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AUV导航技术发展现状与展望

魏博文 吕文红 范晓静 朱友康 郭银景

魏博文, 吕文红, 范晓静, 朱友康, 郭银景. AUV导航技术发展现状与展望[J]. 水下无人系统学报, 2019, 27(1): 001-9. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.001
引用本文: 魏博文, 吕文红, 范晓静, 朱友康, 郭银景. AUV导航技术发展现状与展望[J]. 水下无人系统学报, 2019, 27(1): 001-9. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.001
WEI Bo-wen, LÜ Wen-hong, FAN Xiao-jing, ZHU You-kang, GUO Yin-jing. Present Situation and Prospect of Autonomous Undersea Vehicle Navigation Technologies[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2019, 27(1): 001-9. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.001
Citation: WEI Bo-wen, LÜ Wen-hong, FAN Xiao-jing, ZHU You-kang, GUO Yin-jing. Present Situation and Prospect of Autonomous Undersea Vehicle Navigation Technologies[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2019, 27(1): 001-9. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.001

AUV导航技术发展现状与展望

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.001
基金项目: 山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)
详细信息
    作者简介:

    魏博文(1991-), 男, 在读硕士, 主要研究方向为无线通信技术

    通讯作者:

    吕文红(1968-), 女, 博士, 教授, 主要研究方向为导航与通信系统、运筹学与最优化方法等

  • 中图分类号: TJ630.33; U675.7; U674.941

Present Situation and Prospect of Autonomous Undersea Vehicle Navigation Technologies

  • 摘要: 导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一, 而组合导航因其稳定性、精确性和持久性, 已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统导航技术和非传统导航技术发展概况, 详细介绍了惯性导航系统(INS)/声学组合导航、INS/地球物理组合导航、INS/视觉组合导航和INS/天文组合导航的研究和应用现状。分析可知, INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航已成为军事领域AUV导航技术的发展趋势; INS/长基线(LBL)组合导航则为民用领域AUV导航技术的发展趋势。文中同时展望了INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航和INS/LBL组合导航等热门导航技术的研究方向。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-06-12
  • 修回日期:  2018-11-12
  • 刊出日期:  2019-02-28

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