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基于ROV的舰船磁场测量方法

曹军宏 刘 飞

曹军宏, 刘 飞. 基于ROV的舰船磁场测量方法[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(6): 754-759. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.06.016
引用本文: 曹军宏, 刘 飞. 基于ROV的舰船磁场测量方法[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(6): 754-759. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.06.016
CAO Jun-hong, LIU Fei. Magnetic Field Measurement Method Based on Remotely Operated Vehicle[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2021, 29(6): 754-759. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.06.016
Citation: CAO Jun-hong, LIU Fei. Magnetic Field Measurement Method Based on Remotely Operated Vehicle[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2021, 29(6): 754-759. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.06.016

基于ROV的舰船磁场测量方法

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.06.016
基金项目:  国家重点研发计划(2016YFC0301700) .
详细信息
    作者简介:

    曹军宏(1979-), 男, 博士, 工程师, 主要研究方向为舰船消磁.

  • 中图分类号: U665.18 TM937

Magnetic Field Measurement Method Based on Remotely Operated Vehicle

  • 摘要: 针对目前舰船磁场测量方法灵活性较低、机动性较差的问题, 提出了一种基于水下遥控航行器(ROV)的舰船磁场测量方法。文中设计了ROV测磁系统总体集成方案, 即将ROV模块、磁测量模块、声学定位模块集成在一个系统中。其中, 磁测量模块采用2个磁场测量传感器同时进行测量以提高精度, 为了实现ROV的精准定位, 采用多点水下声学定位方法。随后, 对该测磁系统的软件进行了设计和调试, 包括接收磁场信息与声学信息、解算ROV位置、存储测量数据等。最后, 使用布有电磁线圈的铁制平台模拟水面舰船, 对设计的ROV测磁系统进行水中测试, 电磁线圈通电前后, 测量得到的龙骨磁场总量特征具有相同的变化趋势, 并且电磁线圈的Z分量磁场测量值相对于理论值的测量误差为5.66%, 表明所提方法具有很高的可靠性。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2021-03-02
  • 修回日期:  2021-03-30
  • 刊出日期:  2021-12-31

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