水下无人系统学报

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王志杰

2009, 17(3): 001-4. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.001

[摘要](1739) [PDF 561KB](775)

摘要:
分析了研制高空反潜鱼雷的必要性及国外发展现状与趋势，着重探讨了高空反潜鱼雷研制的若干关键技术──作战使用研究、高空反潜鱼雷总体设计及试验方法、分离及接口技术、精确测量与控制技术研究、现有轻型鱼雷高空使用环境适应性分析研究，以及作战效果分析。研究这些关键技术是开展高空反潜鱼雷研制的有效途径，能够为高空反潜鱼雷武器的研制工作提供技术支持。

鱼雷总体多学科不确定性问题研究

宋保维, 刘旭琳, 王鹏, 李楠

2009, 17(3): 005-8. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.002

[摘要](1777) [PDF 448KB](719)

摘要:
现今的设计问题多涉及多学科、多目标和确定性设计，忽视了系统本身的不确定性因素，设计结果通常与实际情况有很大差别。不确定性设计是设计理论发展的一个重要方向。本文综合分析了不确定性的分类、传播和设计，介绍了2种不确定性分析方法--系统不确定性分析方法和并行子系统不确定性分析方法，并对二者做了分析比较。同时指出将不确定性思想引入鱼雷总体多学科设计是鱼雷设计的发展方向。

一种新的水下航行器密封检测技术

刘海光, 张本生, 杨占录

2009, 17(3): 009-12. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.003

[摘要](1770) [PDF 351KB](771)

摘要:
针对传统水下航行器密封检测工作强度大，过度依赖检测人员经验的缺点,提出了一种单片机控制的无需浸水的检漏新方法。通过采用最新的压力传感器技术，实时监测气压力的变化来反应气体泄漏，设计开发了单片机控制的水下航行器密封检测系统。该系统提高了密封检测的自动化水平，简化了检测过程，提高了检测的效率。试验结果表明，该系统运行可靠，检测精度高，使用方便，适宜推广应用。

Morlet组合小波及其在鱼雷电磁引信信号处理中的应用

陈光, 任志良, 李耀波, 张献伟

2009, 17(3): 013-17. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.004

[摘要](1647) [PDF 447KB](678)

摘要:
针对无限冲激响应（IIR）和有限冲激响应（FIR）数字滤波器在对鱼雷电磁引信的接收信号进行窄带滤波时均存在不同程度的缺陷，提出了一种采用Morlet组合小波构造带通滤波器的方法。该方法通过合理选择小波参数构造组合小波，可设计出具有零相位漂移、平顶通带和快速衰减过渡带的带通滤波器，同时利用组合小波的虚部是其实部的Hilbert变换的特征，还可实现信号的包络检波。结合典型的电磁引信目标信号及背景干扰模型，在Matlab仿真环境中对上述方法进行了仿真分析。结果表明，采用Morlet组合小波的方法可在-5 dB的低信噪比的条件下有效滤除背景干扰，并获得精确的目标信号的检波包络，具有良好的应用前景。

局部平稳高斯色噪声混响模型下的宽带信号检测算法

梁红, 杨长生

2009, 17(3): 018-24. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.005

[摘要](2100) [PDF 637KB](677)

摘要:
针对高斯色噪声混响模型下的宽带信号检测问题，研究了AR模型参数对混响局部平稳性的影响并仿真实现了满足要求的混响数据,提出了采用分段匹配滤波和分段预白化匹配滤波器实现混响背景下的宽带信号检测。首次分析了实测的正反线性调频和双曲调频信号产生的混响数据的局部平稳性，结果表明，高斯色噪声混响模型可以准确地描述这2种信号产生的混响。仿真和实测混响数据下的宽带信号检测结果表明，采用分段匹配滤波器和分段预白化滤波器可以在低信混比下检测信号，其中分段预白化滤波器可在信混比大于-19 dB（实测混响）条件下检测双曲调频信号，其性能优于分段匹配滤波器。

鱼雷空时自适应混响抑制方法

詹昊可, 蔡志明, 苑秉成

2009, 17(3): 025-28. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.006

[摘要](1427) [PDF 443KB](681)

摘要:
鱼雷目标检测需要形成空域和多普勒域2D波束，其2D低旁瓣的混响抑制作用，使得剩余的混响仅位于这2个波束特定的位置。针对此种情况，研究了一种低维的空时2D自适应混响抑制方法，在2D波束特定位置设置辅助波束，与检测波束一起进行联合空时自适应。与其他2D自适应方法相比，该方法具有计算量小，易于实时实现的优点。

基于GDOP定位误差的双基地声纳算法

朱晓飞, 陈航, 李道江

2009, 17(3): 029-33. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.007

[摘要](1915) [PDF 499KB](721)

摘要:
根据双基地声纳定位的特点，给出了基于发射机算法、接收机算法以及波达方位算法等6种双基地声纳的定位算法，并推导出各自的定位精度的几何稀释（GDOP）误差。通过数值仿真，得到了这6种算法的误差分布，并且给出了目标位于不同区域时，精度最高的算法。通过比较，筛选出能获得较高定位精度的测量参量。仿真结果表明,与单基地声纳相比，只要在不同区域选取合适的算法，双基地声纳将会获得更高的定位精度。

基于振动分析的鱼雷涡轮机故障诊断技术初探

王俨剀, 王红红

2009, 17(3): 034-38. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.008

[摘要](1754) [PDF 642KB](782)

摘要:
介绍了鱼雷涡轮机振动分析与故障诊断技术的研究意义，建立了涡轮机的动力学模型，在此基础上讨论了涡轮机可能出现的不平衡、转轴热弯曲、碰摩故障、定向振动、滚动轴承损伤、减速器齿轮安装偏心等6种故障模式，逐一分析了它们的振动特点、可能造成的危害以及避免这些故障出现的设计原则，为解决新型鱼雷涡轮机的减振降噪问题提供技术支持。

鱼雷电机软开关逆变控制系统谐振匹配策略研究

杨迎化, 谢顺依, 高洪林, 王新华, 衡辉

2009, 17(3): 039-42. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.009

[摘要](1186) [PDF 447KB](660)

摘要:
为了降低鱼雷电动力系统的传统硬开关变频器工作时对雷体内其他设备的电磁干扰，提出了一种鱼雷电机软开关PWM逆变器，阐述了其结构组成及工作原理，重点讨论了如何把软开关技术和PWM技术结合这一关键问题，提出了谐振匹配的理论。通过分析软开关零电压条件的产生机理，提出为了实现逆变桥上开关管的零电压开通和关断，谐振环节辅助开关的开始工作时刻要提前于主开关信号开通时刻一个时间，即把主开关信号向后平移一个时间。通过实验验证了这一方法的正确性和可行性，其在鱼雷电动力系统应用具有广阔前景。

鱼雷离心式喷嘴喷雾场的数值模拟研究

胥银, 罗凯, 黄建国

2009, 17(3): 043-46. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.010

[摘要](1386) [PDF 507KB](636)

摘要:
喷嘴背压和喷雾锥角是喷嘴设计的重要参数，与其密切相关的贯穿距不仅影响喷嘴的设计，还关系到燃烧室的形状、强度等的设计。通过实验的方法确定这2个参数费时费力，且不易量化。本文运用数值方法对离心式喷嘴的喷雾场进行模拟，重点研究了在设定燃烧室结构的情形下喷嘴背压和喷雾锥角对贯穿距的影响规律，定量而直观。数值模拟的方法和结果可为实际喷嘴的结构及参数设计提供理论指导。

地磁导航在水下航行体导航中的应用

丁永忠, 王建平, 徐枫

2009, 17(3): 047-51. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.011

[摘要](2280) [PDF 575KB](758)

摘要:
地磁导航作为一种自主导航技术，具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点，非常适合水下航行体使用。介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发展趋势，对地磁数据库的获得、地磁导航匹配算法、地磁异常信息与惯性导航信息融合算法以及高精度快响应的传感器研制等关键技术进行了分析，为提高水下航行体的远程导航精度与导航自主能力提供了参考。

电动力鱼雷动力电池管外激活发射弹道研究

丁浩, 王德石

2009, 17(3): 052-55. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.012

[摘要](1842) [PDF 392KB](816)

摘要:
为探讨电动力鱼雷动力电池采用管外激活发射时，发射参数对弹道的影响，建立了鱼雷纵平面运动模型，并针对管外激活情形对初始条件进行设定，利用Simulink编程，对横舵管制舵角、动力电池激活时间和鱼雷出管速度取不同值时的弹道进行仿真。结果表明,以上3个参数对鱼雷弹道都有影响，由小深度向大深度发射鱼雷时，横舵管制舵角应设为正值，由大深度向小深度发射鱼雷时，横舵管制舵角应设为负值,并尽量缩短动力电池激活时间,提高鱼雷出管速度，电动力鱼雷管外激活发射可获得较好的弹道。

水声对抗器材对抗鱼雷战斗使用效果评估

王栋, 郑援, 孙飞龙

2009, 17(3): 056-60. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.013

[摘要](1665) [PDF 551KB](686)

摘要:
从潜艇作战的角度分析了影响水声对抗器材战斗使用效果的评估指标，在此基础上分别根据字典序法和改进的层次分析法给出了2种评估水声对抗器材战斗使用效果的方法，同时建立了水声对抗模型和仿真流程图，并依照这2种方法对2个实例进行评估，评估结果符合水声对抗作战一般规律，可为该领域提供一定参考。

编队使用火箭助飞鱼雷齐射实施方法

寇祝, 马爱民

2009, 17(3): 061-64. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2009.03.014

[摘要](1764) [PDF 367KB](660)

摘要:
根据火箭助飞鱼雷空中运动各部分的特点，建立了其空中纵向运动方程组，完善了空中弹道模型，仿真计算了射程-飞行时间和射程-关机时间关系多项式，利用关系式计算了编队齐射火箭助飞鱼雷的协同时间，确定了不同态势下的指挥方式，为深入研究火箭助飞鱼雷编队作战使用问题提供了重要的参考数据和理论依据。

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