水下无人系统是现代海军装备重要组成部分，是海军装备中的新概念、新技术应用最为广泛的领域，水下无人系统技术的应用和发展将成为推动海洋强国建设的重要手段。为进一步推动我国水下无人系统技术，逐步促进新技术的开发和应用，加强水下无人系统行业的融通发展，中国造船工程学会、西北工业大学、中国船舶重工集团公司第七〇五研究所拟于2019年9月中下旬在青岛联合主办“2019年水下无人系统技术高峰论坛”。届时将邀请国内水下无人系统领域著名院士、知名专家等出席并作主题报告，就该领域的科技前沿技术和研究热点进行交流，探讨其发展趋势、应用前景及其影响。本次论坛的论文征集工作由《水下无人系统学报》编辑部负责，现将有关事宜通知如下。

一、论坛主题

本次论坛的主题为“水下无人系统智能技术”，聚焦水下无人系统自主认知、自主控制与导航、集群智能以及其他智能等技术领域的前沿技术和研究热点。

二、征文议题范围（包括但不限于）

1. 水下无人系统自主认知技术：

1) 自主数据采集与处理

2) 自主目标识别与分类

3) 自主学习与推理

4) 自主环境感知与目标探测技术

2. 水下无人系统智能控制与导航技术：

1) 人在回路远程自主控制技术

2) 自主攻击技术

3) 自主路径规划与避障技术

4) 自主导航技术

5) 传感器技术

6) 自主决策与操控技术

7) 自主接驳与回收技术

8) 智能驱动技术

9) 故障诊断与自主处理技术

3. 水下无人系统集群与协同智能技术：

1) 智能通信与组网技术

2) 自主任务规划、重规划技术

3) 跨域集群感知、数据融合与态势共享

4) 协同导航与互操作技术

5) 群智能决策技术

6) 水下集群自主作战及作战运筹智能化（有人-无人协同作战）

4. 水下无人系统其他智能技术

1) 模块化与载荷重构技术

2) 新能源、新型推进技术与智能化发展

3) 仿生技术

4) 智能材料应用及智能制造技术

5) 装备智能保障技术

三、投稿要求

1.按照本次论坛的征稿范围征集论文，所有来稿均需由投稿作者所在单位出具相关保密证明，在投稿时以附件形式与稿件一同上传，不得涉及任何国家秘密。

2.所提交论文必须为未曾公开发表或出版过的作品，不接受即将被其他机构或刊物录用的论文。论文一经本论坛录用，《水下无人系统学报》杂志将享有优先刊用权。

3.来稿要求论点明确，文字简练，数据可靠，具有学术性、创新性。论文字数在5000～10000为宜。

4.文稿需采用word 2003以上版本排版，具体排版格式参照附件。

5.投稿邮箱：bianjibu705@sohu.com，邮件主题请填写“论文题目+论坛投稿”字样，邮件附件1为稿件，附件2为保密证明。

6.论文结尾请注明作者简介：姓名、性别、出生年月、专业、职称、文化程度、工作单位、职务、通讯地址、邮政编码、电话传真、E-mail。

四、日程安排

1.论文提交截止日期：2019年7月30日。

2.论坛举办日期：2019年9月中下旬（另行通知）。

五、联系方式

《水下无人系统学报》编辑部

联系人：陈 曦

联系电话：029-88327279

E-mail：767358370@qq.com

传真：029-88223445(请注明“编辑部收”字样)

附件： 投稿论文排版格式要求

中国造船工程学会 西北工业大学 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

2019年6月3日