航行器水下充气正浮力建立时间研究

孙元; 王广平; 李春雨; 王雪峰

doi:10.11993/j.issn.2096-3920.202106010

航行器水下充气正浮力建立时间研究

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202106010

中国船舶集团有限公司第705研究所，陕西西安，710077

详细信息

作者简介:
孙元：孙　元(1978-), 男, 高级工程师, 主要研究方向为航行器水下回收

中图分类号: TJ630.1; TB71.2
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出版历程
- 收稿日期: 2021-06-29
- 修回日期: 2021-09-14
- 网络出版日期: 2022-09-01

Research on the Establishment Time of Underwater Inflatable Positive Buoyancy for Vehicle

The 705 Research Institute, China State Shipbuilding Corporation Limited, Xi’an 710077, China

摘要

摘要: 为了提高航行器水下回收的安全性, 航行器设计停车深度需与上浮装置充气时间相匹配。目前针对航行器上浮装置水下充气时间的研究成果不具有普遍性，不适用于不同结构形式的浮囊与充气管路。由于上浮装置充气管路不适合采用传统方法测试管路流量系数, 文中重新设计了管路流量系数测试方法，测得充气管路的流量系数, 并采用定积绝热放气条件下充气时间计算模型计算上浮装置充气时间，计算结果与试验数据吻合较好。研究结果可为航行器航深设计及停车流程提供参考。
- 水下航行器 /
- 流量系数 /
- 水下回收 /
- 测试方法
Abstract: To improve the safety of the vehicle underwater recovery, the designed shutdown depth of the vehicle shall match the inflation time of the floating device. At present, the research results on underwater inflation time of vehicle floating device are not universal, and they are not suitable for different structural forms of floatation collar and different structural forms of inflation pipelines. Because the composition of the inflation pipeline of the floating device is not suitable for using the traditional method to test the pipeline flow coefficient, the pipeline flow coefficient test method is redesigned to measure the flow coefficient of the inflation pipeline, and then the inflation time of the floating device is calculated by using the inflation time calculation model under the condition of fixed product adiabatic deflation. The calculation results are in good agreement with the test data, It can provide reference for navigation depth design and shutdown process.
- undersea vehicle /
- discharge coefficient /
- underwater recovery /
- test method

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图 1 上浮装置工作原理

Figure 1. Operational principle of the floating device

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图 2 空气从大容器（或大截面管道）I经收缩喷嘴流向腔室II示意图

Figure 2. The air flows from the large vessel (or large cross-section pipe) I through the contraction nozzle to the chamber II

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图 3 充气管路流量系数测试试验原理图

G1—气体过滤器(≥800目); Q1—质量流量计(0.5级/0~350 g/s); K1~K4—手动截止阀; P1、P2—压力传感器; J1—减压器;RQ1—缓冲容器(4 L); P3—压力传感器(0.25级/0~50 MPa);P4、P5—压力传感器(0.25级/0~25 MPa)

Figure 3. Schematic diagram of flow coefficient test of gas filling pipeline

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图 5 第2次测试曲线图

Figure 5. Test curves of the second test

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图 6 第3次测试曲线图

Figure 6. Test curves of the third test

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图 4 第1次试验测试曲线

Figure 4. Test curves of the first test

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图 7 第4次测试曲线图

Figure 7. Test curves of the fourth test

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图 8 水下102 m充气时间测试

Figure 8. Inflating time test at 102 m underwater

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图 9 水下145 m充气时间测试

Figure 9. Inflating time test at 145 m underwater

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表 1 试验用仪器仪表列表

Table 1. List of test instruments

序号	名称	型号	规格	备注
1	压力传感器	DaCY420	0~50 MPa	气瓶压力
2	质量流量计	F050P239C	0~350 g/s	系统流量
3	铂电阻温度传感器	DaCW14-2-07	−50 ℃~200 ℃	气瓶壁温
4	数据采集系统	CS7-12-6	—	试验数据采集

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表 2 充气管路气体流量试验数据文件通道配置表

Table 2. Channel configuration of gas flow test data file for gas filling pipeline

通道序号	测量范围	通道简述
1	0~50 MPa	气瓶压力
4	−50 ℃~200 ℃	气瓶壁温
7	0~350 g/s	质量流量计

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表 4 上浮装置充气管路系数

Table 4. Coefficient of inflation pipeline of floating device

序号	管路系数	管路系数平均值
1	0.2168	0.2201
2	0.2187
3	0.2217
4	0.2231

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表 3 试验数据

Table 3. Experimental date

序号	测试项目	测试值
1	气瓶压力/MPa	24.609
	气瓶壁温/℃	35.15
	质量流量/(g·s⁻¹)	154.2
2	气瓶压力/MPa	24.609
	气瓶壁温/℃	38.28
	质量流量/(g·s⁻¹)	154.76
3	气瓶压力/MPa	22.031
	气瓶壁温	40.625
	质量流量/(g·s⁻¹)	140
4	气瓶压力/MPa	22.26
	气瓶壁温/℃	43.75
	质量流量/(g·s⁻¹)	141.64

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表 5 上浮装置充气时间理论计算值与实测值对比

Table 5. Comparison between theoretical calculated value and measured value of inflation time of floating device

序号	气瓶充气压力/MPa	充气深度/m	充气指令发出时刻	浮囊充满时刻	实测时间/s	理论计算时间/s
1	23.51	102	10 : 08 : 23	10 : 08 : 35	12	11.3
2	23.90	145	14 : 31 : 57	14 : 32 : 38	41	42.3

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