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基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证

赵春城 郭 佳 徐渴望 张 玮

赵春城, 郭 佳, 徐渴望, 张 玮. 基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(1): 097-103. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.014
引用本文: 赵春城, 郭 佳, 徐渴望, 张 玮. 基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(1): 097-103. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.014
ZHAO Chun-cheng, GUO Jia, XU Ke-wang, ZHANG Wei. Modeling and Simulation Verification of AUV Propulsion System Based on AMESim[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2021, 29(1): 097-103. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.014
Citation: ZHAO Chun-cheng, GUO Jia, XU Ke-wang, ZHANG Wei. Modeling and Simulation Verification of AUV Propulsion System Based on AMESim[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2021, 29(1): 097-103. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.014

基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.014
基金项目: 海南省重大科技计划项目资助(ZDKJ2019002).
详细信息
    作者简介:

    赵春城(1989-), 男, 硕士, 工程师, 主要研究方向为水下无人航行器总体技术.

  • 中图分类号: TP242.6 U661.31

Modeling and Simulation Verification of AUV Propulsion System Based on AMESim

  • 摘要: 针对自主水下航行器(AUV)推进系统设计早期验证的需求, 提出了推进系统虚拟集成模型仿真验证方法。通过分析AUV推进系统组成和机桨匹配设计原理, 分别建立AUV阻力特性、螺旋桨特性、推进电机和动力电池的AMESim仿真模型, 进而实现推进系统综合虚拟集成, 并以此作为AUV虚拟航行闭环测试环境, 开展AUV快速性、机桨匹配特性、电气参数变化影响规律以及动力电池选型方案的仿真分析。仿真结果验证了推进系统设计方案的匹配性, 可为AUV推进系统设计优化以及部件选型提供参考。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2019-12-25
  • 修回日期:  2020-03-08
  • 刊出日期:  2021-03-01

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