Review of Development of Diver Underwater Delivery Vehicles Technology Abroad
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摘要: 当今世界海上冲突模式正朝着多元化发展, 尤其在非对称战略条件下, 蛙人水下特种作战是一种非常有效的以小博大的攻击方式。文中对国外蛙人水下输送平台技术的发展进行了深入分析, 梳理了蛙人水下输送平台的技术体系和组成结构, 重点对湿式蛙人输送平台、干式蛙人输送艇以及水面/水下蛙人输送艇的发展现状进行了阐述, 详细总结了蛙人水下输送平台的共用和关键技术, 并对其发展历程和趋势进行了分析。文中的工作可为水下特种装备研究提供参考。Abstract: The mode of maritime conflict in the world today is developing towards diversification, especially under asymmetric strategic conditions, and underwater special operation for divers is a very effective way to attack. In this study, the development of overseas diver underwater delivery vehicle technology was analyzed. The technical system and composition structure of diver delivery vehicles were determined. The development status of wet, dry, and water surface/underwater diver delivery vehicles are expounded, the sharing and key technologies of diver underwater delivery vehicles are summarized in detail, and the development process and trends are analyzed. This can provide a reference for the development of future domestic underwater special operation equipment.
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Key words:
- diver /
- underwater delivery vehicle /
- technical system /
- special underwater operation
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图 1 蛙人水下输送平台技术体系图
Figure 1. Technical system diagram of diver underwater delivery vehicles
图 4 MK 11湿式蛙人输送艇原理样机尾段结构
Figure 4. Principle prototype tail structure of wet diver delivery vehicle (MK 11)
图 5 多功能双模蛙人输送艇PROTEUS
Figure 5. Multi-function dual mode of diver delivery vehicle PROTEUS
图 6 SUB Seal湿式蛙人输送艇外形及内舱电子部件布置
Figure 6. External and internal cabin electronic components of wet diver delivery vehicle SUB Seal
图 7 SUB Seal湿式蛙人输送艇载人内舱布置的生命系统
Figure 7. Life system of wet diver delivery vehicle SUB Seal in internal cabin
图 20 俄罗斯“影子”水面/水下无人艇
Figure 20. Underwater and surface amphibious unmanned boat Shadow(Russia)
表 1 典型湿式蛙人输送平台技术性能指标
Table 1. Technical performance of typical Sea- Air-Land(SEAL) delivery vehicle
国家 美国 俄罗斯 德国 瑞典 意大利 阿联酋 型号 MK 8-2 irena-UM Gabler输送艇 Seal输送艇 CE2F/X100-T — 主尺寸/m — 长7.80,
直径5.33长2.35,
直径5.33长10.45、宽2.70、
高2.65长7, 直径0.80,
高1.50长9.30,
直径1.15潜深/m 40 40 30~45 50 最大100 — 电池 锂电池 — 锂离子电池 — — 镍镉电池 续航时间/h 2 2 2 — — — 航程/n mile 37 8 10 225 50 50 航速/kn 9 2~4 2~3 水面≤30,
水下≤45 6 排水量/t — 1.360 0.103 3.800 2.100 3.600 搭载人数/人 4~6 2 2 6 2 6 主要特点 可携带MK-31轻型鱼雷和大型深弹; 可自动导航、探测和避障; 浮标天线全球定位 — 操作简易、防水流冲击; 外壳可伸缩, 两艇可成一体, 可搭载蛙人和载特种作战模块 可浸没水中航行, 或在水面高速航行; 采用混合动力, 外形如微型舰艇 由潜艇、渔船或直升机搭载投放, 卫星定位系统导航, 带有可发射5枚微型鱼雷的发射器 自治性高、导航能力强、负载能力大 结构材料 铝合金 — 铝合金 — — 玻璃纤维和碳纤维 图片 
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表 2 蛙人水下输送平台技术发展路线
Table 2. Technology development route of diver underwater delivery vehicles
技术类型 时间段(年份) 1776~1919 1919~1939 1940~1949 1950~1989 1990~2009 2010~2019 2020~ 水下平台 平台总体技术 结构 圆柱形艇体 圆弧形结构, 水下V形 湿式圆柱形, 水面/水下输送艇艇艏船型, 干式微型潜艇 圆柱形或变形回转体结构 水面/水下输送艇型号增多 干式DDS+自主化+模块集成化 长度/m 3~12 3-16 5~16 — 3.5~16 6~11.5 — 直径/m <0.8 0.5~2.6 0.8~2.2 — 0.8~3.5 1.2~2.7 — 搭载/人 2~4 — 4~8 水面/水下2~6, 干式8~10 8~16 4~8 — 航速/kn — 水面4.5, 水下3 水面7, 水下2~7 水面/水下25 — 2~8 — 航程/
(n mail)— 水面10~128,
水下9— 75.6 — — 水面>320(30 kn), 水下50(10 kn) 蛙人舱 湿式 湿式、水面/
水下湿式、水面/水下、干式 湿式、水面/水下 湿式、干式 湿式、干式、
水面/水下水面/水下、干式 动力
推进电动力+热动力+手动推进 水面柴油机+水下电机 柴油电动力 电动力, 汽油发动机 锂离子电
池技术电动+热动力混合推进, 提出新概念水下推进技术 多推进器 航行
控制划桨 机械舵机 机械+电动舵, 水下/水面式尾部十字舵, 单螺旋桨 前翼板+后尾翼十字舵 前翼板+后尾翼X字舵 前翼板+后尾翼X字舵+矢量推进控制 复合舵+流场矢量控制 导航
定位— — 经纬仪+罗盘 经纬仪+电子罗盘+海图 经纬仪+惯导+电子罗盘+海图+卫星+手持式 GPS+惯导+铱星+地磁+海图+地形匹配+手持式+目镜式 组合导航+全球卫星定位+水下星座导航定位系统 侦察
探测— 望远镜+潜望镜 望远镜+潜望镜+
声学探测潜望镜+声学探测+空中探测 潜望镜+声学主被动探测+多普勒探测 潜望镜+主被动+多基地声呐+无人系统探测 主被动多基地声呐+无人系统+磁探+网络化+探测 通信
指挥无(哨子) 无线电 无线电+水声 (长波+短波)无线电+水声 全频段模拟语音+水声+广播 数字语音+广播+水声 多路通信+量子通信 材料 木材(板)、
钢材轻质钢材 轻质金属材料+铠甲甲板 轻型铝材 轻型铝材+非金属(玻璃钢)材料 轻质铝材+非金属(玻璃钢)+碳纤维复合材料+耐压防腐钛合金 非金属+碳纤维复合材料+耐压防腐钛合金 管控 — — — 火控 火控+指控 集中管控+信息融合 信息综合
集成化武器防卫 打击 炸药包 鱼雷+炸弹 鱼雷+炸弹 鱼、水雷+炸弹+榴弹+水下两栖步枪 鱼、水雷+炸弹+榴弹+水下两栖步枪 微型鱼雷+自航榴弹+鱼、水雷+水下两栖步枪 微型鱼雷+自航榴弹+导弹+两栖步枪 防卫 — 匕首 匕首+水下手枪 匕首枪 匕首枪+声波枪 匕首枪+声波枪+超空炮弹 声波枪+匕首+新型武器 保障 生命
支持— 氧气瓶 30~100 m潜深氧气系统 水下呼吸器不同比例氧气与氮气混合罐+大型艇载生命支持系统 水下呼吸器不同比例氧气与氮气混合罐+大型艇载生命支持系统 水下呼吸器不同比例氧气与氮气混合罐+大型艇载生命支持系统+陆基配给系统 单兵+艇载+路基一体化、标准化配给系统 功能
检测— — — — 各系统陆基检
测台机动式陆基检
测台模块化一体式陆基检测台
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技术类型 时间段(年份) 1776~1919 1919~1939 1940~1949 1950~1989 1990~2009 2010~2019 2020~ 保
障布放
回收— — 大型舰艇搭载释放; 拖带回收 大型舰船搭载释放; 自主回港回收 大型舰船、潜艇、空投搭载布放; 少数水下特种潜艇回收, 大部分回港回收 大型舰船、商船及水下艇飞机搭载布放; 水下特种潜艇入坞干式回收, 或空中回收 大型舰船、舰艇、飞机搭载布放; 水下潜艇入坞干式回收或空中回收 模拟
训练简单划水
体能简单体能
训练陆基专业训练 陆基体能+器械; 海上操作技能专业训练 陆基各种突击战+多装备技能+体能训练; 海上隐蔽性出入舱技能+各种设备操控技能训练 陆基各种突击战+多装备技能+体能训练; 海上隐蔽性出入舱技能+各种设备智能化操控技能训练 全能性技能、超强体能、智能化装备、模块化训练单元 使用保障技术 — — 基地保障 基地保障+机动化保障 基地保障+机动化保障+电子化保障 基地保障+机动化保障+电子化保障+自动化 基地保障+机动化保障+定制化保障+集成化 试
验湖上
试验— 有 实艇试验 实艇试验 全航程实艇试验 仿真+全航程实艇试验+可靠性评估 仿真+全航程实艇试验+可靠性评估+实战对抗 海上
试验— 有 实艇海试 实艇海试 全航程实艇试验 仿真+全航程实艇试验+可靠性评估+ 仿真+全航程实艇试验+可靠性评估+实战对抗
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图(20) / 表(3)
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