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2025, 33(5): 743 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-ksy

柔性机械臂研究现状与水下应用展望

代一诚, 徐依宁, 张育珠, 蒋哲豪, 何忻咏, 袁晗, 曲钧天

2025, 33(5): 744 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0106

水下柔性传感器研究进展

王廷宇, 石柯涌, 吴梦维, 唐伟

2025, 33(5): 758 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0093

水下软体抓取手研究现状及应用展望

吕怡纬, 胡颢哲, 王泽宇, 曾新培, 武明信, 王晨, 谢广明

2025, 33(5): 769 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0107

液态金属驱动水下软体机器人研究进展综述

蔡乐尧, 王神龙

2025, 33(5): 780 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0080

面向水下流场感知的仿海豹胡须传感器设计与应用研究进展

万星甫, 周新跃, 王思远, 吴梦维, 徐鹏, 徐敏义

2025, 33(5): 795 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0102

基于柔触刚夹仿生抓持机理的水下自适应末端执行器

钟树乔, 宋超阳, 周志远, 万芳, 林间

2025, 33(5): 818 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0092

仿螃蟹水下机器人系统设计与实现

李鹏基, 田钰涛, 陈泽瀚, 张大朋

2025, 33(5): 826 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0090