无人艇及其相关技术
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改进Smith预估器结合HCOPSO算法的无人艇航向控制
2026, 34(1): 136 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0104
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基于USBL的USV-AUV协同多目标路径规划
2026, 34(1): 148 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0113
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基于改进人工势场法的无人艇避障路径规划方法
2025, 33(5): 875 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0030
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基于虚实融合的无人艇集群编队控制验证方法
2025, 33(4): 573 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0050
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无人艇集群路径规划研究综述: 深度强化学习
2025, 33(2): 194 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0034
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带有推进器故障的无人艇自适应优化控制
2025, 33(2): 333 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0013
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基于极速学习的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制
2025, 33(2): 341 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0170
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基于深度强化学习的无人艇集群路径规划
2025, 33(2): 380 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0179
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带有输入时延的多无人艇系统固定时间编队控制
2025, 33(1): 24 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0039
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面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略
2024, 32(2): 228 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0007
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