水下无人系统学报

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《水下无人系统学报》2024年重点选题征文

为进一步服务行业科技工作者，全力提升期刊学术质量，2024年，我刊将展现全新栏目设置，精心策划多期专刊/专栏，增强期刊特色的同时，为读者提供栏目细分、选题更专的专业阅读体验，帮助读者在短时间内精准定位有效文献，提高专业读者的阅读效率。2024年，我刊计划围绕以下主题出版专刊/专栏：新型海上无人装备、智能控制与路径规划、跨域（跨介质）前沿技术、水下感知与目标识别等，欢迎广大读作者积极关注并不吝赐稿。此外,我刊还将长期围绕以下重点选题进行征稿:

第六届水下无人系统技术高峰论坛暨2023年兵器科学与技术高峰论坛成功举办

2023年12月3日，“第六届水下无人系统技术高峰论坛暨2023年兵器科学与技术高峰论坛”在昆明成功举办。论坛由中国造船工程学会、西北工业大学、中国船舶第七〇五研究所主办，“翱翔”重点实验室、水下信息与控制全国重点实验室、水下自主无人系统工信部重点实验室、中国船舶第七〇五研究所科技委协办，《水下无人系统学报》和《热加工工艺》学术媒体支持。

第十一届海洋强国战略论坛 ——水下无人系统及智能协同分论坛顺利召开

11月9日，第十一届海洋强国战略论坛 ——水下无人系统及智能协同分论坛在三亚市成功举办，大会由中国海洋学会、三亚市人民政府主办。海南（三亚）海洋科技大会、2023国际海洋科学技术装备设备展览会于2023年11月8日-10日在三亚同期召开。11月9日下午，由中国船舶集团有限公司第七〇五研究所《水下无人系统学报》编辑部承办的水下无人系统及智能协同分论坛成功举办。会议由《水下无人系统学报》执行主编蔡卫军研究员主持。

热烈祝贺水下无人系统前沿科技论坛暨《水下无人系统学报》三十年刊庆大会顺利召开

为进一步推动我国水下无人系统学术科研力量发展，促进行业学术交流，同时隆重纪念《水下无人系统学报》（以下简称《学报》）创刊30周年，水下无人系统前沿科技论坛暨《学报》创刊30年庆祝大会于7月28日～30日在大连成功召开。大会由中国造船工程学会、中国船舶集团有限公司第七〇五研究所、水下信息与控制技术全国重点实验室主办，大连海事大学轮机工程学院、水路交通控制全国重点实验室、海底工程技术与装备国际联合研究中心承办，辽宁省水下机器人工程研究中心、水下测控技术重点实验室、大连市海洋微纳能源与自驱动系统重点实验室协办。

创刊于1993年双月刊

ISSN: 2096-3920

CN: 61-1509/TJ

主编：董春鹏

执行主编：蔡卫军

主管单位：中国船舶集团有限公司

主办单位：西安精密机械研究所

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一种基于海空无人集群的自杀式无人艇防御策略

孙峰

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0034

摘要(0) HTML(0) PDF(0)

自主水下航行器集群组网技术发展与展望

于洋, 孙思卿, 张立川, 潘光, 王鹏

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0055

摘要(0) HTML(0) PDF(0)

海上无人系统跨域协同运用与技术发展

邱志明, 孟祥尧, 马焱, 王亮, 肖玉杰

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0053

摘要(2) HTML(0) PDF(2)

基于边界约束粒子滤波的多UUV纯方位协同目标跟踪

韩博, 徐红丽, 邱少雄, 张文睿

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0050

摘要(4) HTML(0) PDF(1)

无人艇-机协同定位起降关键技术与验证

郑兵, 董超, 刘涵, 熊俊峰, 黄朝雄

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0026

摘要(3) HTML(0) PDF(1)

卫星互联网支撑跨域无人集群作战

李沫, 郭栋, 周东红, 董冠涛, 李东禹, 储红兵, 商志刚

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0043

摘要(4) HTML(0) PDF(3)

基于宽频认知层叠网的海上跨域协同组网通信技术

李忠孝, 罗荣, 王刚, 张卫强

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0036

摘要(3) HTML(0) PDF(2)

海上异构无人集群协同运用发展概况及启示

孙海文, 王溪野, 王兆辰, 孟祥尧, 陈婷, 靳子荣

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0032

摘要(4) HTML(1) PDF(4)

不同航行条件下航行器出水过程数值计算研究

刘平安, 褚悦, 黄曦, 高崧, 嵇振涛, 周小虎

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0017

摘要(9) HTML(1) PDF(2)

入水速度对冰孔约束下圆柱体倾斜入水过程的影响分析

鹿麟, 杨哲, 陈凯敏, 程勇东, 杨帅

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0027

摘要(9) HTML(0) PDF(1)

有机气泡光散射特性研究

董敏, 张建生, 闫林波, 焦贵金, 姚远

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0116

摘要(6) HTML(1) PDF(1)

空心弹入水射流与空化特性仿真

项珺邦, 王晓光, 康会峰, 宣佳林, 杨柳

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0163

摘要(13) HTML(1) PDF(3)

基于高斯过程回归的潜射声自导鱼雷发现概率研究

任斌, 谢超

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0113

摘要(13) HTML(4) PDF(0)

面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略

梁霄, 陈聪, 刘殿勇, 于长东, 李巍

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0007

摘要(8) HTML(2) PDF(4)

基于多域属性表征解耦的水下图像无监督可控增强

周世健, 朱鹏莅, 陈瀚, 刘厶源

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0165

摘要(11) HTML(2) PDF(0)

基于逃逸角对抗的多智能体微分博弈协同围捕方法

杨惠珍, 李建国, 吴天宇, 王子江, 杨钧

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0142

摘要(9) HTML(3) PDF(4)

基于无位置变载波频率的深海矢量推进电机控制方法研究

黄小燕, 刘亚兵, 谷宇杰, 张强, 王元奎

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0129

摘要(7) HTML(0) PDF(0)

基于非线性规划的X舵水下航行器容错控制

陈莺

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0133

摘要(14) HTML(0) PDF(3)

基于改进混合运动麻雀搜索算法的水电站水下巡检机器人路径规划

曾学文, 黄秀华, 陈敏, 周达, 张福林

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0162

摘要(10) HTML(2) PDF(2)

特种缓冲油缸温度适应性研究

代绍缘, 李开福, 陈俊锋, 段浩

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0105

摘要(9) HTML(0) PDF(2)

尾流气泡幕对激光的传输特性研究

焦贵金, 张建生, 闫林波, 董敏, 姚远

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0093

摘要(15) HTML(6) PDF(7)

基于特征参数的任务可用能力构建与优化

梁晓玲, 邓建辉, 陈思均

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0126

摘要(7) HTML(0) PDF(0)

基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器研究

李原正, 王天润, 关堂镇, 徐鹏, 王昊, 徐敏义

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0125

摘要(18) HTML(0) PDF(6)

散射光补偿结合色彩保持与对比度均衡的水下图像增强

宁泽萌, 林森, 李兴然

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0131

摘要(10) HTML(3) PDF(1)

基于图诱导对齐的域自适应水下目标检测方法

刘麒东, 沈鑫, 刘海路, 丛璐, 付先平

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0149

摘要(22) HTML(3) PDF(5)

基于改进PSO-Lévy算法的海流环境下AUV节能路径规划

杨惠珍, 王子江, 周卓彧, 杨钧, 李建国

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0062

摘要(30) HTML(0) PDF(4)

受限空间内水下爆轰燃气射流发展特性

徐祗乾, 康杨, 李宁, 黄孝龙, 李灿, 翁春生

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0104

摘要(19) HTML(2) PDF(2)

基于自抗扰理论的欠驱动AUV无模型自适应路径跟踪控制

付少波, 关夏威, 张昊

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0120

摘要(36) HTML(3) PDF(6)

基于MBSE的鱼雷武器装备数字化研制方法

温志文, 王中, 谢彬, 蔡卫军, 张美茹

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0031

摘要(14) HTML(6) PDF(4)

Li/SF₆反应动力学基本参数及现象研究

吴浩齐, 骆政园, 白博峰

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0108

摘要(11) HTML(3) PDF(3)

利用前视和测高声呐的UUV地形跟踪动态路径生成方法

陈涛, 万首

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0047

摘要(15) HTML(1) PDF(0)

自导作用距离不确知下基于最大熵分布的有利提前角研究

代振, 韩庆伟, 李阳, 吴吉伟, 沈湘钟

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0102

摘要(6) HTML(3) PDF(0)

基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法

张帅军, 刘卫东, 李乐, 柳靖彬, 郭利伟, 徐景明

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0033

摘要(64) HTML(21) PDF(9)

水下航行器视觉控制技术综述

高剑, 何耀祯, 陈依民, 张元旭, 杨旭博, 李宇丰, 张桢驰

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0061

摘要(91) HTML(1) PDF(31)

输入饱和下的AUV自适应神经网络预设性能控制

徐文峰, 刘加朋, 于金鹏, 韩亚宁

当前状态: doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0041

摘要(43) HTML(11) PDF(3)

目录 >> 2024年，第32卷，第1期

新型海上无人装备专栏

基于黑潮流场背景的水下滑翔机运动控制仿真

马玉印, 王岩峰, 官晟, 王娜, 丁军航

2024, 32(1): 1-7.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0086

摘要(929) HTML(17) PDF(37)

新型海上无人装备专栏

水下滑翔机轻量化建模及执行器约束下非线性MPC控制器设计

王洁茹, 李崇, 綦声波, 赵圆圆

2024, 32(1): 8-17.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0042

摘要(824) HTML(14) PDF(40)

新型海上无人装备专栏

水下声学滑翔机实时探测通信系统及其近海试验

田德艳, 张小川, 张文清, 孙芹东, 王超

2024, 32(1): 18-24.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0020

摘要(731) HTML(8) PDF(38)

新型海上无人装备专栏

双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究

刘健, 周广礼, 彭嘉澍, 朱猛, 李国庆, 余祖耀

2024, 32(1): 25-31.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0150

摘要(661) HTML(5) PDF(16)

新型海上无人装备专栏

仿牛鼻鲼机器鱼倒游性能胸鳍结构设计与实验

李博, 余应明, 曹永辉, 郝艺伟, 潘光, 曹勇

2024, 32(1): 32-39.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0157

摘要(731) HTML(24) PDF(30)

新型海上无人装备专栏

仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究

陈国军, 林羊龙, 金俊, 陈巍, 杨雪

2024, 32(1): 40-47.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0107

摘要(631) HTML(7) PDF(14)

新型海上无人装备专栏

基于模糊滑模控制的直驱式波浪发电装置最大功率控制方法

范新宇, 孟昊

2024, 32(1): 48-56.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0114

摘要(653) HTML(11) PDF(13)

新型海上无人装备专栏

波浪环境下无人水面艇改进MFAC节能控制方法

魏佳广, 张拓圣, 辛筠炜, 李怀亮, 张西伟

2024, 32(1): 57-65.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0040

摘要(658) HTML(3) PDF(13)

新型海上无人装备专栏

基于数据融合的无人帆船真风计算方法

何成龙, 迟书凯, 宇文国朴, 胡新遥, 魏鹏飞, 黎明

2024, 32(1): 66-78.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0017

摘要(756) HTML(7) PDF(14)

新型海上无人装备专栏

基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究

于长东, 刘新阳, 陈聪, 刘殿勇, 梁霄

2024, 32(1): 79-86.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0159

摘要(919) HTML(37) PDF(63)

研究与应用

水下S-CO₂循环部分进气轴/径向涡轮机对比研究

王瀚伟, 姜晓鹏, 罗凯, 张佳楠, 党建军, 秦侃

2024, 32(1): 87-96.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0037

摘要(40) HTML(8) PDF(11)

研究与应用

基于通信载荷声纹特征的身份认证方法

陈露, 赵德鑫, 王俊, 高虹, 陈迎亮

2024, 32(1): 97-104.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0027

摘要(49) HTML(17) PDF(18)

研究与应用

水下拖曳系统拖缆末端不确定性量化分析

程顺钊, 汪俊, 梁晓锋, 王健

2024, 32(1): 105-113.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0085

摘要(27) HTML(4) PDF(6)

研究与应用

鱼类叉状尾鳍效率转捩点水动力性能研究

熊仲营, 刘越尧

2024, 32(1): 114-123.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0066

摘要(27) HTML(4) PDF(7)

研究与应用

Bellhop模型在水声网络仿真中的实现和应用

刘奇佩, 刘琨, 罗逸豪, 吴鑫莹, 周河宇

2024, 32(1): 124-129.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0015

摘要(51) HTML(14) PDF(21)

研究与应用

高速水下航行器低比转速轴流推进泵设计方法

张子若, 罗凯, 秦侃

2024, 32(1): 130-138.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0036

摘要(37) HTML(11) PDF(10)

研究与应用

幅相误差对体积阵MVDR波束形成的影响

黄燕, 焦君圣, 郭世旭, 赵鹏

2024, 32(1): 139-146.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0077

摘要(27) HTML(6) PDF(5)

研究与应用

UUV变截面自航发射管线型优化仿真分析

周杰, 马亮, 衡辉

2024, 32(1): 147-151.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0089

摘要(14) HTML(1) PDF(9)

研究与应用

跨介质航行器多体分离特性分析

汪帅, 董萌, 王升

2024, 32(1): 152-157.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0022

摘要(43) HTML(5) PDF(15)

研究与应用

水下爆炸冲击波数值仿真精度研究

敖启源, 卢熹, 姜智雅, 康珀阁

2024, 32(1): 158-165.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0098

摘要(36) HTML(16) PDF(6)

研究与应用

可靠性仿真在鱼雷产品上的应用

王斗辉, 陈欢, 郭君, 吴斌

2024, 32(1): 166-173.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0030

摘要(31) HTML(4) PDF(18)

综述评论

深潜救生艇用电池应用现状与发展趋势

何巍巍, 张伟, 谢飞, 马岭, 程斐

2024, 32(1): 174-182.
doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0052

摘要(41) HTML(7) PDF(16)

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