无人水下航行器智能及应用技术
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多UUV协调控制技术研究现状及发展趋势
2019, 27(3): 226 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.001
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自主水下航行器导航方法综述
2019, 27(3): 232 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.002
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基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析
2019, 27(3): 254 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.003
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基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法
2019, 27(3): 266 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.005
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基于PSO算法的多UUV导航方法
2019, 27(3): 272 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.006
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基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制
2019, 27(3): 284 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.008
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未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法
2019, 27(3): 290 doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2019.03.009
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UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定
2019, 27(3): 305 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.011
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UUV接驳单目视觉导引灯阵定位方法
2019, 27(3): 313 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.012
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基于能量优化的AUV舵角解耦方法
2019, 27(3): 319 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.013
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