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鱼雷燃烧室气-液-固三相耦合换热数值仿真
陈肯, 冯要飞, 宗潇, 伊进宝, 肖炎彬, 史小锋
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0004
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
水面舰艇对来袭鱼雷联合定位方法
张虹, 肖明恺
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0019
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
自由液面对NACA0012翼型流体动力特性影响研究
刘钊, 黄闯, 杨昊, 贺旭, 党建军
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202205010
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
基于深平均流预测模型的水下滑翔机路径优化
刘强, 边刚, 张胜军, 戴仁威
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204016
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
海底掩埋缆探挂装置设计与试验
宋强, 许可, 姚明超, 王瑞, 罗升
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206006
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
潜艇声诱饵防御声自导鱼雷改进PSO算法
侯文姝, 陆铭华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202205001
摘要(2) HTML(0) PDF(0)
基于NSGA-Ⅲ的UUV集群打击任务分配模型
吴思聪, 吴曦
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0023
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
一种潜用反鱼雷鱼雷虚拟目标导引律设计
李旭东, 万亚民, 吕瑞, 温志文
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0008
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
雷伞系统稳定特性及其控制技术研究
程文鑫, 张峻峰, 汪帅
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0021
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
鱼雷可靠性与性能一体化设计方法研究
陈欢, 王斗辉
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0001
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
无人水下航行器多普勒自主导航技术研究与应用
刘沛佳, 秦丽萍, 李广华, 侯冬冬, 朱政宇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204006
摘要(11) HTML(3) PDF(1)
一种基于DTW算法的磁场相似性度量方法
胡家文, 刘忠乐, 文无敌, 张志强
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204017
摘要(2) HTML(0) PDF(1)
基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法
安平, 王亭亭, 赵渊, 胡宁
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202205006
摘要(27) HTML(20) PDF(6)
均匀双圆环阵虚拟成阵方法研究
任笑莹, 王英民, 张立琛, 王奇, 廉杰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206012
摘要(47) HTML(10) PDF(5)
基于自适应干扰观测器的水下机器人-机械臂系统反步控制
侯冬冬, 都军民, 秦丽萍, 王凯, 经慧祥, 李广华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0011
摘要(58) HTML(9) PDF(15)
基于分布式MPC的欠驱动自主水下航行器编队控制
郭渊博, 李琦, 闵博旭, 高剑, 陈依民
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204018
摘要(109) HTML(61) PDF(26)
EKF和UKF在双观测站纯方位目标跟踪中的应用
成春彦, 李亚安
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203014
摘要(914) HTML(10) PDF(10)
创刊三十周年纪念专栏
AUV智能集群协同任务研究进展
胡桥, 赵振轶, 冯豪博, 姜川
2023, 31(2): 189-200.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0002
摘要(28) HTML(4) PDF(20)
基础研究
柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制
南凯刚, 姜晟, 张进华, 成海炎
2023, 31(2): 201-210.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203009
摘要(51) HTML(5) PDF(18)
基础研究
材料密度对超空泡射弹尾拍特性的影响
黄宝珠, 李代金, 黄闯, 古鉴霄, 罗凯
2023, 31(2): 211-220.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204014
摘要(12) HTML(3) PDF(9)
基础研究
考虑时延约束的UUV密集集群自适应聚集控制方法
梁洪涛, 康凤举
2023, 31(2): 221-228, 258.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202112012
摘要(11) HTML(4) PDF(4)
基础研究
基于压力传感器阵列的AUV姿态反演估计
王重阳, 于化鹏, 李子圆, 赵德鑫
2023, 31(2): 229-236.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202202011
摘要(78) HTML(10) PDF(14)
基础研究
基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法
李佩娟, 颜庭武, 杨书涛, 李睿, 杜俊峰, 钱福福, 刘义亭
2023, 31(2): 237-243.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203002
摘要(55) HTML(35) PDF(19)
基础研究
基于遗传算法的应召搜潜路径优化
张宁, 寇小明, 李斌, 李谦, 周景军
2023, 31(2): 244-251.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0002
摘要(39) HTML(19) PDF(14)
基础研究
基于MEA-BP神经网络的压力传感器误差补偿算法
时豪, 范辉, 李建辰, 赵润辉, 李亚
2023, 31(2): 252-258.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202205002
摘要(32) HTML(24) PDF(11)
基础研究
基于IMM算法的多AUV协同定位水声传播延迟处理方法
陈世杰, 刘锡祥, 黄永江, 章彩霞, 陶育杰, 童金武
2023, 31(2): 259-268, 277.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204011
摘要(46) HTML(5) PDF(9)
基础研究
一种近海水域磁异常信号检测方法
杜德锋, 陈帅, 王磊, 孟凡凯
2023, 31(2): 269-277.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203008
摘要(79) HTML(11) PDF(27)
基础研究
基于浅海声强干涉的双水听器运动声源速度估计
姚远, 孙超, 谢磊, 刘雄厚
2023, 31(2): 278-284.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0068
摘要(47) HTML(5) PDF(12)
基础研究
高速运动声呐海底宽带混响建模与仿真
杨佳宜, 杨云川, 李永胜, 石磊, 杨向锋
2023, 31(2): 285-290.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0003
摘要(16) HTML(3) PDF(8)
基础研究
基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制
杨曦, 刘国海, 刘亚兵, 崔佳伦
2023, 31(2): 291-297.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203007
摘要(48) HTML(48) PDF(12)
工程应用
燃料泵柱塞油膜摩擦生热CFD仿真分析
陈文杰, 李永东, 白长青
2023, 31(2): 298-304, 315.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202111003
摘要(48) HTML(10) PDF(5)
工程应用
航行器水面滑行喷水推进特性研究
刘富强, 周霖仪, 孙元, 闫靠
2023, 31(2): 305-315.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202201007
摘要(52) HTML(8) PDF(15)
工程应用
波浪滑翔器海洋观测数据质量控制研究
周莹, 于佩元, 孙秀军, 桑宏强
2023, 31(2): 316-322, 328.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202202003
摘要(73) HTML(45) PDF(23)
工程应用
无人水下航行器鱼雷攻击智能决策需求与方法探讨
马亮, 郭力强, 张会, 杨静, 刘剑
2023, 31(2): 323-328.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202201003
摘要(16) HTML(3) PDF(9)
工程应用
线导鱼雷动力电池管外激活发射初始弹道研究
丁浩, 孙乃葳, 黄波
2023, 31(2): 329-332, 348.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204002
摘要(10) HTML(7) PDF(7)
工程应用
鱼雷环境应力与工作应力耦合效应研究
佘阳, 王斗辉, 谢章用, 陆家乐, 李劲, 陈欢
2023, 31(2): 333-338.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0042
摘要(44) HTML(3) PDF(10)
综述评论
基于声呐图像的水下目标检测研究综述
郝紫霄, 王琦
2023, 31(2): 339-348.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202205004
摘要(57) HTML(4) PDF(24)
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