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一种多光学浮标联合定位算法及仿真

郭建忠 孙 健 王凯帅

郭建忠, 孙 健, 王凯帅. 一种多光学浮标联合定位算法及仿真[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(2): 176-182. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.007
引用本文: 郭建忠, 孙 健, 王凯帅. 一种多光学浮标联合定位算法及仿真[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(2): 176-182. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.007
GUO Jian-zhong, SUN Jian, WANG Kai-shuai. Multi-optical Buoys Joint Localization Algorithm and Simulation[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2021, 29(2): 176-182. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.007
Citation: GUO Jian-zhong, SUN Jian, WANG Kai-shuai. Multi-optical Buoys Joint Localization Algorithm and Simulation[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2021, 29(2): 176-182. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.007

一种多光学浮标联合定位算法及仿真

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.007
详细信息
    作者简介:

    郭建忠(1979-), 男, 工程师, 硕士, 主要研究方向为系统工程.

  • 中图分类号: TJ630.34 P715.2

Multi-optical Buoys Joint Localization Algorithm and Simulation

  • 摘要: 为解决单、双光学浮标无法获得目标全要素信息的问题, 文中基于声学目标运动要素解算技术, 提出了一种多光学浮标联合定位算法, 建立了包含浮标定位误差、观测时间误差和光学观测模糊误差的光学浮标观测数学模型, 利用蒙特卡洛仿真方法给出了考虑上述误差并针对机动目标不同数量光学浮标的定位精度指标, 同时分析了各因素对多浮标联合定位的影响。文中研究为光学浮标的工程应用提供了数据支撑。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2020-09-03
  • 修回日期:  2020-11-02
  • 刊出日期:  2021-04-30

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