水下无人系统学报

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钱东, 孙正杰

2008, 16(6): 001-9. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.001

[摘要](2220) [PDF 1247KB](952)

摘要:
回顾了潜空导弹、火箭助飞鱼雷等武器的发展历程，介绍并分析了新型潜空导弹（IDAS) 、反潜巡逻机（P-8) 、高空反潜武器概念（HAAWC）和滑翔式火箭助飞鱼雷（VLA-ER）及其对未来反潜战的影响，指出，远程反潜武器的出现是网络中心反潜战的必然产物，今后潜艇面临的将是无人分布式网络传感器场（UDNS) 、广域海上监视无人机系统以及高空反潜武器等的全新威胁，对抗模式将发生重大变化。

AUV回收技术现状及发展趋势

潘光, 黄明明, 宋保维, 胡海豹, 杜晓旭

2008, 16(6): 010-14. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.002

[摘要](2515) [PDF 618KB](1055)

摘要:
基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义，介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术，分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法，概括了相应的解决思路，探讨了AUV回收技术的发展趋势。

海军军事装备信息化试验技术体系探讨

周华, 孙曙日, 张姝红, 李琛

2008, 16(6): 015-19. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.003

[摘要](1494) [PDF 735KB](631)

摘要:
未来信息战客观要求海军催生大量的信息化装备，大量信息化技术运用到各种装备上，对装备试验提出了全新的要求，因此，必须更新试验技术体系，建立信息化试验靶场。这一目标的提出，需要信息化试验技术体系的支撑。本文对创建海军军事装备信息化试验技术体系进行了探讨，论述了信息化试验技术体系的一些基本问题，并以知识处理为该技术体系的逻辑起点，提出了基于网络环境的多传感器信息融合思想，以及采用多维感知系统实现试验单向透明等概念，建立了装备试验系统“量子化”的动力学方程，旨在为建立装备信息化试验技术体系做有意义的探讨，这对提高信息化靶场的鉴定和试验能力具有现实意义。

航行雷箱体环形压雷梁开盖系统技术构想

谷军

2008, 16(6): 020-23. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.004

[摘要](1423) [PDF 622KB](621)

摘要:
大深度自主攻击水雷技术代表着现代水雷发展的必然趋势，为了适应这类水雷结构特点和发射要求，提出了一种航行雷箱体环形压雷梁开盖系统技术。介绍了环形压雷梁开盖系统的组成、功能和特征，深入分析了系统作用载荷，着重对系统的特征关键件进行了有限元分析与计算，并对环形压雷梁展开与航行雷运动的关联动作过程进行了详细的仿真干涉分析，理论分析及仿真结果表明,采用本技术能够解决4个方面的实际问题,满足使用要求。

鱼雷减振降噪技术应用与发展

刘凯, 朱石坚, 丁少春

2008, 16(6): 024-27. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.005

[摘要](1534) [PDF 541KB](712)

摘要:
近年来，随着鱼雷减振降噪技术的不断发展，声隐身性能已经成为现代鱼雷的重要战技指标。本文分析了鱼雷声隐身性能对鱼雷总体性能的影响，总结了国内外鱼雷减振降噪技术的发展现状,对鱼雷主要噪声源进行了分析，在此基础上针对流体动力噪声、推进噪声和机械噪声提出了减振降噪措施，并根据动力系统特点制定了鱼雷舱筏隔振，轴系以及管路隔振，齿轮系减振等振动与噪声控制方案。

基于系统论方法的AUV测试系统

王金华, 严卫生, 桂志辉, 马文杰

2008, 16(6): 028-33. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.006

[摘要](1666) [PDF 685KB](759)

摘要:
随着自主式水下机器人(AUV)实现功能日趋复杂，对其研究引起了人们的极大兴趣，但传统的测试手段已不适应现代的复杂系统。本文简要介绍了开放的复杂巨系统的基本概念，并从系统学的角度出发，提出了一个新的AUV测试系统。该测试系统是一个能够对AUV的体系结构以及编队协同等进行演示验证的实时半实物仿真系统，是开展AUV研发的有效手段。给出了基于web的测试系统的研究模型与总体框架，并对AUV实时仿真模块进行了深入剖析。远程AUV测试系统的采用为提高安全性以及减少试验成本与研发周期提供了有效的解决途径。

基于两级神经网络传感器故障诊断与容错控制技术

高立娥, 刘卫东, 张萍, 张森

2008, 16(6): 034-37. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.007

[摘要](1765) [PDF 453KB](736)

摘要:
人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点，被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构，主神经网络检测有无传感器故障，各子神经网络负责故障的定位和故障传感器信号的恢复。并从解析冗余技术出发，在分析水下航行器控制系统基本传感器及其解析关系的基础上，对两级神经网络方法在水下航行器控制系统主动容错进行了仿真试验研究。结果表明，该方法可有效实现传感器的故障检测与主动容错控制。

一种新的水声目标辐射噪声特征提取模型

胡桥, 郝保安, 吕林夏, 陈亚林, 孙起

2008, 16(6): 038-43. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.008

[摘要](1929) [PDF 641KB](722)

摘要:
针对复杂环境中水声目标辐射噪声特征难以准确提取的问题，提出了一种新的基于第二代小波变换(SGWT)、改进的经验模式分解(EMD) 和Hilbert包络解调分析(HESA)的水声目标辐射噪声特征提取模型。首先，该模型利用SGWT滤除水声目标的非平稳辐射噪声信号中的噪声成分;其次，通过改进的EMD方法对滤波后的信号进行分解，提取信号的本征模式分量;最后，对这些本征模式分量进行HESA处理，从而实现辐射噪声特征的提取。将该模型应用在仿真和实测的水声目标辐射噪声数据的特征提取中，测试结果表明，同常规的小波滤波和HESA相比，该模型能够有效地提取出辐射噪声特征。

溢流式嵌镶圆管发射换能器的有限元分析

滕舵, 陈航, 朱宁, 诸国磊

2008, 16(6): 044-47. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.009

[摘要](2338) [PDF 534KB](665)

摘要:
溢流式嵌镶圆管水声换能器是一种有效的低频宽带发射器，一般存在2种可供利用的谐振方式，即溢流环的液腔谐振和嵌镶圆管的径向谐振。本文首先应用解析的方法获得2种谐振的频率方程,然后应用有限元法建立了一个对称结构的溢流式嵌镶圆管换能器模型，通过ANSYS软件分析换能器的振动情况和响应曲线，并与解析法进行了对比。根据设计制作了溢流环换能器样件，并通过了相应的消声水池试验，试验结果表明,有限元模型计算准确且快捷,显示直观，其谐振频率设计误差可控制在5%以内。最终制作的换能器拥有2.35 kHz的液腔谐振频率和6.4 kHz的径向谐振频率，最大发射电压响应级为141.97 dB，其径向谐振的-6 dB带宽为3.9～9.4 kHz，可提供全频段的发射带宽(包括液腔谐振在内)为2.1～10 kHz ±4 dB.

小孔径基阵对大气中多个声源的定向方法

苏帅, 王秀秀, 孙超

2008, 16(6): 049-53. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.010

[摘要](1926) [PDF 566KB](776)

摘要:
将宽带无失真波束形成技术与基于时延的声被动定向方法相结合，针对小孔径基阵提出了对多个声源的定向方法。该方法首先预形成指向4个方向的宽带无失真波束，各自的主瓣区域把整个空间分为4个不同的测量区，然后分别将这4个波束形成器的波束输出作为参考点接收到的声信号，利用基于时延的定向方法定向处于不同测量区的声源。此方法使基于时延的声被动定向方法具有了一定的多源分辨能力，对提高和改进声被动探测系统在实际使用中的性能有重要意义，仿真试验验证了该方法的正确性。

基于计算流体动力学方法的鱼雷涡轮机功率计算

都治国, 彭博, 聂卫东

2008, 16(6): 054-57. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.011

[摘要](1565) [PDF 508KB](668)

摘要:
以往涡轮机功率计算都采用1 D解析法及经验公式，无法考虑通流部分中各种损失，而且不便于对涡轮机作进一步性能参数优化。本文基于计算流体动力学（CFD）方法，对鱼雷燃气涡轮机通流部分的3D流场进行数值模拟计算，并对模拟计算结果进行分析及后处理，得到涡轮机叶轮叶片力矩值，推算出涡轮轴输出功率，为分析涡轮机内部各种损失，优化涡轮机性能参数提供了重要依据。

线导+尾流自导鱼雷射击阵位仿真研究

蒋贤芬, 张静远, 刘文远

2008, 16(6): 058-63. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.012

[摘要](1895) [PDF 565KB](678)

摘要:
为了提高线导+尾流自导鱼雷的命中概率，需要以合适的角度进入目标尾流。本文依据线导鱼雷的现在方位导引法进行了仿真，探讨了鱼雷进入尾流的角度与初始敌舷角、初始射距和目标航速的关系，定量分析了各自对尾流进入角度的影响程度，并根据线导鱼雷进入目标尾流的概率，获得了线导鱼雷采用现在方位导引法时的有效射击阵位，并与采用前置点导引法进行了对比，分析了射击阵位对鱼雷攻击效果的影响。

基于均匀设计的鱼雷对抗噪声干扰器弹道策略研究

初磊, 周明, 徐敬, 林宗祥

2008, 16(6): 064-67. doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2008.06.013

[摘要](1990) [PDF 447KB](661)

摘要:
通过分析噪声干扰器的干扰机理，采用均匀设计方法设计了鱼雷攻击仿真试验，对试验结果进行回归分析,获得了基于命中概率的回归预报公式，利用该公式,可实时计算并设定不同对抗态势下的对抗弹道参数,运用非线性规划对其进行优化，得到了不同鱼雷射距和潜艇舷角的对抗噪声干扰器的优化弹道参量，提高了鱼雷的命中概率和对抗效能，为鱼雷反水声对抗能力的研究提供了一个工程实用的分析方法，对鱼雷的作战使用研究具有一定的参考价值。

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2008年第16卷第6期

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