智能控制与路径规划（2024年第2期）
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水下航行器视觉控制技术综述
2024, 32(2): 282 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0061
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基于MBSE的鱼雷武器装备数字化研制方法
2024, 32(2): 295 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0031
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利用前视和测高声呐的UUV地形跟踪动态路径生成方法
2024, 32(2): 304 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0047
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基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法
2024, 32(2): 311 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0033
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基于改进混合运动麻雀搜索算法的水电站ROV路径规划
2024, 32(2): 320 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0162
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基于自抗扰理论的欠驱动AUV无模型自适应路径跟踪控制
2024, 32(2): 328 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0120
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基于改进PSO-Lévy算法的海流环境下AUV节能路径规划
2024, 32(2): 337 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0062
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基于非线性规划的X舵AUV容错控制
2024, 32(2): 345 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0133
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基于主被动联合工作声呐探测信息的UKF目标运动要素解算方法
2024, 32(2): 354 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0045
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自导作用距离不确知下基于最大熵分布的有利提前角计算
2024, 32(2): 362 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0102
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