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载人潜水器浮标收放绞车设计

姚晨佼 罗升

姚晨佼, 罗升. 载人潜水器浮标收放绞车设计[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(5): 650-655 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202112007
引用本文: 姚晨佼, 罗升. 载人潜水器浮标收放绞车设计[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(5): 650-655 doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202112007
YAO Chen-jiao, LUO Sheng. Design of a Buoy Winch for Manned Submersibles[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(5): 650-655. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202112007
Citation: YAO Chen-jiao, LUO Sheng. Design of a Buoy Winch for Manned Submersibles[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2022, 30(5): 650-655. doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202112007

载人潜水器浮标收放绞车设计

doi: 10.11993/j.issn.2096-3920.202112007
详细信息
    作者简介:

    姚晨佼(1992-), 女, 硕士, 工程师, 主要研究方向为海洋结构物设计

  • 中图分类号: TJ02; U644.4

Design of a Buoy Winch for Manned Submersibles

  • 摘要: 针对载人潜水器深海长时间作业时有缆中继浮标的定位及通信需求, 结合载人潜水器绞车在作业舱内水下环境工作、载人舱内智能控制的工作特点, 提出了适合载人潜水器的水下浮标收放绞车技术方案, 阐述了水下浮标收放绞车的工作原理、结构组成、主要性能参数计算以及液压和控制系统。结果显示该设计方案满足了载人潜水器浮标收放的工作需求, 为该类型的绞车设计提供参考。

     

  • 图  1  浮标绞车工作示意图

    Figure  1.  Working diagram of buoy winch

    图  2  浮标绞车组成示意图

    Figure  2.  Diagram of buoy winch composition

    图  3  卷筒组件

    Figure  3.  Drum mechanism

    图  4  电缆排列示意图

    Figure  4.  Diagram of cable arrangement

    图  5  排缆机构

    Figure  5.  Mechanism of cable arrangement

    图  6  导缆机构

    Figure  6.  Guide mechanism

    图  7  切缆机构

    Figure  7.  Cable cutter

    图  8  锁紧机构

    Figure  8.  Locking mechanism

    图  9  液压系统原理图

    Figure  9.  Schematic diagram of hydraulic system

    图  10  控制系统

    Figure  10.  Control system

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出版历程
  • 收稿日期:  2021-12-08
  • 修回日期:  2022-03-13
  • 网络出版日期:  2022-09-05

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