无人艇及其相关技术
-
基于虚实融合的无人艇集群编队控制验证方法
2025, 33(4): 573 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0050
-
无人艇集群路径规划研究综述: 深度强化学习
2025, 33(2): 194 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0034
-
带有推进器故障的无人艇自适应优化控制
2025, 33(2): 333 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0013
-
基于极速学习的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制
2025, 33(2): 341 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0170
-
基于深度强化学习的无人艇集群路径规划
2025, 33(2): 380 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0179
-
带有输入时延的多无人艇系统固定时间编队控制
2025, 33(1): 24 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0039
-
面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略
2024, 32(2): 228 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0007
-
无人艇-机协同定位起降关键技术与验证
2024, 32(2): 260 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0026
-
一种基于海空无人集群的自杀式无人艇防御策略
2024, 32(2): 267 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0034
-
基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究
2024, 32(1): 79 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0159
- 上一个专辑：综述
- 首页
- 上一页
- 1
- 2
- 下一页
- 末页
- 共:2页
