复杂海况下无人艇控制与应用(2020年第6期)
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复杂海况无人艇集群控制技术研究现状与发展
2020, 28(6): 584 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.001
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基于自监督表征学习的海面目标检测方法
2020, 28(6): 597 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.002
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基于欧氏距离的无人艇载毫米波雷达点迹凝聚方法
2020, 28(6): 604 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.003
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无人艇集群最优协同控制反演
2020, 28(6): 611 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.004
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基于深度学习的尺度自适应海面目标跟踪算法
2020, 28(6): 618 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.005
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基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制
2020, 28(6): 626 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.006
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多无人艇协同遍历路径规划算法
2020, 28(6): 634 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.007
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基于作战环境配置资源的出动架次率计算模型
2020, 28(6): 642 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.008
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