水下航行器导航技术研究与发展
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基于水声通信的AUV组网与协同导航
2021, 29(4): 400 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.005
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基于单信标的无人水下器导航算法及改进
2021, 29(4): 428 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.009
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节点运动对多AUV协同系统全网完成度的影响
2021, 29(2): 170 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.006
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基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术
2021, 29(1): 054 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.008
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基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法
2021, 29(1): 104 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.015
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基于单信标测距辅助SINS的中层水域导航算法
2020, 28(6): 670 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.012
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水下地形辅助导航适宜地图分辨率的选取
2020, 28(4): 410 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.04.009
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基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法
2020, 28(4): 420 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.04.010
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基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究
2019, 27(6): 614 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.06.003
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自主水下航行器导航方法综述
2019, 27(3): 232 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.002
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