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基于LMI算法的永磁同步电机混沌最优控制

戴 磊 李洋洋 尤钱亮 魏海峰 张 懿

戴 磊, 李洋洋, 尤钱亮, 魏海峰, 张 懿. 基于LMI算法的永磁同步电机混沌最优控制[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(3): 293-298. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.007
引用本文: 戴 磊, 李洋洋, 尤钱亮, 魏海峰, 张 懿. 基于LMI算法的永磁同步电机混沌最优控制[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(3): 293-298. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.007
DAI Lei, LI Yang-yang, YOU Qian-liang, WEI Hai-feng, ZHANG Yi. Optimal Control of Chaos in Permanent Magnet Synchronous Motor Based on LMI Algorithm[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2021, 29(3): 293-298. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.007
Citation: DAI Lei, LI Yang-yang, YOU Qian-liang, WEI Hai-feng, ZHANG Yi. Optimal Control of Chaos in Permanent Magnet Synchronous Motor Based on LMI Algorithm[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2021, 29(3): 293-298. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.007

基于LMI算法的永磁同步电机混沌最优控制

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.007
基金项目: 国家自然基金科学基金项目(51977101); 江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007).
详细信息
    作者简介:

    戴 磊(1995-), 男, 在读硕士, 主要研究方向为电机控制.

  • 中图分类号: TJ630.1 TM307 TM341

Optimal Control of Chaos in Permanent Magnet Synchronous Motor Based on LMI Algorithm

  • 摘要: 永磁同步电机是水下航行器的重要组成部分, 其复杂的非线性行为会形成混沌运动, 导致电机的控制性能下降, 严重影响点击工作效率。文中对永磁同步电机运行系统的Hopf分岔及其混沌行为进行分析与控制, 首先将系统的物理模型进行无量纲化, 得到简化后的类混沌数学模型, 分析得出系统的Hopf分岔点是由外部输入参数ud和系统的不确定参数σ决定, 系统在达到临界分岔点后, 随着分岔参数γ的变化, 会产生连续的Hopf分岔现象并最终进入混沌状态。在此基础上, 构造了一种基于线性矩阵不等式(LMI)算法的自适应混沌控制器来控制系统的混沌运动。仿真验证可知, 在加入控制后, 系统原来的紊乱混沌状态能够有效地回到稳定平衡点。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2020-08-06
  • 修回日期:  2020-09-02
  • 刊出日期:  2021-06-30

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