水下航行器控制技术
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基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模控制
2021, 29(5): 556 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.05.007
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融合Q学习与PID控制器的AUV跟踪控制
2021, 29(5): 565 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.05.008
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基于四元数反馈的UVMS滑模控制器设计
2021, 29(4): 407 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.006
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基于自适应反步滑模的AUV推进器容错控制
2021, 29(4): 420 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.008
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基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制
2021, 29(3): 299 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.008
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基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法
2021, 29(1): 014 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.003
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基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划
2021, 29(1): 030 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.005
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基于多蚁群协同搜索算法的多AUV路径规划
2020, 28(5): 505 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.05.005
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AUV实时避障算法研究进展
2020, 28(4): 351 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.04.001
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基于LMI的无人水下航行器干扰补偿控制
2020, 28(3): 271 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.03.005
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