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基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测

姜晓奇 刘维亭 魏海峰 张 懿

姜晓奇, 刘维亭, 魏海峰, 张 懿. 基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测[J]. 水下无人系统学报, 2020, 28(2): 194-201. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.02.012
引用本文: 姜晓奇, 刘维亭, 魏海峰, 张 懿. 基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测[J]. 水下无人系统学报, 2020, 28(2): 194-201. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.02.012
JIANG Xiao-qi, LIU Wei-ting, WEI Hai-feng, ZHANG Yi. Flux Linkage Observation of Hybrid Permanent Magnet Memory Machine Based on Full-Order State Sliding Mode Observer[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2020, 28(2): 194-201. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.02.012
Citation: JIANG Xiao-qi, LIU Wei-ting, WEI Hai-feng, ZHANG Yi. Flux Linkage Observation of Hybrid Permanent Magnet Memory Machine Based on Full-Order State Sliding Mode Observer[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2020, 28(2): 194-201. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.02.012

基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.02.012
基金项目: 国家自然科学基金项目(51977101); 江苏省省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2018007); 江苏省研究生科研与实践创新计划项目资助
详细信息
    作者简介:

    姜晓奇(1994-), 男, 在读硕士, 主要研究方向为电气传动控制.

  • 中图分类号: TJ630.1; TM351

Flux Linkage Observation of Hybrid Permanent Magnet Memory Machine Based on Full-Order State Sliding Mode Observer

  • 摘要: 由于混合永磁记忆电机(HPMMM)永磁体在线充磁与去磁时转子磁链定向难度大, 针对HPMMM永磁体在线调磁时磁链观测精度不高的问题, 提出了一种基于全阶状态滑模观测器的混合磁链观测方法。该方法采用全阶磁链观测器并结合滑模反馈部分保证电流观测值收敛于真实值, 同时对HPMMM定子电流与转子磁链实时观测,进而获得更高精度的转子磁链观测。全阶状态滑膜观测器应用于HPMMM矢量控制策略中, 优化了系统整体控制复杂程度。最后通过仿真对比分析, 相比传统永磁同步电机而言, HPMMM调速范围更宽, 交直轴电流波动较小, 收敛于实际磁链速度更快, 表明该方法能进一步提高交流脉冲对HPMMM充磁和去磁时磁场定向的准确性, 增加系统参数鲁棒性、稳定性。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2019-09-13
  • 修回日期:  2019-10-16
  • 刊出日期:  2020-04-30

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