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海底掩埋缆探挂装置设计与试验

宋强 许可 姚明超 王瑞 罗升

宋强, 许可, 姚明超, 等. 海底掩埋缆探挂装置设计与试验[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 457-462 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206006
引用本文: 宋强, 许可, 姚明超, 等. 海底掩埋缆探挂装置设计与试验[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(3): 457-462 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206006
SONG Qiang, XU Ke, YAO Mingchao, WANG Rui, LUO Sheng. Design and Experimental Study of Submarine Buried Cable Detection and Hanging Device[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(3): 457-462, 480. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206006
Citation: SONG Qiang, XU Ke, YAO Mingchao, WANG Rui, LUO Sheng. Design and Experimental Study of Submarine Buried Cable Detection and Hanging Device[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2023, 31(3): 457-462, 480. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206006

海底掩埋缆探挂装置设计与试验

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202206006
详细信息
    作者简介:

    宋强:宋 强(1989-), 男, 硕士, 工程师, 主要研究方向为深海装备研发与设计

  • 中图分类号: U661.43

Design and Experimental Study of Submarine Buried Cable Detection and Hanging Device

  • 摘要: 针对海底掩埋缆服役寿命到期更换或意外发生中断需维修等问题, 文中设计了一种海底掩埋缆探挂装置, 该装置可用于挂钩海底掩埋缆, 并对掩埋缆起到标记作用, 便于水下作业工具后续对其进行检修和修复。针对该探挂装置搭建试验台架并进行试验研究。利用集成位移传感器和压力传感器采集探挂装置反馈信号, 基于试验数据形成海底掩埋缆探挂信息作业窗口图, 用于指导判断探挂装置对海底掩埋缆挂钩标记是否成功。该研究成果可为水下作业工具的设计和应用提供重要的技术支持和试验依据。

     

  • 图  1  探挂装置三维模型

    Figure  1.  Three-dimensional model of detection and hanging device

    图  2  探挂装置力学分析模型

    Figure  2.  Mechanical analysis model of detection and hanging device

    图  3  探挂装置试验台架三维模型

    Figure  3.  Three-dimensional model of test bench of detection and hanging device

    图  4  探挂装置试验台架实物样机

    Figure  4.  The prototype of detection and hanging device test bench

    图  5  液压系统原理图

    Figure  5.  Schematic diagram of hydraulic system

    图  6  理论计算和试验结果对比图

    Figure  6.  Comparison of theoretical calculation and test results

    图  7  相同试验工况2次试验对比图

    Figure  7.  Comparison between two tests under the same test condition

    图  8  溢流阀压力为1.6 MPa时信息作业窗口图

    Figure  8.  Operation window when relief valve pressure is1.6 MPa

    图  9  溢流阀压力3 MPa时作业窗口图

    Figure  9.  Operation window when relief valve pressure is 3 MPa

    图  10  挂钩成功作业窗口图

    Figure  10.  Successful job window of hook

    图  11  挂钩失败作业窗口图

    Figure  11.  Failed job window of hook

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出版历程
  • 收稿日期:  2022-06-12
  • 修回日期:  2022-08-11
  • 录用日期:  2023-05-15
  • 网络出版日期:  2023-05-26

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