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国外蛙人水下输送平台技术发展综述

周超 钟宏伟 陈迎亮 刘东林 丁盛 张筱芃 李楚涵

周超, 钟宏伟, 陈迎亮, 等. 国外蛙人水下输送平台技术发展综述[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(6): 680-695 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0027
引用本文: 周超, 钟宏伟, 陈迎亮, 等. 国外蛙人水下输送平台技术发展综述[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(6): 680-695 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0027
ZHOU Chao, ZHONG Hong-wei, CHEN Ying-liang, LIU Dong-lin, DING Sheng, ZHANG Xiao-peng, LI Chu-han. Review of Development of Diver Underwater Delivery Vehicles Technology Abroad[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(6): 680-695. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0027
Citation: ZHOU Chao, ZHONG Hong-wei, CHEN Ying-liang, LIU Dong-lin, DING Sheng, ZHANG Xiao-peng, LI Chu-han. Review of Development of Diver Underwater Delivery Vehicles Technology Abroad[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(6): 680-695. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0027

国外蛙人水下输送平台技术发展综述

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0027
基金项目: 装备发展部技术基础项目(JZX7J201912QB005600).
详细信息
    作者简介:

    周超:周 超(1983-),男,博士,工程师,主要从事装备发展论证研究

    通讯作者:

    陈迎亮(1980-), 男, 博士, 研究员, 主要从事水下装备技术总体研究

  • 中图分类号: U674.76; E925.66

Review of Development of Diver Underwater Delivery Vehicles Technology Abroad

  • 摘要: 当今世界海上冲突模式正朝着多元化发展, 尤其在非对称战略条件下, 蛙人水下特种作战是一种非常有效的以小博大的攻击方式。文中对国外蛙人水下输送平台技术的发展进行了深入分析, 梳理了蛙人水下输送平台的技术体系和组成结构, 重点对湿式蛙人输送平台、干式蛙人输送艇以及水面/水下蛙人输送艇的发展现状进行了阐述, 详细总结了蛙人水下输送平台的共用和关键技术, 并对其发展历程和趋势进行了分析。文中的工作可为水下特种装备研究提供参考。

     

  • 图  1  蛙人水下输送平台技术体系图

    Figure  1.  Technical system diagram of diver underwater delivery vehicles

    图  2  Piranha SDV-X外形结构设计图

    Figure  2.  Structure design of Piranha SDV-X

    图  3  MK 11外形结构设计图

    Figure  3.  Structure design of MK 11

    图  4  MK 11湿式蛙人输送艇原理样机尾段结构

    Figure  4.  Principle prototype tail structure of wet diver delivery vehicle (MK 11)

    图  5  多功能双模蛙人输送艇PROTEUS

    Figure  5.  Multi-function dual mode of diver delivery vehicle PROTEUS

    图  6  SUB Seal湿式蛙人输送艇外形及内舱电子部件布置

    Figure  6.  External and internal cabin electronic components of wet diver delivery vehicle SUB Seal

    图  7  SUB Seal湿式蛙人输送艇载人内舱布置的生命系统

    Figure  7.  Life system of wet diver delivery vehicle SUB Seal in internal cabin

    图  8  CE2F/X100-T 艇

    Figure  8.  CE2F/X100-T swimmer delivery vehicle

    图  9  Gabler WTD71照片

    Figure  9.  Picture of the Gabler WTD71

    图  10  搭载于潜艇平台上的ASDS

    Figure  10.  ASDS mounted on the submarine platform

    图  11  干式蛙人输送艇UOES1

    Figure  11.  Dry diver delivery vehicle UOES-1

    图  12  干式蛙人输送艇UOES2

    Figure  12.  Dry diver delivery vehicle UOES-2

    图  13  干式蛙人输送艇UOES3

    Figure  13.  Dry diver delivery vehicle UOES-3

    图  14  蛙人水下输送平台关键技术

    Figure  14.  Key technologies of diver underwater delivery vehicle

    图  15  Dolphin 6201二维避碰声呐

    Figure  15.  2D-collision avoidance sonar Dolphin 6201

    图  16  BlueView P900二维成像声呐

    Figure  16.  2D-imaging sonar BlueView P900

    图  17  Delta T 837二维成像声呐

    Figure  17.  2D-Imaging sonar Delta T 837

    图  18  DIDSON成像声呐

    Figure  18.  Imaging sonar(DIDSON)

    图  19  法国泰勒斯公司的AUSS UUV

    Figure  19.  AUSS UUV exhibited by French Thales

    图  20  俄罗斯“影子”水面/水下无人艇

    Figure  20.  Underwater and surface amphibious unmanned boat Shadow(Russia)

    表  1  典型湿式蛙人输送平台技术性能指标

    Table  1.   Technical performance of typical Sea- Air-Land(SEAL) delivery vehicle

    国家美国俄罗斯德国瑞典意大利阿联酋
    型号MK 8-2irena-UMGabler输送艇Seal输送艇CE2F/X100-T
    主尺寸/m长7.80,
    直径5.33
    长2.35,
    直径5.33
    长10.45、宽2.70、
    高2.65
    长7, 直径0.80,
    高1.50
    长9.30,
    直径1.15
    潜深/m404030~4550最大100
    电池锂电池锂离子电池镍镉电池
    续航时间/h222
    航程/n mile378102255050
    航速/kn92~42~3水面≤30,
    水下≤4
    56
    排水量/t1.3600.1033.8002.1003.600
    搭载人数/人4~622626
    主要特点可携带MK-31轻型鱼雷和大型深弹; 可自动导航、探测和避障; 浮标天线全球定位操作简易、防水流冲击; 外壳可伸缩, 两艇可成一体, 可搭载蛙人和载特种作战模块可浸没水中航行, 或在水面高速航行; 采用混合动力, 外形如微型舰艇由潜艇、渔船或直升机搭载投放, 卫星定位系统导航, 带有可发射5枚微型鱼雷的发射器自治性高、导航能力强、负载能力大
    结构材料铝合金铝合金玻璃纤维和碳纤维
    图片
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    表  2  蛙人水下输送平台技术发展路线

    Table  2.   Technology development route of diver underwater delivery vehicles

    技术类型时间段(年份)
    1776~19191919~19391940~19491950~19891990~20092010~20192020~
    水下平台 平台总体技术 结构 圆柱形艇体 圆弧形结构, 水下V形 湿式圆柱形, 水面/水下输送艇艇艏船型, 干式微型潜艇 圆柱形或变形回转体结构 水面/水下输送艇型号增多 干式DDS+自主化+模块集成化
    长度/m 3~12 3-16 5~16 3.5~16 6~11.5
    直径/m <0.8 0.5~2.6 0.8~2.2 0.8~3.5 1.2~2.7
    搭载/人 2~4 4~8 水面/水下2~6, 干式8~10 8~16 4~8
    航速/kn 水面4.5, 水下3 水面7, 水下2~7 水面/水下25 2~8
    航程/
    (n mail)
    水面10~128,
    水下9
    75.6 水面>320(30 kn), 水下50(10 kn)
    蛙人舱 湿式 湿式、水面/
    水下
    湿式、水面/水下、干式 湿式、水面/水下 湿式、干式 湿式、干式、
    水面/水下
    水面/水下、干式
    动力
    推进
    电动力+热动力+手动推进 水面柴油机+水下电机 柴油电动力 电动力, 汽油发动机 锂离子电
    池技术
    电动+热动力混合推进, 提出新概念水下推进技术 多推进器
    航行
    控制
    划桨 机械舵机 机械+电动舵, 水下/水面式尾部十字舵, 单螺旋桨 前翼板+后尾翼十字舵 前翼板+后尾翼X字舵 前翼板+后尾翼X字舵+矢量推进控制 复合舵+流场矢量控制
    导航
    定位
    经纬仪+罗盘 经纬仪+电子罗盘+海图 经纬仪+惯导+电子罗盘+海图+卫星+手持式 GPS+惯导+铱星+地磁+海图+地形匹配+手持式+目镜式 组合导航+全球卫星定位+水下星座导航定位系统
    侦察
    探测
    望远镜+潜望镜 望远镜+潜望镜+
    声学探测
    潜望镜+声学探测+空中探测 潜望镜+声学主被动探测+多普勒探测 潜望镜+主被动+多基地声呐+无人系统探测 主被动多基地声呐+无人系统+磁探+网络化+探测
    通信
    指挥
    无(哨子) 无线电 无线电+水声 (长波+短波)无线电+水声 全频段模拟语音+水声+广播 数字语音+广播+水声 多路通信+量子通信
    材料 木材(板)、
    钢材
    轻质钢材 轻质金属材料+铠甲甲板 轻型铝材 轻型铝材+非金属(玻璃钢)材料 轻质铝材+非金属(玻璃钢)+碳纤维复合材料+耐压防腐钛合金 非金属+碳纤维复合材料+耐压防腐钛合金
    管控 火控 火控+指控 集中管控+信息融合 信息综合
    集成化
    武器防卫 打击 炸药包 鱼雷+炸弹 鱼雷+炸弹 鱼、水雷+炸弹+榴弹+水下两栖步枪 鱼、水雷+炸弹+榴弹+水下两栖步枪 微型鱼雷+自航榴弹+鱼、水雷+水下两栖步枪 微型鱼雷+自航榴弹+导弹+两栖步枪
    防卫 匕首 匕首+水下手枪 匕首枪 匕首枪+声波枪 匕首枪+声波枪+超空炮弹 声波枪+匕首+新型武器
    保障 生命
    支持
    氧气瓶 30~100 m潜深氧气系统 水下呼吸器不同比例氧气与氮气混合罐+大型艇载生命支持系统 水下呼吸器不同比例氧气与氮气混合罐+大型艇载生命支持系统 水下呼吸器不同比例氧气与氮气混合罐+大型艇载生命支持系统+陆基配给系统 单兵+艇载+路基一体化、标准化配给系统
    功能
    检测
    各系统陆基检
    测台
    机动式陆基检
    测台
    模块化一体式陆基检测台
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    技术类型时间段(年份)
    1776~19191919~19391940~19491950~19891990~20092010~20192020~

    布放
    回收
    大型舰艇搭载释放; 拖带回收 大型舰船搭载释放; 自主回港回收 大型舰船、潜艇、空投搭载布放; 少数水下特种潜艇回收, 大部分回港回收 大型舰船、商船及水下艇飞机搭载布放; 水下特种潜艇入坞干式回收, 或空中回收 大型舰船、舰艇、飞机搭载布放; 水下潜艇入坞干式回收或空中回收
    模拟
    训练
    简单划水
    体能
    简单体能
    训练
    陆基专业训练 陆基体能+器械; 海上操作技能专业训练 陆基各种突击战+多装备技能+体能训练; 海上隐蔽性出入舱技能+各种设备操控技能训练 陆基各种突击战+多装备技能+体能训练; 海上隐蔽性出入舱技能+各种设备智能化操控技能训练 全能性技能、超强体能、智能化装备、模块化训练单元
    使用保障技术 基地保障 基地保障+机动化保障 基地保障+机动化保障+电子化保障 基地保障+机动化保障+电子化保障+自动化 基地保障+机动化保障+定制化保障+集成化

    湖上
    试验
    实艇试验 实艇试验 全航程实艇试验 仿真+全航程实艇试验+可靠性评估 仿真+全航程实艇试验+可靠性评估+实战对抗
    海上
    试验
    实艇海试 实艇海试 全航程实艇试验 仿真+全航程实艇试验+可靠性评估+ 仿真+全航程实艇试验+可靠性评估+实战对抗
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出版历程
  • 收稿日期:  2022-07-30
  • 修回日期:  2022-08-15
  • 录用日期:  2022-09-21
  • 网络出版日期:  2023-01-10

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