水下无人系统学报

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

2024《水下无人系统学报》青年编委会工作会议在珠海召开

海洋展期间，《水下无人系统学报》（以下简称《学报》）于26日下午在珠海召开2024《水下无人系统学报》青年编委会工作会议，本次会议是《学报》青年编委会自成立以来单独召开的首次线下会议。

2024珠海国际海洋智能科技展览会—— 水下无人系统前沿科技分论坛顺利召开

4月27日，2024珠海国际海洋智能科技展览会——水下无人系统前沿科技分论坛在珠海国际航展中心成功举办。2024珠海国际海洋智能科技展览会于4月26-28日在珠海同期进行，大会由珠海市会展集团有限公司、珠海华发集团有限公司主办，广东省自然资源厅、珠海市人民政府担任指导单位，中青博联整合营销顾问股份有限公司联合主办。水下无人系统前沿科技分论坛由中国船舶集团有限公司第七〇五研究所《水下无人系统学报》（以下简称《学报》）编辑部承办

《水下无人系统学报》2024年重点选题征文

为进一步服务行业科技工作者，全力提升期刊学术质量，2024年，我刊将展现全新栏目设置，精心策划多期专刊/专栏，增强期刊特色的同时，为读者提供栏目细分、选题更专的专业阅读体验，帮助读者在短时间内精准定位有效文献，提高专业读者的阅读效率。2024年，我刊计划围绕以下主题出版专刊/专栏：新型海上无人装备、智能控制与路径规划、跨域（跨介质）前沿技术、水下感知与目标识别等，欢迎广大读作者积极关注并不吝赐稿。此外,我刊还将长期围绕以下重点选题进行征稿:

第六届水下无人系统技术高峰论坛暨2023年兵器科学与技术高峰论坛成功举办

2023年12月3日，“第六届水下无人系统技术高峰论坛暨2023年兵器科学与技术高峰论坛”在昆明成功举办。论坛由中国造船工程学会、西北工业大学、中国船舶第七〇五研究所主办，“翱翔”重点实验室、水下信息与控制全国重点实验室、水下自主无人系统工信部重点实验室、中国船舶第七〇五研究所科技委协办，《水下无人系统学报》和《热加工工艺》学术媒体支持。

创刊于1993年双月刊

ISSN: 2096-3920

CN: 61-1509/TJ

主编：董春鹏

执行主编：蔡卫军

主管单位：中国船舶集团有限公司

主办单位：西安精密机械研究所
中国造船工程学会

本刊动态> >

下载中心> >

基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统

邢铭涵, 商志刚, 乔钢, 周锋, 聂东虎, 张通, 李天水, 谢佳轩

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0113

摘要(0) HTML(0) PDF(0)

基于类拉格朗日方程的UVMS系统动力学简化建模方法

杨青宇, 任凭, 王浩

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0002

摘要(9) HTML(3) PDF(2)

桥丝式电火工品感应电流及电磁安全性分析

朱晓楠, 潘进, 杨进候, 王凯国, 林小川

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0134

摘要(7) HTML(2) PDF(2)

基于超材料的水下声通信综述

周萍, 贾晗, 杨军

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0103

摘要(13) HTML(5) PDF(1)

基于元学习与强化学习的跨域自组织网络流量测量优化方法

宋健, 聂来森, 陶醉, 袁奇恩东

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0094

摘要(9) HTML(3) PDF(2)

基于ADC模型的水下异构平台效能评估

张鑫, 潘进, 张静, 陈博恒

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0143

摘要(13) HTML(4) PDF(7)

面向新型声波激励超低频天线的2FSK通信系统解调算法

张夏瑜, 张佳浩, 焦杰, 刘毅

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0106

摘要(19) HTML(4) PDF(2)

基于云端软件定义的水声跨域通信系统

姚可星, 官权升, 谢佳轩, 赵昊, 王焱

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0075

摘要(27) HTML(14) PDF(9)

跨介质出水航行体水下信息获取技术发展与展望

张旭, 李万鹏

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0044

摘要(13) HTML(5) PDF(3)

解析法与模拟法相结合的鱼雷发现概率计算

代振, 闫勇, 沈湘钟

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0128

摘要(13) HTML(8) PDF(1)

基于声学-光学体制的水空跨介质通信算法

周志权, 赵兴康, 陈英楠, 黄金鑫, 赵扬

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0098

摘要(19) HTML(4) PDF(3)

波浪水槽中毫米波雷达跨介质通信实验研究

曾玉明, 张坤, 乐南燕, 宋春毅, 徐志伟

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0109

摘要(8) HTML(5) PDF(1)

基于短波天波传播的远海跨域浮标通信技术

肖龙忠, 张松, 刘振吉, 赵毅

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0033

摘要(14) HTML(10) PDF(1)

基于PWM调制的激光致声空水跨介质通信方法

陈英楠, 赵扬, 周志权, 曹逸飞, 张发祥

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0019

摘要(13) HTML(6) PDF(1)

一种低功耗跨域通信浮标系统设计

张睿

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0035

摘要(19) HTML(8) PDF(4)

通电线圈方式的潜艇磁场模拟研究

管峰, 盛兆华

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0040

摘要(31) HTML(14) PDF(6)

美军水下特种作战装备的发展现状及趋势分析

张志伟, 方泽江, 何润民, 赵琪, 朱兆彤

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0166

摘要(63) HTML(13) PDF(18)

一种面向任务的海空跨域网络路由协议

张皓波, 王彪, 韩兆越

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0015

摘要(55) HTML(8) PDF(13)

MEMS阵列数据融合及标定方法研究

阮卫, 黄海, 洪剑英, 秦斌

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0140

摘要(18) HTML(6) PDF(6)

基于声学超材料的鱼雷动力舱段减振方法研究

孙旭阳, 周景军, 王谦, 张志民

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0063

摘要(25) HTML(11) PDF(8)

水陆两栖机器人螺旋推进性能研究

徐鹏飞, 王子鹏, 林海龙, 开艳

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0167

摘要(67) HTML(20) PDF(9)

基于协方差矩阵拟合的小平台共形阵稳健波束形成技术

宫诗雨, 方尔正, 张家宁

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0001

摘要(71) HTML(32) PDF(8)

有机气泡光散射特性研究

董敏, 张建生, 闫林波, 焦贵金, 姚远

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0116

摘要(24) HTML(19) PDF(5)

基于多域属性表征解耦的水下图像无监督可控增强

周世健, 朱鹏莅, 陈瀚, 刘厶源

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0165

摘要(101) HTML(34) PDF(7)

基于逃逸角对抗的多智能体微分博弈协同围捕方法

杨惠珍, 李建国, 吴天宇, 王子江, 杨钧

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0142

摘要(53) HTML(21) PDF(22)

基于无位置变载波频率的深海矢量推进电机控制方法研究

黄小燕, 刘亚兵, 谷宇杰, 张强, 王元奎

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0129

摘要(27) HTML(12) PDF(4)

尾流气泡幕对激光的传输特性研究

焦贵金, 张建生, 闫林波, 董敏, 姚远

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0093

摘要(60) HTML(50) PDF(15)

基于特征参数的任务可用能力构建与优化

梁晓玲, 邓建辉, 陈思均

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0126

摘要(37) HTML(22) PDF(3)

基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器研究

李原正, 王天润, 关堂镇, 徐鹏, 王昊, 徐敏义

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0125

摘要(58) HTML(51) PDF(29)

散射光补偿结合色彩保持与对比度均衡的水下图像增强

宁泽萌, 林森, 李兴然

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0131

摘要(42) HTML(19) PDF(7)

基于图诱导对齐的域自适应水下目标检测方法

刘麒东, 沈鑫, 刘海路, 丛璐, 付先平

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0149

摘要(64) HTML(21) PDF(16)

目录 >> 2024年，第32卷，第3期

刊首语

2024, 32(3): 383-383.

摘要(17) HTML(8) PDF(8)

留言板

本刊动态> >

下载中心> >

过刊浏览> >

视频> >