰, 俞晓帆, 康彬, 苏偌宇

2025, 33(2): 212 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0007

基于模糊聚类和动态权重分配的水下传感器网络智能信任评估方法

王照辉, 韩光洁, 杜嘉欣, 林川, 王雷

2025, 33(2): 220 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0176

基于轻量化门控卷积网络的实时Transformer水下目标检测方法

李瑜辉, 崔慧霞, 李耀敏, 贾森平

2025, 33(2): 229 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0182

基于自训练YOLO 11模型的低虚警率声呐图像目标检测方法

韩婧祺, 南明星, 张鹏, 陈佳杰, 胡正良

2025, 33(2): 238 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0165

融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法

李军毅, 何铭乐, 刘畅, 徐雍

2025, 33(2): 249 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0012

时变水声信道下基于多智能体强化学习的水声网络跨层传输调度方法

高煜, 肖俏, 王超峰

2025, 33(2): 261 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0015

面向联邦学习的水下无人系统安全通信方法

吴佳佳, 徐明

2025, 33(2): 272 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0010