水下航行器目标跟踪与定位技术
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基于瑞利-均匀分布的AUV应召搜索目标散布区域估计方法
2021, 29(5): 580 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.05.010
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面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法
2021, 29(4): 435 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.010
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一种多光学浮标联合定位算法及仿真
2021, 29(2): 176 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.007
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基于图像处理的水下海参识别和定位方法
2021, 29(1): 111 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.016
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布站几何对深海时差定位精度分布特性的影响
2020, 28(2): 139 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.02.004
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基于Huber M-CKF的UUV目标跟踪算法
2020, 28(1): 039 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.01.006
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一种角度加权的最小二乘目标定位算法
2019, 27(5): 570 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.05.013
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基于迭代观测更新滤波的单站无源定位算法
2019, 27(4): 406 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.04.007
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全驱动AUV系统路径跟踪设计与实现
2019, 27(4): 452 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.04.014
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UUV接驳单目视觉导引灯阵定位方法
2019, 27(3): 313 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.012
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