深海无人装备控制理论与技术（2025年第3期）
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深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势
2025, 33(3): 390 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074
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面向动态障碍环境的AUV三维路径规划
2025, 33(3): 400 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0008
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基于改进鲸鱼优化和流体扰动算法的AUV多目标路径规划
2025, 33(3): 410 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0054
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基于改进MPC算法的ROV定深控制策略
2025, 33(3): 420 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0172
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基于扩张状态观测器的ARV非线性扰动估计
2025, 33(3): 433 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0035
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基于三级递阶航速调节的AUV平面运动航迹跟踪控制方法研究
2025, 33(3): 441 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0029
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基于数值仿真的仿生波动鳍变速推进特性分析
2025, 33(3): 450 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0001
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基于自适应多目标优化的UUV全覆盖路径规划方法
2025, 33(3): 459 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0031
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基于IDVD的AUV实时运动规划算法
2025, 33(3): 473 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0033
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基于文献分析的水下多机器人追逃问题研究进展
2025, 33(3): 484 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0032
- 下一个专辑：AI在水下无人系统中的应用（2025年第2期）
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