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基于跨域信息同步的多基地主动定位方法

王永丰 林晋美 董雷 邱赛

王永丰, 林晋美, 董雷, 等. 基于跨域信息同步的多基地主动定位方法[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(4): 713-717 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0085
引用本文: 王永丰, 林晋美, 董雷, 等. 基于跨域信息同步的多基地主动定位方法[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32(4): 713-717 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0085
WANG Yongfeng, LIN Jinmei, DONG Lei, QIU Sai. Multi-Base Active Location Based on Cross-Domain Information Synchronization[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2024, 32(4): 713-717. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0085
Citation: WANG Yongfeng, LIN Jinmei, DONG Lei, QIU Sai. Multi-Base Active Location Based on Cross-Domain Information Synchronization[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2024, 32(4): 713-717. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0085

基于跨域信息同步的多基地主动定位方法

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0085
详细信息
    作者简介:

    王永丰(1978-), 男, 博士, 研究员, 主要研究方向为水声探测

  • 中图分类号: TJ6; U675.7

Multi-Base Active Location Based on Cross-Domain Information Synchronization

  • 摘要: 信息同步问题是多基地主动声呐系统应用的难点之一。现有研究和应用中通常假设接收站已知发射站脉冲发射时刻、声源空间位置信息以及发射波形参数, 能够据此计算回波声程并对目标进行定位, 同时获得回波信号时间处理增益, 但这些条件在实际中并不一定能满足。文中讨论了不同应用场景中信息同步面临的障碍和可能采取的方案; 然后针对收发站之间存在外部通信链路, 但链路不可靠或时延不确定的情况, 提出了一种利用跨域信息同步实现多基地主动定位的方法; 该方法利用直达波先于目标回波到达接收站这一基本物理规律, 接收站先通过外部链路获得发射站位置和波形参数信息, 并利用直达波到达时刻和站间距离估计发射时刻, 具有较高的工程可行性; 最后, 对影响时间和位置同步精度的因素以及由时空信息误差所引起的目标定位误差进行讨论和仿真分析。

     

  • 图  1  双基地主动声呐定位示意图

    Figure  1.  Target location of bistatic active sonar

    图  2  跨域信息同步处理流程

    Figure  2.  Synchronization process of cross-domain information

    图  3  不同时间测量误差情况下3枚被动浮标目标定位GDOP分布曲线

    Figure  3.  GDOP distribution curves of target position for three passive sonobuoys under different timing errors

    图  4  不同位置测量误差情况下3枚被动浮标目标定位GDOP分布曲线

    Figure  4.  GDOP distribution curves of target position for three passive sonobuoys under different position errors

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出版历程
  • 收稿日期:  2024-05-23
  • 修回日期:  2024-07-19
  • 录用日期:  2024-08-06
  • 网络出版日期:  2024-08-07

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