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基于浅海声强干涉的双水听器运动声源速度估计
姚远, 孙超, 谢磊, 刘雄厚
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0068
摘要(0) HTML(0) PDF(0)
基于遗传算法的应召搜潜路径优化研究
张宁, 寇小明, 李斌, 李谦, 周景军
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0002
摘要(13) HTML(4) PDF(3)
燃料泵柱塞油膜摩擦生热CFD仿真分析
陈文杰, 李永东, 白长青
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202111003
摘要(23) HTML(3) PDF(0)
基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法
李佩娟, 颜庭武, 杨书涛, 李睿, 杜俊峰, 钱福福, 刘义亭
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203002
摘要(22) HTML(14) PDF(4)
基于MEA-BP神经网络的压力传感器误差补偿研究
时豪, 范辉, 李建辰, 赵润辉, 李亚
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202205002
摘要(17) HTML(15) PDF(2)
基于IMM的多AUV协同定位水声传播延迟处理方法
陈世杰, 刘锡祥, 黄永江, 章彩霞, 陶育杰, 童金武
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204011
摘要(14) HTML(4) PDF(0)
鱼雷环境应力与工作应力耦合效应研究
佘阳, 王斗辉, 谢章用, 陆家乐, 李劲, 陈欢
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0042
摘要(13) HTML(2) PDF(2)
均匀双圆环阵虚拟成阵方法研究
任笑莹, 王英民, 张立琛, 王奇, 廉杰
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206012
摘要(26) HTML(10) PDF(4)
基于自适应干扰观测器的水下机器人-机械臂系统反步控制
侯冬冬, 都军民, 秦丽萍, 王凯, 经慧祥, 李广华
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0011
摘要(31) HTML(5) PDF(8)
柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼的CPG运动控制
南凯刚, 姜晟, 张进华, 成海炎
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203009
摘要(26) HTML(4) PDF(4)
一种近海水域磁异常信号检测方法
杜德锋, 陈帅, 王磊, 孟凡凯
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203008
摘要(46) HTML(7) PDF(12)
基于声呐图像的水下目标检测研究综述
郝紫霄, 王琦
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202205004
摘要(23) HTML(2) PDF(5)
航行器水面滑行喷水推进特性研究
刘富强, 孙元, 王雪峰, 闫靠
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202201007
摘要(32) HTML(6) PDF(4)
基于分布式MPC的欠驱动自主水下航行器编队控制
郭渊博, 李琦, 闵博旭, 高剑, 陈依民
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202204018
摘要(85) HTML(38) PDF(21)
基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制
杨曦, 刘国海, 刘亚兵, 崔佳伦
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203007
摘要(35) HTML(37) PDF(7)
EKF和UKF在双观测站纯方位目标跟踪中的应用
成春彦, 李亚安
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202203014
摘要(909) HTML(10) PDF(9)
基于压力传感器阵列的AUV姿态反演估计研究
王重阳, 于化鹏, 李子圆, 赵德鑫
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202202011
摘要(59) HTML(9) PDF(5)
波浪滑翔器海洋观测数据质量控制研究
周莹, 于佩元, 孙秀军, 桑宏强
当前状态:  doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202202003
摘要(50) HTML(43) PDF(10)
名家专栏
水下无人装备前沿发展趋势与关键技术分析
邱志明, 马焱, 孟祥尧, 陈建华, 冯炜
2023, 31(1): 1-9.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0018
摘要(3323) HTML(14) PDF(80)
综述评论
水下爆炸动力学的起源、发展与展望
王树山, 贾曦雨, 高源, 马峰, 卢熹, 张静骁, 孙雨荟, 梁策
2023, 31(1): 10-29.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0005
摘要(44) HTML(8) PDF(8)
综述评论
不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述
俞建成, 陈阔, 张进
2023, 31(1): 30-37.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0079
摘要(50) HTML(19) PDF(23)
综述评论
跨介质航行器入水多相流场及运动特性研究现状与展望
王聪, 许海雨, 卢佳兴
2023, 31(1): 38-49.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0082
摘要(46) HTML(9) PDF(13)
综述评论
水下仿生侧线感知研究进展
翟宇凡, 熊明磊, 王晨, 谢广明
2023, 31(1): 50-67.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0073
摘要(52) HTML(6) PDF(16)
综述评论
“海燕”号谱系化水下滑翔机技术发展与应用
杨绍琼, 李元昊, 孙通帅, 杨亚楠, 杨明, 王延辉
2023, 31(1): 68-85.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0011
摘要(65) HTML(11) PDF(31)
综述评论
面向观测网络供电的水下能量捕获技术研究进展
张宇, 王昊, 相城, 徐敏义
2023, 31(1): 86-107.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0088
摘要(497) HTML(11) PDF(80)
综述评论
自主水下航行器协同控制研究现状与发展趋势
闫敬, 陈天明, 关新平, 杨晛, 罗小元
2023, 31(1): 108-120.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0096
摘要(51) HTML(58) PDF(38)
综述评论
有缆海底观测系统进展及发展建议
宋雨泽, 李红志, 乔正明, 薛彩霞, 李超, 赵文璇
2023, 31(1): 121-127.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0091
摘要(26) HTML(11) PDF(13)
综述评论
水下无线传感器网络抗恶意干扰技术应用及研究进展
孙海信, 何崇林, 王俊峰, 陈镕杰, 邓训彬
2023, 31(1): 128-142.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0090
摘要(38) HTML(3) PDF(5)
综述评论
水陆两栖仿生机器人的研究及应用
徐小军, 刘博龙, 潘迪博, 鲁兴举
2023, 31(1): 143-151.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0083
摘要(45) HTML(27) PDF(11)
综述评论
鲸豚动物吸附式声学行为记录器综述
刘凇佐, 王蕴聪, 青昕, 段悦, 孙鹏楠, 殷敬伟, 乔钢
2023, 31(1): 152-166.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0097
摘要(33) HTML(4) PDF(10)
综述评论
美军作战概念探析
聂卫东
2023, 31(1): 167-188.  
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0004
摘要(46) HTML(13) PDF(26)
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