采用三次谐波积分法的AUV无传感器永磁无刷直流电机起动方法

李 宏; 王崇武

doi:10.11993/j.issn.1673-1948.2010.06.014

采用三次谐波积分法的AUV无传感器永磁无刷直流电机起动方法

doi: 10.11993/j.issn.1673-1948.2010.06.014

李宏,
王崇武

西北工业大学航海学院, 陕西西安, 710072

详细信息

作者简介:
李宏(1962-), 男, 博士, 副教授, 主要研究方向为电力电子与电气传动.

中图分类号: TJ630.32;TM361
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出版历程
- 收稿日期: 2009-12-28
- 刊出日期: 2010-12-30

Starting Method of Sensorless Permanent Magnet Brushless DC Motor in AUV Adopting Third-harmonic Integral Method

Collage of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China

摘要

摘要: 为降低电机制造成本, 简化电机结构, 实现自主式水下航行器(AUV)的稀土永磁无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制, 该文分析了BLDCM应用于AUV的特点, 介绍了三次谐波积分法的工作原理及获取方法。通过测量电机的三相电压来确定逆变器功率管是否导通和导通顺序; 通过三次谐波积分信号和直流电压计算转速, 确定逆变器初始起动占空比和功率管换相时刻。仿真结果表明, 采用该起动方法的三次谐波积分控制可以满足AUV永磁无刷直流电机的无传感器控制。
- 自主式水下航行器 /
- 永磁无刷直流电机 /
- 三次谐波积分法 /
- 位置传感器 /
- 起动方法
Abstract: autonomous underwater vehicle (AUV); permanent-magnet brushless DC motor (PMBLDCM); third- harmonic integration method; position sensor; starting method

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