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一种打击大型水下航行器中间部位的垂直命中方法研究

张美茹 温志文 刘艳波

张美茹, 温志文, 刘艳波. 一种打击大型水下航行器中间部位的垂直命中方法研究[J]. 水下无人系统学报, xxxx, x(x): x-xx doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0032
引用本文: 张美茹, 温志文, 刘艳波. 一种打击大型水下航行器中间部位的垂直命中方法研究[J]. 水下无人系统学报, xxxx, x(x): x-xx doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0032
ZHANG Meiru, WEN Zhiwen, Liu Yanbo. Research on a Vertical Hit Method for Striking the Middle of a Large Undersea Vehicle[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0032
Citation: ZHANG Meiru, WEN Zhiwen, Liu Yanbo. Research on a Vertical Hit Method for Striking the Middle of a Large Undersea Vehicle[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0032

一种打击大型水下航行器中间部位的垂直命中方法研究

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0032
详细信息
    作者简介:

    张美茹(1998-), 女, 硕士, 工程师, 高速攻击型UUV总体

  • 中图分类号: TJ63

Research on a Vertical Hit Method for Striking the Middle of a Large Undersea Vehicle

  • 摘要: 受探测系统目标瞄准点在大型水下航行器上随机漂移影响, 工程应用中经常会出现高速攻击型无人水下航行器(UUV)在大型水下航行器前后两侧垂直穿过而导致目标脱靶的情况。针对上述问题, 文中提出一种新的垂直命中导引方法, 利用探测系统多周期数据实现垂直命中大型水下航行器中间部位的目的, 并进行了统计仿真, 仿真结果表明该方法对制导参量敏感程度比较低, 对UUV与目标航行器相对阵位的适应能力强, 在现有制导参量精度要求条件下能够满足垂直命中工程要求, 考虑命中部位时, 可垂直命中大型水下航行器中间部位, 垂直命中概率有明显提高。文中提出的方法具有合理性和可行性, 能够提高对大型水下航行器的毁伤效果。

     

  • 图  1  垂直命中程序轨迹攻击示意图

    Figure  1.  Diagram of vertical hit program trajectory attack

    图  2  垂直命中程序轨迹方法流程图

    Figure  2.  Flow chart of vertical hit program trajectory method

    图  3  利用探测系统多周期数据实现导引点位于目标中间部位示意图

    Figure  3.  Diagram of guidance point located in the middle of the target using detection system multi-cycle data

    表  1  误差设置情况表

    Table  1.   the error setting

    误差参量 误差类型
    A B C
    目标航向角均方误差/(°) 0 5/3(≈1.6) 3
    目标速度均方误差/m 0 0.5 1
    目标距离均方误差/m 0 2/3(≈0.6) 2
    目标方位角均方误差/(°) 0 1/3(≈0.3) 0.5
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    表  2  不考虑探测系统多周期数据动态亮点移位仿真结果

    Table  2.   the simulation results without considering the dynamic bright spot shift of the multi-cycle data of the detection system

    误差
    类型
    脱靶量/m命中角与90º之差的绝对值/(°)深度差/m水平面垂直命中概率/%水平面和垂直面垂直命中概率/%
    平均值均方差平均值均方差平均值均方差不考虑命中部位考虑命中部位不考虑命中部位考虑命中部位
    误差A1.341.201.451.220.370.011005310051
    误差B3.272.651.961.400.570.43100499646
    误差C6.385.202.681.910.800.6494.5448240
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    表  3  考虑探测系统多周期数据动态亮点移位仿真结果

    Table  3.   the simulation results with considering the dynamic bright spot shift of the multi-cycle data of the detection system

    脱靶量/m命中角与90º之差d 绝对值/(°)深度差/m水平面垂直命中概率/%水平面和垂直面垂直命中概率/%
    平均值均方差平均值均方差平均值均方差不考虑命中部位考虑命中部位不考虑命中部位考虑命中部位
    误差A1.461.250.380.0158685
    误差B1.981.420.580.468281
    误差C2.711.930.830.667976
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出版历程
  • 收稿日期:  2023-04-03
  • 修回日期:  2023-07-31
  • 录用日期:  2023-09-04
  • 网络出版日期:  2024-09-14

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