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自主水下航行器协同控制: 研究现状与发展趋势
闫敬, 陈天明, 关新平, 杨晛, 罗小元
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0096
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
有缆海底观测系统进展及发展建议
宋雨泽, 李红志, 乔正明, 薛彩霞, 李超, 赵文璇
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0091
摘要(4) HTML(2) PDF(0)
水下仿生侧线感知研究进展
翟宇凡, 熊明磊, 王晨, 谢广明
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0073
摘要(2) HTML(2) PDF(0)
均匀双圆环阵虚拟成阵方法研究
任笑莹, 王英民, 张立琛, 王奇, 廉杰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206012
摘要(15) HTML(6) PDF(1)
基于自适应干扰观测器的水下机器人-机械臂系统反步控制
侯冬冬, 都军民, 秦丽萍, 王凯, 经慧祥, 李广华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0011
摘要(6) HTML(3) PDF(1)
柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼的CPG运动控制
南凯刚, 姜晟, 张进华, 成海炎
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203009
摘要(9) HTML(3) PDF(1)
一种近海水域磁异常信号检测方法
杜德锋, 陈帅, 王磊, 孟凡凯
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203008
摘要(10) HTML(5) PDF(0)
基于声呐图像的水下目标检测研究综述
郝紫霄, 王琦
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202205004
摘要(11) HTML(2) PDF(2)
航行器水面滑行喷水推进特性研究
刘富强, 孙元, 王雪峰, 闫靠
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202201007
摘要(19) HTML(2) PDF(2)
基于分布式MPC的欠驱动自主水下航行器编队控制
郭渊博, 李琦, 闵博旭, 高剑, 陈依民
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204018
摘要(31) HTML(22) PDF(10)
基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制
杨曦, 刘国海, 刘亚兵, 崔佳伦
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203007
摘要(22) HTML(21) PDF(6)
EKF和UKF在双观测站纯方位目标跟踪中的应用
成春彦, 李亚安
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203014
摘要(891) HTML(10) PDF(7)
基于压力传感器阵列的AUV姿态反演估计研究
王重阳, 于化鹏, 李子圆, 赵德鑫
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202202011
摘要(47) HTML(9) PDF(2)
波浪滑翔器海洋观测数据质量控制研究
周莹, 于佩元, 孙秀军, 桑宏强
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202202003
摘要(32) HTML(35) PDF(9)
刊 首 语
2022, 30(6): 679-679.  
摘要(8) HTML(6) PDF(3)
综述评论
国外蛙人水下输送平台技术发展综述
周超, 钟宏伟, 陈迎亮, 刘东林, 丁盛, 张筱芃, 李楚涵
2022, 30(6): 680-695.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0027
摘要(29) HTML(6) PDF(8)
综述评论
基于财年预算的美国蛙人特战装备发展现状及动向分析
朱兆彤, 陈自立, 赵琪
2022, 30(6): 696-703.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0051
摘要(14) HTML(8) PDF(6)
综述评论
反UUV探测声呐系统发展综述
兰同宇, 刘本奇, 刘亮
2022, 30(6): 704-713.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0033
摘要(15) HTML(6) PDF(6)
综述评论
国外水面/水下两用艇水动力设计启示
朱敏, 张镇, 杨壮滔, 邵永勇
2022, 30(6): 714-719.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0022
摘要(8) HTML(4) PDF(6)
综述评论
水下体域网系统架构及关键技术
肖蛰水, 陈发, 方坤升, 王巍, 黄海宁
2022, 30(6): 720-725.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0014
摘要(17) HTML(7) PDF(8)
基础研究
新型仿生水-空跨介质航行器结构设计
李宏源, 吕凯, 陈迎亮, 朱敏, 吕鹏宇, 段慧玲
2022, 30(6): 726-732.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0024
摘要(5) HTML(5) PDF(6)
基础研究
蛙人推进器声散射特性研究
黎洁, 范军, 李兵
2022, 30(6): 733-739.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0026
摘要(22) HTML(3) PDF(5)
基础研究
水下八格空气腔角反射体声散射特性
褚子超, 罗祎, 文无敌
2022, 30(6): 740-746.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204012
摘要(15) HTML(5) PDF(4)
基础研究
基于前视三维声呐的轨条砦识别方法
李宝奇, 任露露, 陈发, 钱斌, 黄海宁
2022, 30(6): 747-753.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0016
摘要(27) HTML(4) PDF(11)
基础研究
基于博弈论的无人艇探查策略研究
郭苗, 徐琰锋, 陈铢蕾
2022, 30(6): 754-760.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0032
摘要(13) HTML(6) PDF(4)
基础研究
面向小型水下无人平台的移动水声通信系统
姚俊辉, 赵燕锋, 童峰, 陈东升, 上官明禹
2022, 30(6): 761-767.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0029
摘要(15) HTML(5) PDF(5)
基础研究
一种水声自适应通信的信噪比估计方法
王巍, 普湛清, 钮彪, 陶磊, 黄海宁
2022, 30(6): 768-773.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0017
摘要(13) HTML(5) PDF(5)
基础研究
基于Bayes-MCMC的水声双程信道建模及自适应采样反演
赵罡, 孙乃葳, 申珅, 杨益新
2022, 30(6): 774-786.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0041
摘要(18) HTML(5) PDF(7)
基础研究
水下可见光通信在水下作战体系中的应用设想
吕斌斌, 林酩涞, 万鑫
2022, 30(6): 787-793.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0021
摘要(5) HTML(3) PDF(3)
基础研究
基于四元阵的超短基线便携式定位设备定向算法
郭晓明, 田甜
2022, 30(6): 794-800.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0006
摘要(17) HTML(7) PDF(6)
基础研究
基于卷积神经网络目标跟踪的 AUV回收视觉导引算法
韩泽凯, 朱兴华, 韩晓军, 孙凯, 刘肖宇
2022, 30(6): 801-808.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0031
摘要(6) HTML(4) PDF(3)
工程应用
循环式潜水呼吸器及其在军事潜水中的应用
高文顺, 袁海军, 任志伟, 夏晖
2022, 30(6): 809-814.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0025
摘要(4) HTML(3) PDF(3)
工程应用
湿式蛙人输送艇水下风险应急处置刍议
刘文武, 俞旭华, 徐佳骏, 文宇坤, 李慈, 方以群
2022, 30(6): 815-819.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0056
摘要(10) HTML(3) PDF(5)
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